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公开(公告)号：CN111582071A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010326587.0
申请日：2020-04-23
申请人： 浙江大学 , 杭州远鉴信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于HRNet网络模型的SF6仪表图像读数方法。采集SF6仪表样本图像，并标注构成训练集；将训练集输入改进的HRNet网络模型进行学习训练，训练后获得最终模型；待测图片输入最终模型，最终模型预测出待测图片中刻度关键点与指针关键点的位置，利用线性回归进行指针对应射线位置确定，通过射线与刻度关键点连接交点确定所夹角度，根据刻度关键点与指针关键点获得SF6仪表的待测图片上的读数。本发明能够实现SF6仪表读数的识别，具有较高准确率，并且具有稳定性好、抗干扰能力强等优点，具有良好鲁棒性，能够应用于SF6状态检测系统。
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公开(公告)号：CN108565896B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201810597881.8
申请日：2018-06-11
申请人： 浙江大学
IPC分类号： H02J3/38
摘要： 本发明涉及一种基于描述函数法考虑功率控制影响的光伏发电系统稳定性分析方法。光伏发电系统多采用扰动观察法实现最大功率控制，针对其非线性、不连续的特点，本发明利用描述函数建立基于扰动观察法的功率控制模型，结合光伏发电系统小信号建模，形成完整的考虑功率控制影响的系统模型，进而运用描述函数法分析光伏发电系统的稳定性。此种方法解决了小信号稳定性分析无法适用于不连续、非线性环节的问题，在系统稳定性分析中引入扰动观察法的相关参数，使分析更加全面准确，同时为功率控制器参数设定提供依据。
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公开(公告)号：CN109347325B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201811140188.4
申请日：2018-09-28
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明涉及一种基于共模和差模控制方法的双开关管Buck变流器，属于电力电子领域的变流器及控制技术。本发明通过采集正负极线路电流之差，通过比例积分控制器将其控制为零，从而解决共地环流问题；通过采集正负极电流的平均值，并引入虚拟阻抗，从而解决各变流器间的功率均分问题；通过增加惯性环节进行电压补偿，从而解决电压跌落问题。本发明通过最少限度地增加开关管，同时采用基于共模和差模的控制方法，并且该控制方法在正常运行和故障状态下无需切换，从而有效地提高了系统的抗故障能力。
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公开(公告)号：CN109347325A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811140188.4
申请日：2018-09-28
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明涉及一种基于共模和差模控制方法的双开关管Buck变流器，属于电力电子领域的变流器及控制技术。本发明通过采集正负极线路电流之差，通过比例积分控制器将其控制为零，从而解决共地环流问题；通过采集正负极电流的平均值，并引入虚拟阻抗，从而解决各变流器间的功率均分问题；通过增加惯性环节进行电压补偿，从而解决电压跌落问题。本发明通过最少限度地增加开关管，同时采用基于共模和差模的控制方法，并且该控制方法在正常运行和故障状态下无需切换，从而有效地提高了系统的抗故障能力。
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公开(公告)号：CN107122590B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201710194158.0
申请日：2017-03-28
申请人： 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 浙江大学
IPC分类号： G06F17/10
摘要： 本发明公开了一种油浸式变压器故障相关指标筛选方法。现有的一些方法并不能全面的对变压器运行过程中产生的运行状态信息进行利用，更不能针对不同的故障类型进行特定的指标选取。本发明基于故障和正常变压器两部分数据多种指标的频率分布统计，对故障和正常变压器两部分数据是否具有相同的概率密度分布进行了非参数的MWW检验，因而本发明可以针对不同的变压器故障，从更广阔的指标中选取故障相关指标，而不是油浸式变压器行业内现在使用的几种固定指标；并且相对于其他指标选取方法，本发明的方法简单实用，易于操作。
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公开(公告)号：CN107122590A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710194158.0
申请日：2017-03-28
申请人： 国网浙江省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 浙江大学
IPC分类号： G06F19/00
CPC分类号： G06F19/00
摘要： 本发明公开了一种油浸式变压器故障相关指标筛选方法。现有的一些方法并不能全面的对变压器运行过程中产生的运行状态信息进行利用，更不能针对不同的故障类型进行特定的指标选取。本发明基于故障和正常变压器两部分数据多种指标的频率分布统计，对故障和正常变压器两部分数据是否具有相同的概率密度分布进行了非参数的MWW检验，因而本发明可以针对不同的变压器故障，从更广阔的指标中选取故障相关指标，而不是油浸式变压器行业内现在使用的几种固定指标；并且相对于其他指标选取方法，本发明的方法简单实用，易于操作。
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公开(公告)号：CN114447909B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210080755.1
申请日：2022-01-24
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于故障观测器的直流微电网分散式容错控制方法及控制器，所述控制方法主要包括以下步骤：获取状态信息、计算微分同胚映射的控制误差、计算微分同胚映射的状态估计误差、计算故障观测器、计算控制律、计算电压误差补偿项、计算电压误差与占空比。用于直流微电网在执行器故障的情况下，实现直流母线电压跟踪和电流比例分配的容错控制。与分布式协同控制方法相比，本发明无需占用控制系统的通讯资源，能够完成执行器故障信号的实时估计并修正控制律，有效抵御执行器故障对电压跟踪和电流分配的影响，提升了直流微电网的容错性能与安全裕度。本发明基于李雅普诺夫方法证明了所述控制方法的稳定性，并给出了所需的假设条件和参数条件。
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公开(公告)号：CN114248945B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111572968.8
申请日：2021-12-21
申请人： 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国家电网有限公司 , 杭州岑石能源科技有限公司 , 深圳市多翼创新科技有限公司 , 浙江大学
IPC分类号： B64F1/02 , G07C1/20 , G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种无人机空港装置，通过钣金框可以将多个无人机空港相互拼接，可以在目标区域部署多架无人机，且通过钣金框可以现场拼接多个无人机空港，便于无人机空港的拆卸运输。而无人机空港中设置的处理器可以自动获取巡检任务，并下发该巡检任务至无人机进行巡检，还会统一的将无人机巡检时产生的巡检数据统一上传至中央服务器，从而可以实现无人机的自动巡检，不需要人员值守，同时实现巡检任务自动发送、接收与执行，数据流全闭环传输。本发明还提供了一种无人机电力巡检方法，同样具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN115907567B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310144197.5
申请日：2023-02-21
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06N5/01
摘要： 本发明提出了一种基于鲁棒性随机分割森林算法的负荷事件检测方法及系统，本发明通过鲁棒性随机分割森林算法初步检测负荷投切事件，然后通过后期处理消除因波动引起的误检测事件并准确地定位到事件的开始点和结束点；最后根据准确定位到的事件的开始点和结束点计算功率差并跟阈值进行比较检测事件。本发明具有准确识别复杂事件和准确定位事件开始点和结束点的能力，从而有效提高事件检测的准确率。
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公开(公告)号：CN115994454A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310126845.4
申请日：2023-01-31
申请人： 国网浙江省电力有限公司综合服务分公司 , 浙江大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q30/0283 , G06Q50/06 , G06Q40/04 , G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06F111/04
摘要： 本发明公开了一种综合能源供应商与终端用户低碳协同调度方法。本发明通过阶梯碳排放配额和综合能源系统的碳排放量建立阶梯碳排放交易机制模型，将综合能源系统作为一个整体参与能源市场与碳交易市场，之后利用基于分层Shapley的定价方式制定各个园区用户的能‑碳价格，将能‑碳收益分摊给下层终端用户，并将价格信息传递给下层；下层园区用户依据上层制定的价格进行综合负荷响应，并将购能策略反馈给上层供应商。上层供应商依据下层园区更新的购能策略重新进行调度。通过ADMM分布式迭代算法实现上下层的决策信息互动。使得综合能源园区终端用户能够间接参与碳市场，激发终端用户参与碳市场的积极性，减少系统的成本与碳排放，实现系统的低碳协同调度。
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