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公开(公告)号：CN111173838A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010055294.3
申请日：2020-01-17
Applicant: 淮阴工学院
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开一种径向无耦合三自由度直流混合磁轴承，包括径向定子、轴向定子和位于定子内圈的转子，径向定子由左径向铁心和右径向铁心组成；左、右径向铁心分别沿内圆周均匀分布两个悬浮齿；左右定子铁心的外侧分别为左、右径向磁化永磁环；悬浮齿上均绕制集中式径向控制绕组；轴向定子由左轴向铁心和右轴向铁心组成；在左径向铁心和右径向铁心两侧，且靠近轴向定子内侧设置有相串联的轴向控制绕组；所述转子包括圆柱形转子铁心与转轴。本发明由永磁环作用提供静态偏置磁通，径向控制绕组通电产生的径向控制磁通调节相应的偏置磁通；该结构的混合磁轴承X和Y方向悬浮独立设计，实现悬浮力在X-Y方向无耦合，控制简单。
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公开(公告)号：CN110601477A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910873710.8
申请日：2019-09-17
Applicant: 淮阴工学院
Abstract: 本发明涉及电机设计领域，公开了一种径向磁场复合型电机，包括转轴、环绕转轴的第一轴承、环绕第一轴承的内定子、环绕内定子的内转子、环绕内转子的隔磁环、环绕隔磁环的外转子、环绕外转子的外定子；外定子与外转子之间以及内定子与内转子之间均设置有气隙；内定子通过第一轴承与转轴转动连接，外转子通过隔磁环与内转子固定连接；外转子、隔磁环以及内转子构成电机转子，并通过转子支架与转轴固定连接，外定子固定在外壳上且与转轴转动连接。本发明在提高永磁体运行可靠性、避免永磁体因弱磁调速和高温导致的不可逆退磁的前提下，满足驱动电机低速大转矩和宽调速范围运行的要求。
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公开(公告)号：CN108599523B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201810719212.3
申请日：2018-06-30
Applicant: 淮阴工学院
Abstract: 本发明公开了一种带旁路铁心的混合式磁阻型磁悬浮直线电机，包括上定子、下定子和动子，所述上定子包括左悬浮铁心、右悬浮铁心，左、右悬浮铁心的侧视为“M”形，在“M”形结构的齿之间设置有两个轴向磁化的永磁体，左、右悬浮铁心的内侧分别设有左定子旁路铁心和右定子旁路铁心，下定子与所述上定子结构相同、相对设置；悬浮绕组通入电流后产生的悬浮控制磁通与永磁体产生的偏置磁通相互作用，在左右吸力盘上产生稳定的径向悬浮力，而左、右控制铁心上设有控制绕组，控制绕组轮流通电实现动子轴向直线运动。一种带旁路铁心的混合式磁阻型磁悬浮直线电机实现了动子无接触悬浮支撑，大大提高系统的灵敏度，速动性，定位准确性。
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公开(公告)号：CN110112886A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910366223.2
申请日：2019-05-05
Applicant: 淮阴工学院 , 江苏爱特福股份有限公司
IPC: H02K41/03 , H02K41/035 , H02N15/00
Abstract: 本发明公开了一种恒流源励磁的四极直流磁悬浮磁阻型直线电机，包括定子（1）、动子（2），其特征在于：所述定子（1）包括三个结构相同的定子铁心（6），定子铁心（6）之间通过三个连接体（11）固定，本发明不但有效解决了传统电机增加变换机构和定子与动子之间存在摩擦问题，又解决了永磁体存在的振动退磁与热退磁的技术难题，而且x和y方向悬浮力之间无耦合、控制简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN108847763A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810702212.2
申请日：2018-06-30
Applicant: 淮阴工学院
Abstract: 本发明公开了一种恒流源励磁的磁悬浮磁阻直线电机，包括定子和动子，所述动子包括动子轴，M个沿轴向排列的动子铁心套接在动子轴的周面上，所述定子包括三个定子铁心，所述定子铁心为与动子同轴线的空心圆柱形结构，动子位于定子铁心的内圈，定子铁心的内周均布有4N+4个定子齿，位于X方向和Y方向上的定子齿上均绕制有恒流源绕组和悬浮绕组，其余的定子齿上绕制轴向控制绕组；该结构的磁悬浮磁阻直线电机实现了动子无接触悬浮支撑直线运动，极大地提高了系统的灵敏度、快速性和随动性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108696192A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810715527.0
申请日：2018-06-30
Applicant: 淮阴工学院
IPC: H02N15/00
CPC classification number: H02N15/00
Abstract: 本发明公开了一种带隔磁环的三自由度无轴承开关磁阻电机，包括定子和转子，所述转子由转轴和转子铁心组成，所述转子铁心的外圆周均匀布置有数个转子齿，所述定子包括沿转子铁心径向向外依次相连的定子铁心、定子永磁环、隔磁环，对称设置于转子铁心两侧的两个轴向控制铁心，所述隔磁环位于两个轴向控制铁心的内壁外沿之间，所述两个轴向控制铁心的内壁内沿分别同心设置有两道吸力圆盘及控制圆盘，所述两道吸力圆盘上各自绕制有轴向悬浮绕组，所述定子铁心的内圆周均匀设置有悬浮齿，相邻悬浮齿之间的定子铁心的内圆周连接有隔磁体，所述隔磁体上均匀布置有数个转矩齿，所述悬浮齿和转矩齿上分别绕制有径向悬浮绕组、转矩绕组。
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公开(公告)号：CN119196176B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411493475.9
申请日：2024-10-24
Applicant: 淮阴工学院
IPC: F16C32/04 , G06F30/17 , G06F17/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种异极型交流混合磁轴承及辅助轴承参数设计方法，包括定子和转子，定子内圆周间隔均布3个控制极和3个永磁极，永磁极面积为控制极面积的一半，三个永磁极内置有永磁体，在永磁极和控制极的内侧贴有辅助轴承，控制极上绕有控制线圈；转子包括转子铁心。给定转子外径，气隙长度、饱和气隙磁密、磁极间距以及轴向长度，推导径向最大可控悬浮力和最大不可控悬浮力数学模型，以悬浮绕组与永磁体在控制极下产生的控制磁密和偏置磁密均等于0.5倍气隙饱和磁密为前提，以最小可控悬浮力大于最大不可控悬浮力为设计依据，求出辅助轴承最大厚度。本发明设计出的磁轴承可控悬浮力最大，且能够保证转子在静止状态下稳定起浮。
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公开(公告)号：CN119696436A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510125174.9
申请日：2025-01-24
Applicant: 淮阴工学院
IPC: H02P21/13 , H02P21/22 , H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种具有电流谐波抑制的双矢量模型预测控制方法，包括构建出双矢量模型预测的离散化电流预测模型；设计滑模面和选择趋近律，根据滑模面、趋近律和数学模型设计扰动观测器；在静止坐标下提取扰动观测器输出电流；利用频率自适应滤波控制器提取5次和7次谐波，并将谐波电流变换到旋转坐标系下，与原输出的电流进行反馈补偿，得到去除5次和7次谐波的电流；将滤除谐波后的电流注入到预测模型中进行调制，调控电机运行。本发明有效地降低了由逆变器的非线性和死区效应产生的谐波对电机控制系统预测精度的不良影响；不仅实现了高性能的滤波效果，还赋予了系统高度的灵活性，使其能够轻松应对各种复杂的应用场景。
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公开(公告)号：CN119253925A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411170086.2
申请日：2024-08-23
Applicant: 淮阴工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于磁悬浮直线电机的磁悬浮永磁调速器及其调速方法，包括筒式磁悬浮直线电机、轴向单自由度混合磁轴承以及双筒式永磁调节器；轴向单自由度混合磁轴承的控制线圈始终通电，让动子处于悬浮状态，筒式磁悬浮直线电机的三相绕组线圈根据外部负载变化，通电产生使动子做轴向运动的推力，从而带动轴向磁轴承定子做轴向运动，检测轴向磁轴承的轴向气隙变化，控制轴向磁轴承产生使磁轴承转子轴向运动的磁吸力，带动传动轴上的轴套做直线运动，改变永磁调速器间的接触面，调节输出转矩与转速。本发明提出的磁悬浮永磁调速器实现更为精准的调速控制，保证了高效能的传动；同时减少了振动和噪音，优化了永磁调速器，延长了设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118763956A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410758350.8
申请日：2024-06-12
Applicant: 淮阴工学院
Abstract: 本发明公开一种基于九相逆变器的无轴承电机控制系统，主要包括：九相逆变器、悬浮绕组磁链观测器、转矩绕组磁链观测器、空间矢量脉宽调制模块、力‑磁转换模块、无轴承电机以及调节器。将传感器检测无轴承电机的信号与原始给定信号在PID控制器中进行对比，再将差值信号与观测器观测出的信号共同输送至转换模块，然后通过空间矢量脉宽调制，接着将信号进行处理，通过九相逆变器的集成控制模块的设计，对一套控制系统的分级调制，最终达到对无轴承电机转矩与悬浮的分别控制。本发明在保障了无轴承电机的转矩与悬浮控制的同时，还降低了无轴承电机控制系统的复杂性，增加了控制系统的灵活性与容错能力，增加了空间利用率。
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