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公开(公告)号：CN102946234A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210445944.0
申请日：2012-11-09
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于纱线张力检测的高精度放大电路，现有技术中电位器精度不高，长时间工作后张力检测结果会出现较大偏差，使得纱线的质量变差，本发明包括双抽头数控电位器、N沟道场效应管Q1、MCU、线性霍尔传感器、第一运算放大器U1、第二运算放大器U2、第一电阻R1和第二电阻R2；本发明在正常工作过程中每一分钟自动进行一次偏置电压调节和放大倍数调节，从而确保放大电路长时间工作时输出失调电压为零，且输出电压的幅值保持在后级AD转换器基准电压源的一半至2/3之间。
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公开(公告)号：CN102298816B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201110127487.6
申请日：2011-05-17
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种船舶机舱内火灾预警的方法。传统的船舶机舱火灾报警系统主要依靠温度和烟雾传感器，火灾误报率较高，并有较大的局限性。本发明方法在进行视频火灾分析时，融合了火焰颜色信息与火焰运动信息，并将其与船舶机舱内温度信息、烟雾信息进行融合，并充分考虑了火焰的面积特征，在降低火灾误报率的情况下实现了实时准确的火灾检测。
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公开(公告)号：CN102508451A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110347803.0
申请日：2011-11-07
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公布了一种基于CPLD的电脑横织机控制器中电磁铁延时关断方法。现有技术中电磁铁延时关断时间由ARM等芯片来处理，关断速度收到ARM芯片效率和频率的限制，无法做到高速，且关断延时时间的修改受到其他任务的影响，关断时间不精确。本发明方法中单片机发送电磁铁延时关断时间，CPLD接收到时间后将延时和所要控制的电磁铁地址保存到数据存储队列中同时导通对应地址的电磁铁，CPLD比对内部计数器的数值和数据存储队列的输出端数值，当两者数值相等时CPLD关断相对应的电磁铁同时删除数据存储队列输出端的数值。本发明缩短程序修改周期，提高电磁铁延时关断的速度，杜绝了烧毁电磁铁的现象。
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公开(公告)号：CN101604005A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200910100281.7
申请日：2009-06-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明涉及一种基于组合采样点卡尔曼滤波的电池剩余电量估计方法。现有方法不能满足在线检测要求，并且精度很差。本发明方法首先通过测量电路测得在k时刻的电池端电压yk和电池供电电流ik，然后用状态方程和观测方程表示电池的各个时刻的荷电状态，再采用标准采样点卡尔曼滤波进行电池剩余电量的估计。本发明方法可以方便地进行电池SOC的快速估计，收敛速度快，估计精度高，而且适用于各种电池SOC的快速估计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119471389A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411574353.2
申请日：2024-11-06
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/385 , G01R31/389 , G01R31/392
Abstract: 本发明公开了一种基于双向Mamba架构的动力电池故障检测方法，该方法首先采集动力电池的电压、电流、温度和内阻作为原始数据，进行预处理生成数据集。其次由双向Mamba特征提取网络和加权重构网络串行连接构建双向Mamba网络模型，对数据集中的动力电池数据进行时间维度与特征维度的双向表示建模，再通过加权重构网络进行重构输出。最后利用正常工况下动力电池的时序数据作为双向Mamba网络的输入进行训练；根据加权重构网络的输出与输入数据之间的重构误差，设定故障阈值，实现故障检测。本发明精准提取动力电池时序数据中的关键信息，高效、全面检测动力电池中的潜在故障，提高动力电池的安全性。
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公开(公告)号：CN119324633A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411405227.4
申请日：2024-10-10
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于龙格库塔法的DAB变换器回流功率抑制方法，该方法首先选定辅助电感感值、输入电容值，构建DAB变换器。其次通过伏秒平衡以及电感电流对称性，计算DAB变换器回流功率与桥内移相比D1以及桥间移相比D2的关系式，再得出回流功率与D1的关系式，建立关于回流功率与D1的四阶龙格库塔方程。然后根据回流功率与D1的四阶龙格库塔方程，解得全局最优解以及D1与D2的值。最后将解得D1与D2值用于PWM波的调制，在不改变传输功率的条件下降低回流功率。本发明实现更快的动态响应，在不改变传输功率的基础上降低回流功率，从而降低了热量生产，提高了变换器的效率。
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公开(公告)号：CN119169562A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411316544.9
申请日：2024-09-20
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于轻量化卷积神经网络的道路天气识别方法，包括以下步骤：S1、建立训练网络模型的道路天气数据集，并划分为训练集和验证集；S2、建立三通道复合卷积神经网络并进行训练；S3、建立轻量化卷积神经网络；S4、结合已训练好的三通道复合卷积神经网络，对轻量化卷积神经网络进行训练；S5、用训练好的轻量化卷积神经网络进行天气识别；该方法将学习能力更强的三通道复合卷积神经网络所学到的知识迁移给学习能力相对较弱的轻量化卷积神经网络，以此提高轻量化卷积神经网络的泛化能力，提升其识别精度，且轻量化卷积神经网络容易部署在资源受限的移动端。
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公开(公告)号：CN118664590B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410765208.6
申请日：2024-06-14
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于语言交互的机械臂推抓协同操作系统，包括：图像数据采集模块，用于采集工作区间的彩色图像Irgb和深度图像Idepth；视觉语言定位模块，用于输入场景彩色图像Irgb和自然语言描述L，将图像和语言有效地映射到目标掩膜M上；推动决策模块，用于输入场景彩色图像Irgb和深度图像Idepth，利用DQN强化学习算法输出机械臂要执行的推动作；抓动作预测模块，用于输入目标掩膜M，从而输出预测的机械臂抓取动作；机械臂运动控制模块，用于接收算法输出的目标位置后规划出运动轨迹，进而输出控制信号；机械臂抓取单元，用于接收控制信号按规划出的运动轨迹运动并进行物体的抓取或推动。该系统基于目标掩膜的直线拟合抓取方法大幅提高了目标导向抓取的成功率。
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公开(公告)号：CN112052640B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202010870325.0
申请日：2020-08-26
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F30/39 , G06F30/394
Abstract: 本发明公开一种高效提取集成电路版图光掩膜中心线的设计方法。本发明方法准确率高，鲁棒性好，且对与多种类型的样例具有通用性；采用的核心算法是Delaunay逐点插入法，原理简单，占用内存少，容易完成，执行效率高。同时，由于在对三角网数据处理时中采用了二维vector，空间复杂度可以表示为O(N2)，N为样例给出的点数。本发明能够有效实现集成电路版图光掩膜中心线的提取，并且最小化中心点列数量，准确率和速度也能满足工程上的要求。
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