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公开(公告)号：CN110839404B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201911127082.5
申请日：2019-11-18
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明涉及一种采茶机械。目的是提供一种差速式茶叶采摘机械手，该机械手能够模拟人手采摘茶叶的动作进行采摘，实现茶叶无损采摘。技术方案是：一种差速式茶叶采摘机械手，其特征在于：所述差速式茶叶采摘机械手包括支撑架、固定在支撑架下部的茶叶收集盒以及安装在支撑架上的采茶机构；所述采茶机构包括固定在支撑架下部的电机、由电机驱动的行星轮系以及由行星轮系中的两个行星齿轮轴带动的主动手指与从动手指以及喷射气体以收集茶叶的气管。
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公开(公告)号：CN111903329A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010716783.9
申请日：2020-07-23
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： A01D46/04
摘要： 本发明属于农业机械领域。目的是提供一种管内剪切采茶装置，该装置应具能采摘茶树的顶芽和侧芽，并具有采摘质量好、安全可靠的特点。技术方案是：管内剪切采茶装置，其特征在于：该装置包括用于剪断茶梗的剪切机构、用于收集断梗茶叶的收集机构、用于调整剪切机构工作方向的侧弯机构、用于驱动剪切机构升降的并联机构以及电连接上述机构的控制器；所述剪切机构包括进口管、可转动地定位在进口管底端的一对切刀、剪切电机、用于传递剪切电机动力驱动切刀开合的传动组件；所述侧弯机构包括气泵、底端连通进口管的柔性管、固定在柔性管外壁上的若干气囊、连通气泵与各气囊的输气组件。
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公开(公告)号：CN111869422A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010649841.0
申请日：2020-07-08
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明涉及农业机械领域。目的是提供一种真空吸附式采摘、分选一体化茶叶单芽采摘机械手，该机械手可通过真空吸附和剪切断梗的方式对茶叶单芽连续快速采摘，并在采茶过程中对茶叶进行分选，降低茶叶单芽采摘工作中的人工成本，提高茶叶采摘质量。技术方案是：真空吸附式采摘、分选一体化茶叶单芽采摘机械手，其特征在于：包括沿长度方向贯通以吸附茶芽的负压管道、固定在负压管道其中一端口下部的刀片、可摆动地定位在负压管道上并可与刀片冲击配合以切断茶芽的断梗机构、固定在负压管道上以拉动断梗机构向负压管道内部方向摆动的绳驱机构以及对应安装在负压管道的两侧并与断梗机构相配合以检测断梗机构摆动角度的两个对射型光电开关。
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公开(公告)号：CN108953198B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201810727358.2
申请日：2018-07-05
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种智能调速电风扇，包括机壳，机壳内设有第一转轴和第二转轴，第一转轴设于第二转轴上方，且第一转轴两端与机壳内壁转动连接，第一转轴的一端设有扇叶，第一转轴中部从左到右依次设有第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，第二转轴中部从左到右依次设有第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮，第二转轴两端均设有移动板，移动板下方上下设置有两个连接板，连接板内侧设有齿条，且连接板之间设有调速组件，第二转轴上设有驱动组件。解决了目前风扇在使用过程中需要人工选择风速，遥控风扇在使用时需要手握遥控器，使用完毕后还需要对遥控器进行单独的摆放和管理，遥控器没有电时，还需要更换电池，同样存在一定的不便之处的问题。
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公开(公告)号：CN111133890A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010057688.2
申请日：2020-01-19
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明涉及农业机械领域。目的是提供一种基于圆柱凸轮的提拉式茶叶采摘机械手，该机械手应能实现茶叶单芽的无损采摘，并具有动作简单、结构稳定可靠的特点。技术方案是：一种基于圆柱凸轮的提拉式茶叶采摘机械手，其特征在于：该机械手包括机架、设置在机架上的夹爪机构、驱动夹爪机构旋转的电机、在夹爪机构转动过程中带动夹爪开合的圆柱凸轮机构；所述夹爪机构包括可转动地定位在机架上的传动轴以及由前爪臂与后爪臂组成的夹爪，前爪臂与传动轴固定，后爪臂可滑动地定位在传动轴上；所述圆柱凸轮机构包括与机架固定并与传动轴同轴布置的圆柱凸轮以及通过推架与后爪臂固定并且可滑动地定位在圆柱凸轮表面凹槽中的从动件。
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公开(公告)号：CN108085639B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201711343321.1
申请日：2017-12-14
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明涉及一种单片螺旋形离子聚合物金属复合材料线性驱动单元及其制备方法，包括nafion117离子聚合物膜，Ag纳米粒子和金薄膜电极；所述Ag纳米粒子嵌于nafion117离子聚合物膜两侧的表面；所述金薄膜电极以对称位于nafion117离子聚合物膜两侧的Ag纳米粒子上方，所述金薄膜电极为连续的若干Z字形。本发明制备的离子聚合物金属复合材料，在电驱动下可以螺旋形弯曲，并沿着螺旋轴方向线性运动，为组合叠加的多方向的驱动器提供了单元基础；本发明的单片螺旋形离子聚合物金属复合材料线性驱动单元结构简单，可重复性高，力输出性能稳定，在柔性电致动智能材料、水下智能开关和低电压驱动等领域具有很大的应用前景。
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公开(公告)号：CN109875850A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910308301.3
申请日：2019-04-17
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种脑卒中手部康复装置，包括驱动器和系统控制器，驱动器与系统控制器连接，驱动器包括，手套本体，手套本体包括指套，指套设有五个，与人体五根手指对应，分别为大拇指指套、食指指套、中指指套、无名指指套以及小拇指指套，指套外部上表面设有腔体套；多腔体软体驱动器，多腔体软体驱动器设于腔体套内部；压力传感器，压力传感器设于指套前端；肌电信号传感器，用于采集表面肌电信号，即采集sMEG；柔性弯曲传感器，柔性弯曲传感器设于腔体套内表面。解决了传统康复器械需要人工操作且动作单一，刚体材料器械与手指不兼容容易造成二次伤害的问题。
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公开(公告)号：CN117719278A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311757683.0
申请日：2023-12-20
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： B60F1/00 , B62D55/065
摘要： 本发明提供了一种可切换工况的龙门式电动底盘及作业方法，涉及涉及农业机械技术领域，包括：双轨转场平台、驱动系统、履带轨道、一体式底盘和控制电路箱，所述双轨转场平台，包括两条并排设置的方形导轨以及转场平台，所述驱动系统包括：装在履带盖板上的电动机并连接蓄电池，电动机输出端连接有磁粉离合器，磁粉离合器输出端连接有蜗轮蜗杆减速器，涡轮蜗杆减速器输出端通过链传动连接有驱动轴。本发明具备具备在平坦路面和丘陵山地大陡坡工作的特点，以解决上述背景技术提出的问题。
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公开(公告)号：CN115280970B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202210077843.6
申请日：2022-01-24
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： A01D46/04
摘要： 本发明公开了一种负压吸附竖直拉提式仿人手茶叶采摘装置及采摘方法；采摘装置包括直动件、负压吸附管道组件和采摘机构；通过直动件推动采摘机构在负压吸附管道上滑动，通过采摘机构对茶叶进行夹取，通过齿轮与齿条一和齿条二的配合实现采摘机构的上提动作，实现对茶叶的摘取；通过在负压管道进口处形成负压场，使被摘取的茶叶被吸入至负压管道内实现对茶叶的收集。本发明结构简单，便于操作，通过模拟人手采摘的“捏”、“扯”两大采摘动作对茶叶进行摘取，保证了茶叶品质的同时保护茎叶，且相比与传统机械式茶叶采摘方法，提高了茶叶采摘的效率。
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