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公开(公告)号：CN116800155A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310797104.9
申请日：2023-06-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P21/22 , H02P6/28 , H02P6/08 , H02P25/024 , H02P27/06
Abstract: 本发明公开了一种开关频率可控的永磁同步电机预测控制方法及系统，该方法利用总的代价函数得到不同开关状态对应的代价函数值，比较所有的开关状态，选择最小的值对应的开关状态为下一时刻逆变器的输入，控制逆变器的输出电压。本发明通过改进成本函数中的开关频率控制项，在兼顾永磁同步电机的响应性能的前提下，实现了更加准确的开关频率跟踪。为了提高稳态下的系统精度，引入灰色预测模型，对电流的参考值进行预测，消除稳态震荡的影响。此外，进一步在固定开关频率的基础上设计了自适应代价函数的控制回路，解决模型预测多目标控制时权重系数设计困难的问题，提高了开关频率控制方法的扩展性，同时整个系统具有良好的动态响应性能。
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公开(公告)号：CN116255123A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310118125.3
申请日：2023-01-31
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种顶板和煤层联合水力压裂协同增透装置及实施方法，该增透装置包括储水箱、水压泵和压裂装置，所述储水箱通过出水管路与水压泵的进口端连接，水压泵的出口端通过高压水管与压裂装置连接；所述压裂装置包括穿过煤层至顶板带径向割缝水力压裂的穿层钻孔。所述顶板和煤层联合水力压裂协同增透装置的实施方法包括以下步骤：开孔，装填钻杆，分级压裂，协同抽采。本发明提供的一种顶板和煤层联合水力压裂协同增透装置及实施方法，装置结构简单，实施方法简便易操作，可实现顶板和煤层协同增透及瓦斯抽采，提高了瓦斯抽采效率和矿井安全生产系数。
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公开(公告)号：CN107313744B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201710585827.7
申请日：2017-07-18
Applicant: 山西晋城无烟煤矿业集团有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 山西蓝焰煤层气集团有限责任公司
Abstract: 本发明属于煤层气资源开采技术领域，为了解决穿越采空区的裂隙带或冒落带时，由于泥浆漏失，导致无法安全钻进施工的问题，本发明提供了一种小导孔注浆加固煤层气井穿越采空区的施工方法，采用二开钻进施工工艺，二开钻进穿越采空区裂隙带和冒落带时，通过先施工小导孔，然后在小导孔中注浆，形成封闭小导孔周围裂隙的圆柱形注浆加固区，再继续施工二开钻孔。采用本方法进行采空区煤层气井钻孔施工，既可以保障煤层气井安全顺利完成采空区破碎岩层的钻进，又可以大大增强煤层气井井壁围岩整体稳定性。
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公开(公告)号：CN114598218B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210309594.9
申请日：2022-03-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/13 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了带LC滤波器的永磁同步电机无位置传感器控制方法及装置、系统，该方法包括，根据第k‑1、k‑2采样周期逆变器侧电压的α轴与β轴分量，得出第k采样周期永磁同步电机定子电压的α轴和β轴分量的观测值；根据逆变器侧电流和LC滤波器电容基波电流，得出永磁同步电机定子电流；第k个采样周期永磁同步电机定子电压α轴和β轴分量的观测值和永磁同步电机定子电流，观测出永磁同步电机扩展反电动势的估算值；根据永磁同步电机扩展反电动势的估算值，得出永磁同步电机的估算电角速度与电角度。本发明通过LC滤波器有效的解决了电力电子高频化带来的长线效应影响，并且能够实现无位置传感器控制，有效的降低了控制系统的成本增加了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN115221758A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210840516.1
申请日：2022-07-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/28 , G06F17/18 , G06T17/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种模拟波浪荷载作用下海床响应的概率计算方法，先确定土性参数的统计规律及空间结构特征，对获取的土性参数采用基于Karhunen‑Loeve展开方法进行随机场离散，得到多维随机场；确定波浪参数，根据确定的波浪参数采用JONSWAP谱对随机波浪荷载进行模拟；对多孔弹性海床进行建模，完成多孔弹性海床的模型建立，然后确定土体液化判定准则；将建立的多孔弹性海床模型耦合得出的随机波浪荷载与得出的土性参数多维随机场对海床进行分析计算，获得海床响应结果，根据液化判定准则及统计特征得出当前多孔弹性海床响应及液化风险的概率数据。本发明充分考虑了海床沉积物参数的空间变异特征以及波浪荷载的随机性，为海床响应定量评价提供理论决策框架。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114785210B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210627418.X
申请日：2022-06-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机电流控制器参数整定方法、装置、系统。该参数整定方法包括：生成电机电流闭环控制指令及LC滤波器‑电机系统的谐振抑制控制指令；将电机电流闭环控制指令与LC滤波器‑电机系统的谐振抑制控制指令相叠加作用，得出控制系统电流环的开环传递函数；通过控制系统电流环开环传递函数，设计电流控制器的参数；根据闭环传递函数与其在离散域的等效开环传递函数，获得优化系统性能的谐振抑制控制指令参数；通过设置谐振抑制控制指令参数值，使控制系统电流环获得最大稳定裕度，实现电流控制器参数整定。本发明实现了永磁同步电机的高性能运行，并且通过设计状态观测器对系统控制变量估计，降低了系统的硬件成本。
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公开(公告)号：CN113538249A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202111031496.5
申请日：2021-09-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种用于视频监控高清呈现的图像超分辨率重建方法及装置，通过引入一个额外的约束来开发一个改进的双重回归方案，这样映射可以形成一个闭环，LR图像可以被重建来提高SR模型的性能，通过提出的双重回归方案，深度模型可以很容易地适应现实世界的数据；对于配对训练数据和非配对现实数据的SR任务都进行了研究；提出的双重回归方案利用真实世界的LR数据和成对的合成数据，使SR模型适应新的LR数据，此方法不同于完全抛弃配对的合成数据。
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公开(公告)号：CN113258837A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110634269.5
申请日：2021-06-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P6/28 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/06
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的鲁棒模型预测电流控制方法及装置，该装置将定子电流指令生成模块输出的目标定子电流d轴和q轴电流分量、转换模块输出的转子电气角速度和电流矢量变换模块输出的旋转坐标系下的定子电流直轴和交轴分量进行计算，获取最优电压矢量；将获取的最优电压矢量，生成逆变器功率开关器件所需的驱动信号；将所述逆变器功率开关器件的驱动信号作用在三相逆变器模块上，使得永磁同步电机实现所述的鲁棒模型预测电流控制。该装置有效地减少了算法计算预测电流时因参数变化造成的电流误差，降低了控制算法的参数敏感度，改善了电流控制效果，而且计算负担较小，便于应用。
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公开(公告)号：CN107677888A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710736887.4
申请日：2017-08-24
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: G01R27/02 , G01N27/041
Abstract: 本发明公开了一种金属电导率涡流检测方法，包括以下步骤：1)选择电导率分别为σ1、σ2的两个试件作为标准试件；2)综合考虑以确定合适的激励频率f；3)将连接阻抗分析仪的探头分别置于两个标准试件的上方，测得阻抗：Z1＝R1+X1，Z2＝R2+X2；4)通过厚度为1mm的标准垫片分别测得探头置于两个标准试件上方提离为1mm时的阻抗：ZT1＝RT1+XT1，ZT2＝RT2+XT2，将其作为基准，与3)中的阻抗值差分处理，构造关键点A、B；5)由A、B两点得出目标函数。6)对待检金属按以上步骤操作得到|ΔX/ΔR|并带入5)中得出的目标函数以求电导率σ。本发明采用涡流技术检测金属电导率，对试件无损，检测环境要求低，检测精度高，检测小电导率金属材料分辨率高，并且检测时所需参数少，同时克服了现有金属电导率检测仪需要校准的局限性。
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公开(公告)号：CN107313745A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710587003.3
申请日：2017-07-18
Applicant: 山西晋城无烟煤矿业集团有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 山西蓝焰煤层气集团有限责任公司
Abstract: 本发明属于煤层气开采技术领域，为了解决穿越采空区时，三开钻井施工工艺复杂，且三开井身结构稳定性差的问题，本发明提供了一种过采空区多结点集约化注浆加固煤层气井的固井方法，采用三开钻进施工工艺，煤层气井的井身由一开钻孔与表层套管、二开钻孔与技术套管、三开钻孔组成，三开钻进施工时，通过在技术套管外井壁围岩进行多结点注浆加固，增大井壁围岩的强度，保障煤层气井的长期稳定，并将稳固的技术套管直接作为煤层气井的生产套管。本发明通过在技术套管与井壁围岩间形成多结点的水泥浆包裹体支撑结构，可大大增强煤层气井井壁围岩与井身结构的长期稳定性。
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