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公开(公告)号：CN220277386U
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202321466859.2
申请日：2023-06-09
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC: B05B15/555 , B05B12/32 , A43D25/18
Abstract: 本实用新型涉及胶枪领域，特别是一种胶枪自动清胶装置，包括机架、胶枪和机器手，所述机器手设置在机架上，所述胶枪设置在所述机器手的前端，其特征在于：还包括有高压喷壶，所述高压喷壶设置在所述机架上所述高压喷壶的喷嘴朝向所述胶枪一侧，所述胶枪包括供胶口、雾化口和由特氟龙制成的喷头，所述供胶口和所述雾化口可独立控制开启或关闭，所述喷头设置在胶枪的出胶口位置。本实用新型采用特氟龙制成喷嘴，可防止胶水粘黏，且不会随着使用磨损脱落，同时通过高压喷壶进行清洁，提高清洁效果。
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公开(公告)号：CN215775947U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202122236744.1
申请日：2021-09-15
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
IPC: A43D23/02
Abstract: 本实用新型提供一种自锁式鞋楦夹具，包括托盘、基座、夹爪以及限位块，所述限位块抵顶在所述基座的上端，所述基座上开设有穿槽或穿孔、通孔以及连接孔，各所述夹爪上分别连接有链节组件；所述链节组件包括一端相互转动连接在一起的第一链节、第二链节和第三链节，当所述第三链节水平布置时，所述第一链节和所述第二链节位于同一竖直线上；所述连接孔内竖直滑动连接有升降柱，所述升降柱的上端固定连接有推拉板，所述升降柱的下端设置有抵顶在所述托盘或所述基座上的弹性体，所述穿槽或所述穿孔内设置有驱动组件。通过设置链节组件和弹性件，利用弹性件推动链节组件是其处于死点位置实现自锁，在无外力情况下夹爪不易松脱，定位准确性相对较高。
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公开(公告)号：CN214258179U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202022437709.1
申请日：2020-10-28
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
IPC: A43D35/00 , A43D111/00 , A43D117/00 , G06K7/10
Abstract: 本实用新型通过提供一种鞋底鞋面贴合压实装置，包括操作台，还包括与操作台平行间隔布置的鞋底输送装置、设置在操作台上的鞋面输送装置、控制装置、以及分别与控制装置连接的鞋面信息获取装置、鞋底上料装置和压实装置。本实用新型实现鞋底与鞋面的自动贴合，标准化作业，提高产品质量，降低人力成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN207667948U
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201721430683.X
申请日：2017-10-30
Applicant: 福建省华宝智能科技有限公司 , 泉州华中科技大学智能制造研究院
Abstract: 本实用新型提供一种围条换向涂胶装置，包括支架、胶槽、上压轮和涂胶轮、涂胶电机以及换向组件，所述涂胶轮部分浸泡在所述胶槽中，所述换向组件包括分别转动连接在所述支架上的主动带轮和从动带轮、绕设在所述主动带轮和所述从动带轮之间的传动带以及用于驱动所述主动带轮转动的换向电机，所述主动带轮和所述从动带轮分别位于所述胶槽的两侧，且所述主动带轮的水平位置高于所述从动带轮的水平位置。本实用新型可将胶水涂抹在围条的下侧面上，然后在利用换向组件翻转过来，不易粘附其他杂质，且如果涂抹在围条上的胶水量太多，也可以在重力作用下回落到胶槽中，不会溢流到围条的上侧面，贴合围条后的硫化鞋的外表较为美观。
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公开(公告)号：CN207507685U
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201721465595.3
申请日：2017-11-06
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 福建省华宝智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种可调宽防发散喷枪，包括枪体、喷嘴、调宽螺帽和夹紧套，所述喷嘴穿插在所述调宽螺帽中，所述调宽螺帽穿插在所述夹紧套中，所述调宽螺帽包括连接环以及多个固定连接在所述连接环上且与所述连接环的中心轴为中心匀布的弹片，各所述弹片共同形成锥环结构，所述夹紧套包括筒体和夹紧环，所述夹紧环与锥环结构之间的间距从与所述筒体连接的一端向另一端方向逐渐减小。通过设置调宽螺帽和夹紧套，可通过调节夹紧套和调宽螺帽之间的相对位置，使得夹紧环压紧在组成锥环结构的各弹片上，随着压紧力的变化，锥环结构中各弹片所环绕形成的开口也会随之变化，实现对胶水粘附区域的调整，可对指定与其进行喷胶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207506029U
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201721465103.0
申请日：2017-11-06
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 福建省华宝智能科技有限公司
IPC: A43D25/18
Abstract: 本实用新型提供一种自动旋转刷胶装置，包括支架、安装在所述支架上的电机、转动连接在所述支架上且与所述电机传动连接的旋转轴、固定连接在所述旋转轴上且与所述旋转轴同轴布置的胶刷以及与外部胶桶连接的胶管，所述旋转轴上开设有穿孔，所述胶刷包括与所述旋转轴固定连接的刷柄和与所述刷柄固定连接的刷头，所述刷柄上开设有与所述穿孔连通的通孔，所述胶管穿插在所述穿孔远离所述胶刷的一端且与所述穿孔相互连通。通过电机驱动旋转轴带动胶刷转动，同时外部胶液依次通过胶管、穿孔和通孔流到刷头上，生产效率和自动化程度相对较高，由于胶液直接流到了刷头的内部，不易飞溅，且容易被刷头抹平，涂抹均匀性相对较好。
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公开(公告)号：CN207404074U
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201721380983.1
申请日：2017-10-24
Applicant: 福建省华宝智能科技有限公司 , 泉州华中科技大学智能制造研究院
Abstract: 本实用新型提供一种鞋子自动标贴机，包括机架和输送装置，所述机架上设置有料盘组件、压料组件和贴标组件，所述料盘组件包括水平布置的十字滑台和水平安装在所述十字滑台上的接料板，所述接料板上开设有多个与同模标贴板上的各个标贴一一对应的穿孔，所述压料组件包括压头和用于驱动所述压头上下运动的冲压机构，所述贴标组件包括翻转架、翻转机构、第一气缸以及贴标块，所述贴标块远离所述第一气缸的一侧开设有用于放置标贴的标槽。本实用新型的鞋子自动标贴机不仅可以实现标贴的冲裁，冲裁后的标贴可自然掉落在标槽内，然后通过贴标组件再将标贴压紧在硫化鞋上，使其贴紧在硫化鞋上，整个过程无需人工干预，生产效率相对较高。
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公开(公告)号：CN207285400U
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201720772933.1
申请日：2017-06-29
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 福建省华宝智能科技有限公司
IPC: A43D44/00
Abstract: 本实用新型提供一种硫化鞋围条机，包括机架和控制系统，所述机架上设置有放卷装置、除尘装置、换向装置、输送装置、围条涂胶装置、烘干装置以及围条张紧剪切贴合装置，所述放卷装置位于所述除尘装置的上方，所述除尘装置位于所述输送装置的上方，所述输送装置位于所述烘干装置的上方，所述围条涂胶装置包括涂胶组件和翻转组件。通过设置除尘装置和烘干装置，有效提高了胶水的粘附力，贴合质量相对较好，同时通过将放卷装置设置在除尘装置的上方，将除尘装置设置在输送装置的上方，将输送装置设置在烘干装置的上方，并在除尘装置和输送装置之间设置换向装置，在围条涂胶装置上设置翻转组件，使得围条的输送路径呈S形，占用空间相对较小。
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公开(公告)号：CN207121268U
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201720775688.X
申请日：2017-06-29
Applicant: 福建省华宝智能科技有限公司 , 泉州华中科技大学智能制造研究院
Abstract: 本实用新型提供一种用于围条机的放卷装置，包括放料组件，所述放料组件包括送料电机、与所述送料电机传动连接的料盘、竖直滑动连接在围条机机架上的滑块、转动连接在所述滑块上第一导向轮、两个分别位于所述第一导向轮的两侧第二导向轮以及用于检测所述滑块位置的位移传感器，两个所述第二导向轮的水平位置分别高于所述滑块位于上极限位置时的水平位置或者分别与所述滑块位于上极限位置时的水平位置平齐，所述送料电机和所述位移传感器分别与围条机的控制系统通讯连接。通过设置滑块和位移传传感器，使得料盘可以根据围条的使用需求自动调整放卷速度，供料较为稳定；同时通过设置换卷组件，可以使得料盘的自动换卷，生产效率相对较高。
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公开(公告)号：CN207086213U
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201720772786.8
申请日：2017-06-29
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 福建省华宝智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种围条涂胶装置，包括支架，还包括设置在所述支架上的涂胶组件和翻转组件，所述涂胶组件包括装盛有胶水的胶槽、转动连接在所述支架上且浸泡在所述胶槽中的涂胶轮、位于所述涂胶轮上方且抵顶在所述涂胶轮上的上压轮以及与所述涂胶轮传动连接的涂胶电机。本实用新型将涂胶轮设置在上压轮的下方，将胶水涂抹在围条的下侧面上，然后在利用翻转组件翻转过来，不易粘附其他杂质，且如果涂抹在围条上的胶水量太多，也可以在重力作用下回落到胶槽中，不会溢流到围条的上侧面，贴合围条后的硫化鞋的外表较为美观。
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