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公开(公告)号：CN115061063A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210660147.8
申请日：2022-06-10
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 三峡大学
摘要： 本发明提出了一种基于可控串联电抗电流信息的送出线路故障性质识别方法，该方法在新能源场站送出线路发生故障的情况下，设计串联可控限流电抗器，应用电抗串联线路下系统发生瞬时故障和永久故障时的小电流差异，构建新能源场站送出线路故障性质识别新方法。该方法首先基于参数识别的故障测距功能，在线路故障时初步获取线路预判故障阻抗和接地电阻，并基于最大限流计算可控电抗值，通过TCR快速调节触发角，使得故障相输出限流信号，建立电流突变量比较判据，判别故障电弧熄灭时刻，进一步根据电流幅值比较判据，实现故障性质的判别。本发明提出的方法新颖，识别结果快速可靠，应用在新能源场站送出线路工程上，能有效提高线路的重合率。
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公开(公告)号：CN115034493A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210721339.5
申请日：2022-06-24
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 南京东博智慧能源研究院有限公司
发明人： 杨宏宇 , 袁超 , 唐一铭 , 刘亚南 , 范立新 , 顾文 , 喻建 , 颜全椿 , 梅睿 , 莫菲 , 黄开源 , 汤奕 , 杨春 , 丁然 , 陈燕擎 , 曹佳伟 , 王亮 , 黄煊城 , 闫涛 , 余理波 , 陈朝奎 , 袁骁
摘要： 本发明公开了一种考虑机组运行状态的风电场黑启动路径寻优方法，获取海上风电场SCADA运行数据，筛选关键参数并生成输入输出元胞数组获得训练集和测试集，构建预测模型并进行模型训练；将测试集送入预测模型，得到实际与预测的偏离程度；获得机组状态评估系数对黑启动过程中路径寻优提供指导；获得发电量目标函数与风电场黑启动电气距离目标函数；整合发电量目标函数和电气距离目标函数，求解混合整数线性规划获得帕累托前沿，选取最优风电场黑启动路径。本发明采用合理风电场黑启动路径寻优方法，考虑风电机组运行状态，均衡电气距离和总发电量得到黑启动路径，提升在鲁棒性较差的孤网黑启动初期的稳定性。
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公开(公告)号：CN113449847B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110670786.8
申请日：2021-06-17
申请人： 江苏方天电力技术有限公司
摘要： 本发明考虑秒级时间序列风速变化的海上风电功率滚动预测方法属于电力市场的技术领域；解决的技术问题为：提供一种考虑秒级时间序列风速变化的海上风电功率滚动预测方法，利用数据预处理，处理异常数据并完成海上风速与风电功率归一化，进而通过差分平滑功率序列建立秒级时间尺度下风速预测模型，最后建立滚动LSTM记忆网络，实现秒级时间序列数据的预测并对应该风速下的风电功率；采用的技术方案为：考虑秒级时间序列风速变化的海上风电功率滚动预测方法，包括以下步骤：步骤S1）风速与风电功率数据的预处理，步骤S2）建立风速与风电功率预测模型，步骤S3）算例分析验证。
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公开(公告)号：CN114792996A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210451622.0
申请日：2022-04-27
申请人： 中广核如东海上风力发电有限公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 南京东博智慧能源研究院有限公司
发明人： 江海涛 , 袁超 , 曾远明 , 杨宏宇 , 徐成根 , 唐一铭 , 石有文 , 顾文 , 孙德成 , 张锋 , 吴刚 , 徐殿勇 , 柳强 , 朱国权 , 王辉剑 , 蔡慧军 , 贾爱庆 , 王绍东 , 景洲 , 喻建 , 闫涛 , 曹佳伟 , 王亮 , 崔俊杰 , 李建 , 黄开源 , 汤奕
摘要： 本发明公开了一种海上风电场黑启动有功功率控制方法，属于新能源转换与控制技术领域，包括以下步骤：步骤1、构建海上风电功率短期预测模型，计算系统有功需求；步骤2、配置风机调频备用容量以及柴油发电机容量，使用最优转速的超速减载控制，设置减载比例；步骤3、计算海上风电场黑启动过程中系统有功需求波动值，通过辅助功率补偿方法使风机获得超过最大转速限制的备用容量；该海上风电场黑启动有功功率控制方法，利用海上风电场运行特性设计风机的有功控制，解决系统运行状态以及孤岛系统自启动过程带来的频率波动影响，增加了有功调节范围，提升了方案的控制精度和响应速度，大大提高了海上风电场黑启动过程中的有功功率稳定。
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公开(公告)号：CN110460110B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910793447.1
申请日：2019-08-26
申请人： 江苏方天电力技术有限公司
IPC分类号： H02J3/46
摘要： 一种考虑火电机组爬坡率限制的需求响应策略制定方法，用于高光伏渗透率电力系统中，该方法首先计算某高光伏渗透率区域电网中负荷曲线的等效斜率，然后将负荷曲线等效斜率与火电机组爬坡率限制值相比较，针对不同的比较结果提出相应的需求响应策略，策略包括动态因素调整法和超前调整法，最后验证运用上述需求响应策略能使负荷曲线峰值显著降低，且负荷曲线等效斜率降至火电机组爬坡率限制值以下，有效应对光伏发电快速下降可能带来的电网大规模功率失衡问题，对电力系统安全稳定运行有意义。
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公开(公告)号：CN111581885A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010397515.5
申请日：2020-05-12
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于权重分配的综合能源系统多目标优化运行建模方法，包括步骤：分别构建单目标函数，对单目标函数进行隶属度映射，并进行权重归一化分配；将映射后的各项函数与对应权重进行线性加权，重新构建综合能源系统多目标优化运行模型。本发明方法将通过建立单目标函数到隶属度的映射，将不同量纲的目标函数转换为同一比例尺度下的无量纲函数；引入重要性标度和判断矩阵，对多目标函数各项之间的相对重要程度进行定量表示，并借助矩阵归一化的方法实现多目标权重的分配。本发明方法可以较好地解决综合能源系统中具有不同量纲的多目标优化函数的构造问题，相比传统的经验法和试探法，具有使用简单、实用性强等优点。
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公开(公告)号：CN118811152A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411298707.5
申请日：2024-09-18
申请人： 江苏方天电力技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机智能机库的快速充电控制方法及系统，方法包括：按照预设的充电条件通过充电等效电路模型执行充放电实验获取充放电实验数据；基于无人机的充电时间、充电损失以及电池寿命构建机库快速充电模型；将充放电实验数据输入至机库快速充电模型，利用NSGA‑II算法对机库快速充电模型进行优化求解，确定最优的机库快速充电模型；由机库充电系统采集无人机充电信息，将无人机充电信息输入至预先设定的机库快速充电模型获得充电控制指令，通过机库充电系统执行充电控制指令；以提高充电效率、缩短充电时间、延长电池寿命，并确保充电过程的安全性。
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公开(公告)号：CN118798608A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411290910.8
申请日：2024-09-14
申请人： 江苏方天电力技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于粒子群遗传算法的无人机防碰撞方法及系统，方法包括：接收无人机的调度指令获得调度无人机的电子标签ID信息；对调度无人机的电子标签进行分组并随机生成电子标签的识别位置；将电子标签作为粒子，基于自适应混沌粒子群防碰撞遗传算法对各个电子标签的识别位置进行全局优化操作，获得各电子标签的最优识别位置，根据复合型指导向量控制电子标签向对应阅读器发送签名信息，基于签名信息对电子标签进行识别分类并完成无人机登记管理；对电子标签的识别位置进行合理部署，有效减少了多无人机环境中的碰撞风险，提高无人机的飞行安全性和效率。
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公开(公告)号：CN118657898A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411150983.7
申请日：2024-08-21
申请人： 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G06T17/00 , G06V10/52 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
摘要： 一种基于三维点云模型的电力杆塔部件自动提取方法。该方法包括，获取原始激光点云数据并进行数据预处理；将点云数据划分为体素格，对每个体素格内的点云分别进行随机采样，利用多尺度特征融合算法提取每个体素格内的点云特征；利用3D卷积模型对体素格内的点云数据的深层特征进行提取，将深层特征与用户输入的手工特征拼接形成综合特征向量，将综合特征向量输入分类网络，以对体素格进行分类；对分类后的体素格进行聚类，形成杆塔的点云区域，基于聚类结果和点云数据进行三维重建，提取杆塔的三维模型。本发明的方案提高了复杂环境下杆塔部件提取的准确率和效率。
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公开(公告)号：CN118444578A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410906470.8
申请日：2024-07-08
申请人： 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 一种基于反向传播神经网络的自适应无人机控制方法及系统，包括：建立四旋翼无人机坐标系，并基于坐标系构建四旋翼无人机的动力学模型，包括位移动力学模型和姿态动力学模型；基于四旋翼无人机的位移动力学模型和姿态动力学模型，构建线性自抗扰控制器；构建反向传播神经网络，通过反向传播神经网络调节线性自抗扰控制器中线性扩展状态观测器的带宽增益值；设计质量变化自适应律，基于质量变化自适应律和扩张状态观测器构成的线性自抗扰控制器对四旋翼无人机进行自适应控制。本发明能够针对无人机不同的工作场景，对控制器参数进行实时调整，实现观测器带宽参数的自整定；既考虑了系统的内外扰动，又对负载质量变化具有较强的适应性。
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