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公开(公告)号：CN111582591B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010397421.8
申请日：2020-05-12
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种面向综合能源系统的冷热电多元负荷预测方法，包括步骤：(1)非工业用户的逐时冷热负荷预测；(2)工业用户的逐时冷热负荷预测；(3)逐时电负荷预测；(4)冷热电多元负荷预测。本发明提出的冷热电负荷预测方法，通过集成地理信息、气象资源等常规数据库，并获取规划区域内的少量基础信息，如建筑面积、蒸汽温度、压力等，便可得到整个系统的逐时冷热电负荷；能够为系统的用能预测和规划设计提供参考，具有预测精度高、应用实现简单等优点。
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公开(公告)号：CN111489031A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010274108.5
申请日：2020-04-09
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于源荷演化博弈的综合能源系统中长期负荷预测系统及方法，包括用户侧、系统侧和协调中心；用户侧根据能源价格确定用户效益最大的负荷需求量；系统侧根据能源价格确定收益最大的能源供应量；协调中心负责系统侧与用户侧的交互博弈，通过对能源价格进行更新迭代，直至能源供应量与负荷需求量相等，得到负荷预测值。本发明对综合能源系统系统侧与用户侧进行建模，并通过能源价格因子对两者的博弈关系进行协调，从而确定出最终的能源需求。本发明方法具有使用简单、适应性强、预测精确度高等优点，能够为综合能源系统中长期负荷预测提供重要参考。
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公开(公告)号：CN111581885A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010397515.5
申请日：2020-05-12
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于权重分配的综合能源系统多目标优化运行建模方法，包括步骤：分别构建单目标函数，对单目标函数进行隶属度映射，并进行权重归一化分配；将映射后的各项函数与对应权重进行线性加权，重新构建综合能源系统多目标优化运行模型。本发明方法将通过建立单目标函数到隶属度的映射，将不同量纲的目标函数转换为同一比例尺度下的无量纲函数；引入重要性标度和判断矩阵，对多目标函数各项之间的相对重要程度进行定量表示，并借助矩阵归一化的方法实现多目标权重的分配。本发明方法可以较好地解决综合能源系统中具有不同量纲的多目标优化函数的构造问题，相比传统的经验法和试探法，具有使用简单、实用性强等优点。
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公开(公告)号：CN111489031B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202010274108.5
申请日：2020-04-09
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于源荷演化博弈的综合能源系统中长期负荷预测系统及方法，包括用户侧、系统侧和协调中心；用户侧根据能源价格确定用户效益最大的负荷需求量；系统侧根据能源价格确定收益最大的能源供应量；协调中心负责系统侧与用户侧的交互博弈，通过对能源价格进行更新迭代，直至能源供应量与负荷需求量相等，得到负荷预测值。本发明对综合能源系统系统侧与用户侧进行建模，并通过能源价格因子对两者的博弈关系进行协调，从而确定出最终的能源需求。本发明方法具有使用简单、适应性强、预测精确度高等优点，能够为综合能源系统中长期负荷预测提供重要参考。
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公开(公告)号：CN111582591A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010397421.8
申请日：2020-05-12
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种面向综合能源系统的冷热电多元负荷预测方法，包括步骤：(1)非工业用户的逐时冷热负荷预测；(2)工业用户的逐时冷热负荷预测；(3)逐时电负荷预测；(4)冷热电多元负荷预测。本发明提出的冷热电负荷预测方法，通过集成地理信息、气象资源等常规数据库，并获取规划区域内的少量基础信息，如建筑面积、蒸汽温度、压力等，便可得到整个系统的逐时冷热电负荷；能够为系统的用能预测和规划设计提供参考，具有预测精度高、应用实现简单等优点。
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公开(公告)号：CN118537400A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410595763.9
申请日：2024-05-14
申请人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G06T7/73 , G01S17/86 , G01S7/497 , G01S7/48 , G06T7/33 , G06T7/80 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明提供了一种视觉与激光雷达融合的巡检目标点检测方法、系统、介质及设备，对视觉摄像头与激光雷达传感器进行空间配准，得到激光雷达传感器到视觉摄像头的变换矩阵M和视觉摄像头的内参矩阵K；通过视觉摄像头与激光雷达传感器分别获取同一时刻下的视觉图像和点云数据，将点云数据根据变换矩阵M和内参矩阵K投影到图像坐标系与视觉图像对齐，得到稀疏深度图并与视觉图像堆叠，形成多通道特征图；将多通道特征图送入目标检测网络，获取巡检目标点的检测结果；将多通道特征图送入深度补全网络，获取稠密深度图；将巡检目标点的检测结果和稠密深度图在图像坐标系中对齐，获取巡检目标点所在的像素点位置，结合内参矩阵K，依据针孔相机成像原理，由像素坐标系到相机坐标系反向解算得到巡检目标点的三维空间位置。本发明增强了网络特征提取能力，能够降低巡检目标点的误检漏检概率，能够在点云部分缺失的情况下依然输出较为准确的深度信息，并且降低了算法部署与应用难度。本发明可用于解决现有算法特征提取效率低、检测精度不足、误检漏检等技术问题。
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公开(公告)号：CN117724509A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311726441.5
申请日：2023-12-15
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明提供一种考虑障碍物的无人机路径规划方法和系统，其中方法包括根据障碍物中心点位置，构建全局地图；确定当前时刻全局地图上目标无人机从第一目标任务点转移到第二目标任务点的概率；更新下一时刻全局地图上所有路径上的信息素浓度；判断下一时刻的第二目标任务点是否为终点；如果否，则在下一时刻确定全局地图上目标无人机从第一目标任务点转移到第二目标任务点的概率；如果是，则获取全局地图上无人机从起点到终点中最大概率对应的路径，以作为第一路径；对第一路径进行平滑规划，得到第二路径，以第二路径为全局地图上最终的无人机路径。本发明能够获得全局路径信息，局部规划不易受到局部最优解的困扰，能够发现全局地图上更优的路径。
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公开(公告)号：CN118691487A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411184162.5
申请日：2024-08-27
申请人： 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 一种面向三维数字电网的高低精度DEM的融合方法和系统。该方法包括，获取电力线路通道范围内的激光点云数据，根据激光点云数据生成高精度DEM地形数据；获取输电线路相关区域大全部范围内的低精度DEM数据，基于TMS global‑geodetic规则和四叉树结构对低精度DEM数据进行裁切，得到不同级别的低精度DEM数据切片；将高精度DEM地形数据的外接矩形设置为缓冲区，将对应坐标的低精度DEM地形数据填充到缓冲区中；基于四叉树结构对高精度DEM数据和缓冲区进行裁切，形成带缓冲区的高精度外接矩形文件数据切片，将低精度DEM地形数据切片和带缓冲区的高精度外接矩形文件数据切片融合为3D Tlies地形数据图层。本发明将高精度地形与低精度地形融合发布，实现平滑过渡。
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公开(公告)号：CN118689878A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411165165.4
申请日：2024-08-23
申请人： 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G06F16/22 , G06F16/2458
摘要： 一种电力海量激光点云数据的检索方法和系统。该方法包括搭建Hadoop分布式架构，基于所述Hadoop分布式架构部署空间数据库，将空间数据库作为电网设备激光点云数据的初级存储结构；基于所述空间数据库构建二八树层次结构，将不同等级的电网设备激光点云数据切片存储在所述二八树层次结构中，并构建所述空间数据库节点到二八树层次结构的映射；分层检索所述二八树层次结构中的电网设备点云数据。本发明的方案实现了电网设备点云的数据组织结构和数据格式转换、点云数据模型的组织与空间索引机制以及分布式存储。
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