基于取样桶的冲刷式深渊沉积物保压转移系统装置

    公开(公告)号:CN109765071A

    公开(公告)日:2019-05-17

    申请号:CN201811469104.1

    申请日:2018-12-03

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: G01N1/08

    摘要: 本发明涉及的深渊装备技术领域,具体涉及一种基于取样桶的冲刷式深渊沉积物保压转移系统装置。包括机械系统,机械系统包括自上至下通过高压球阀依次连接的转换头、取样桶、储水器与培养釜。培养釜的进气口通过三通接头连接两根管路,其中一管路连接储气瓶,该管路上设有气体流量计;另一管路连接真空泵,该管路上设有气体控制阀;液压泵进液口通过高压软管接培养液箱;出水口通过三通接头连接两根高压软管管路,其中一管路连接培养釜进液口。本发明沉积物保压转移装置最大耐压100Mpa,转移率可达100%,为海底万米级生物研究提供设备保障。沉积物分装转移技术,为多次培养研究提供样品,不至于因为一次失误造成海底万米级的样品完全浪费。

    深海微生物原位富集采样装置

    公开(公告)号:CN109554289A

    公开(公告)日:2019-04-02

    申请号:CN201811426852.1

    申请日:2018-11-27

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: C12M1/26 C12M1/12

    摘要: 本发明公开了一种深海微生物原位富集采样装置,包括采样筒,采样筒包括圆筒状的筒体和前后侧的筒盖,采样筒横设于采样筒底座上,前侧筒盖中心设有通孔,通孔通过单向阀与前端过滤口相连,后侧筒盖底部设有通孔,通孔通过单向阀连接深水泵的入口端;深水泵底部通过螺栓固设于主体框架上;深水泵通过深水电机进行驱动;筒体内设有若干的叠放的滤膜组件,滤膜组件包括通过螺栓相连的上部滤膜支架与下部滤膜支架,上部滤膜支架的底面与下部滤膜支架顶面间设有生物滤膜。本发明可以实现深海微生物的原位富集采样,且可以保持采样过程无污染、无压力突变,具有结构简单、操作方便等优点。

    用于远距离海底电缆定位以及形变的高精度实时监测系统

    公开(公告)号:CN109374000A

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201811360352.2

    申请日:2018-11-15

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: G01C21/16 G01B7/16

    摘要: 本发明涉及海洋观测技术领域,具体涉及一种用于远距离海底电缆定位以及形变的高精度实时监测系统。包括监测上位机;监测上位机设于岸基上并与光电转换器相连;检测系统包括柔性电路板,柔性电路板上焊设若干通过485总线连接线串接成串的MEMS模块组件,MEMS模块组件包括TTL转485总线模块与MEMS加速度传感器模块;485总线连接线与MEMS模块组件间还设有四线制485连接口;485总线连接线连接中央控制器,中央控制器连接电光调制器。本发明能够实现海底电缆的定位及形变的实时监测,实现海底电缆的远程实时定位自检功能,可用于提高海底电缆的稳定性和故障修复能力。

    一种用于线缆型传感器的多方向布放回收绞车

    公开(公告)号:CN108975087A

    公开(公告)日:2018-12-11

    申请号:CN201810787302.6

    申请日:2018-07-18

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: B65H75/38 B65H75/44

    摘要: 本发明涉及的是一种海底绞车,具体涉及一种用于线缆型传感器的多方向布放回收绞车。该绞车包括主体框架;主体框架内部设有支撑箱体、控制系统、线缆绞盘与传动系统;传动系统驱动线缆绞盘转动;主体框架外部底侧设有液压站与四个液压支撑腿。本绞车有效避免了电机密封问题,能够实时平衡绞车内压与海水压力;可灵活控制各线缆绞盘的工作状态,实现单个或多个绞轮同时转动。使绞车可在水下3000米海底进行工作增加了一次布放可完成的布放方向,使工作效率大大提高。在保证绞车工作强度和防腐要求之外有效减轻了整个水下绞车装置的重量,大大降低回收难度。

    一种用于深海沉积物保压转移的驱动装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN104677670B

    公开(公告)日:2017-05-17

    申请号:CN201510093830.8

    申请日:2015-03-03

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: G01N1/08

    摘要: 本发明涉及驱动装置技术领域,旨在提供一种用于深海沉积物保压转移的驱动装置及其控制方法。该种用于深海沉积物保压转移的驱动装置包括前端盖、螺母导向杆、滑动螺母、驱动螺杆、后端盖、磁致伸缩传感器、抓手和磁环;该种控制方法包括:对接过程、抓取过程、切割过程、转移过程、脱离过程、重新安装保压分装单元过程。本发明选用磁致伸缩传感器,可以可靠地测量绝对位移;本发明选用驱动螺杆仅保留旋转运动,滑动螺母仅保留轴向平移运动的方案,可有效控制与滑动螺母相固定的抓手的前进,后退运动;本发明采用闭环控制的策略,可准确的控制抓手的运动位置,为保压转移打下坚实的技术基础。

    一种水下直升机
    66.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105947150A

    公开(公告)日:2016-09-21

    申请号:CN201610304107.4

    申请日:2016-05-09

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: B63C11/52 B63G8/08 B63G8/14

    CPC分类号: B63C11/52 B63G8/08 B63G8/14

    摘要: 本发明提供一种水下直升机,主体部分由:上盖、下盖、推进器、钛环、控制筒、固定架、焊接块、连接块、固定块、丝杆组成,控制筒固定在固定架上,固定架的支杆末端与焊接块焊接,通过螺栓螺母使焊接块、连接块、钛环固定,上盖、下盖用螺栓穿过通孔与钛环固定;若需要水下直升机下潜或上浮,只需控制水平向上的推进器旋转;若要实现水下直升机的前进后退,则只需控制水平朝向的推进器正反转即可;若要实现水下直升机的悬停,只要控制水平向上的推进器以一定的转速抵消水下直升机的水中质量即可;该航行器操作简便,极其灵活。

    一种能实现变形自检功能的管缆

    公开(公告)号:CN104697432A

    公开(公告)日:2015-06-10

    申请号:CN201510057050.8

    申请日:2015-02-04

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: G01B7/16 G01B7/28

    摘要: 本发明涉及海洋管缆形状监控系统,旨在提供一种能实现变形自检功能的管缆。该管缆的硫化橡胶层内在管缆横截面方向上,4个电阻式弯曲传感器和8个电阻式弯曲传感器构成一个弯曲检测单元;多组弯曲检测单元沿管缆长度方向等距离布置,每个弯曲检测单元还包括ADC采样电路、485总线接口和8个参考电阻;各组弯曲检测单元均以并联方式连接至微控制器,微控制器由电缆接至主控计算机。本发明能实时对管缆变形情况进行监督,并根据设定值进行变形过度报警。该过程无需额外的第三视角监控设备,可最大程度地简化辅助设备需求。同样适用于矿山工程,隧道工程等各种缆系监测领域。

    螺旋栅中空上浮式油水分离器

    公开(公告)号:CN103007584B

    公开(公告)日:2014-10-15

    申请号:CN201210559836.6

    申请日:2012-12-20

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: B01D17/038

    摘要: 本发明涉及一种深海采油的油水分离器,旨在提供一种螺旋栅中空上浮式油水分离器。该油水分离器包括分离装置、支架、油水混合物油桶、泵、动力系统、收油桶和收水桶;所述动力系统包括电机、变频器和电机带轮,所述分离装置包括入油口装置、轴承、轴承油封架、油封、螺旋栅、螺旋栅固定架、旋转筒、旋转筒带轮、分离装置固定架、溢流管、导油管和底流管。本发明结构紧凑,体积和重量都很小;本发明增大了油水混合物的浓度、杂质含量的适用范围,明显缩短了分离时间,并且提升了分离效果。

    自适应控制的人工上升流涌升管

    公开(公告)号:CN103782935A

    公开(公告)日:2014-05-14

    申请号:CN201410013327.2

    申请日:2014-01-10

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: A01K61/00 A01G33/00

    CPC分类号: Y02A40/81

    摘要: 本发明涉及一种自适应控制的人工上升流涌升管。本发明中的波浪集气装置与导气管的一端连接,导气管的另一端叉分成两条出气支路,其中一条出气支路通过电磁阀与气囊上部连接,另一条出气支路从涌升管侧壁靠近底部位置伸入涌升管,气囊下部通过承重缆线与涌升管相连,测量传感器组固定在涌升管上端,测量传感器组、电磁阀均通过传输电缆线和仪器舱内的控制模块相连,所述的仪器舱位于涌升管侧壁,仪器舱内的电源模块给控制模块、测量传感器组供电,锚块固定在涌升管下端。本发明能够通过调节涌升管的深度,使提升上来的富含营养盐的深层海水经过与表层海水混合之后稳定在温跃层,显著提高人工上升流对浮游植物生长的促进作用。

    和海底钻机配套的深海沉积物岩心保压装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN102182414B

    公开(公告)日:2013-12-25

    申请号:CN201110056030.0

    申请日:2011-03-09

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: E21B25/10 E21B25/18

    摘要: 本发明公开了一种和海底钻机配套的深海沉积物岩心保压装置及其使用方法。它包括上密封盖、金属空心钻杆、取样管、下密封盖;金属空心钻杆内设有取样管,金属空心钻杆通过细牙螺纹与上密封盖和下密封盖连接,上密封盖和下密封盖分别包括充气阀、顶盖、压力壳体、可膨胀气垫、O形圈,压力壳体内设有顶盖、可膨胀气垫,压力壳体与顶盖、可膨胀气垫之间设有O形圈,顶盖上设有充气阀。本发明与水下钻机配套使用,能使深海沉积物从海底提取到海面的过程保持原位压力,并保证甲烷等烃类气体不散失,水合物不融化。本发明适合于使用水下钻机队海洋沉积物的钻探取芯,将能广泛应用于海洋资源勘查,尤其是水合物和深水油气资源。