公开(公告)号：CN116069003A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202210857674.8

申请日：2022-07-20

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金东爀

IPC: G05D1/00 ,  B60W60/00 ,  B60W30/06 ,  B60W30/18

Abstract: 提供了一种自主车辆、一种控制系统及一种用于自主车辆的远程控制方法。一方面，提供了一种自主车辆，该自主车辆包括：自动驾驶控制设备，该自动驾驶控制设备配置为包括处理器，该自动驾驶控制设备在自主车辆临时停车时进入周围车辆监控模式，选择可能由于该自主车辆而被阻碍离开的周围车辆作为要监控的目标车辆，并且使该自主车辆通过自动驾驶控制或远程驾驶控制临时移动以在要监控的目标车辆离开时确保用于要监控的目标车辆的离开空间。

公开(公告)号：CN116068925A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202210535305.7

申请日：2022-05-17

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金东爀

IPC: G05B19/042 ,  B60W40/02 ,  B60W50/00 ,  B60W50/02 ,  B60W50/029 ,  B60W60/00

Abstract: 一种自主车辆、用于远程控制该自主车辆的控制系统及其方法，该控制系统包括自主驾驶控制设备，该自主驾驶控制设备包括处理器，该处理器被配置用于当从自主车辆接收远程驾驶控制请求和与由传感器故障引起的阴影区段有关的信息时，通过根据该自主车辆的周围信息获取与阴影区段有关的信息来控制该自主车辆的远程驾驶。

公开(公告)号：CN119502868A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202410204071.7

申请日：2024-02-23

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 黄侢雄 ,  方京柱 ,  金日焕 ,  金东爀 ,  洪正基

IPC: B60T8/171 ,  B60T8/172

Abstract: 公开了一种用于控制车辆的装置和方法。该装置包括存储器和控制器。例如，装置识别与主车辆的行驶状态相关联的至少一个分数，使用至少一个分数和分别与至少一个分数相对应的至少一个权重识别最终分数，基于最终分数生成制动控制信号，并且基于制动控制信号执行主车辆的制动控制。

公开(公告)号：CN116767268A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202211430140.3

申请日：2022-11-15

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金东爀

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/00 ,  B60W30/16 ,  B60W50/029

Abstract: 本公开涉及一种自动驾驶车辆控制设备和方法。处理器判断发生故障的故障车辆的当前驾驶情况是停车模式还是驾驶模式；在当前驾驶情况是停车模式时，执行停车模式逻辑，以搜索故障车辆的停车位置并将故障车辆停放在停车位置；在当前驾驶情况是驾驶模式时，执行驾驶模式逻辑，使得故障车辆在故障车辆保持与前方车辆的第一车辆间距离的同时在除斜坡外的驾驶路线上驾驶；以及当驾驶路线包括拥堵路段时，执行驾驶模式逻辑，使得故障车辆在故障车辆保持长于第一车辆间距离的第二车辆间距离的同时驾驶。

公开(公告)号：CN116152033A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202211022968.5

申请日：2022-08-25

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金东爀

IPC: G06Q50/30 ,  G06Q10/0631 ,  B60W60/00 ,  B60W50/14 ,  B60W50/08 ,  B60W50/02

Abstract: 本发明涉及自动驾驶车辆、用于远程控制该自动驾驶车辆的控制系统及其方法。所述控制系统包括处理器，其配置为当从自动驾驶车辆接收到外部人员的帮助请求时，搜索在自动驾驶车辆周围的外部人员，并通过搜索到的外部人员的用户终端或自动驾驶车辆的外部通知来请求外部人员帮助。

公开(公告)号：CN116135658A

公开(公告)日：2023-05-19

申请号：CN202211014195.6

申请日：2022-08-23

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金东爀

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/06 ,  B60W30/18

Abstract: 本公开提供一种自动驾驶车辆的室内温度控制装置、系统及方法。控制服务器判断与自动驾驶车辆的目的地或再乘车位置对应的一个或多个驻车位置中的每一个的根据再乘车时间的预期室内温度，基于根据再乘车时间的预期室内温度和室外空气温度选择最佳驻车位置或临时驻车位置，并将与最佳驻车位置或临时驻车位置相关的信息发送到自动驾驶车辆。自动驾驶车辆的控制器被配置为根据与最佳驻车位置或临时驻车位置相关的信息执行自动驾驶并自动驻车。

公开(公告)号：CN115556767A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202210126071.0

申请日：2022-02-10

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金东爀

IPC: B60W60/00 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明公开一种自动驾驶车辆、远程控制自动驾驶车辆的控制系统及方法。该自动驾驶车辆可以包括：显示装置，被配置为显示自动驾驶车辆的行驶路径；以及自动驾驶控制装置，包括处理器，处理器当在自动驾驶车辆的自动驾驶期间由于外部环境发生无法进行行驶路径的驾驶的情况时，在显示装置上基于增强现实显示无法进行行驶路径的驾驶的情况，当接收到用于删除错误识别的障碍物的请求时，将与错误识别的障碍物有关的信息发送到控制系统，并且从控制系统接收删除错误识别的障碍物的行驶路径并控制遵循接收的行驶路径。

公开(公告)号：CN106564497B

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN201610290439.1

申请日：2016-05-04

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 金东爀

IPC: B60W30/16

Abstract: 一种用于控制主体车辆的方法和装置，该车辆设置有智能巡航控制(SCC)系统。车辆确定通过盲点检测(BSD)设备感测的邻近车辆是否满足特定条件。当邻近车辆满足特定条件时，车辆的速度基于车辆的速度与邻近车辆的速度之间的比较结果进行调节。

公开(公告)号：CN118311553A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202311830101.7

申请日：2023-12-28

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 徐灿美 ,  全玹廷 ,  田承勋 ,  金东爀

IPC: G01S7/52

Abstract: 本公开涉及一种利用相邻传感器的信号确定传感器完整性的方法和设备。用于确定传感器的完整性的设备包括信号传送单元，该信号传送单元被配置为顺序地操作安装在车辆上的多个超声波传感器中的每一个以产生各自的输出信号。该设备还包括信号感测单元，该信号感测单元被配置为获取与多个超声波传感器中产生各自的输出信号的每一个超声波传感器相邻的相邻超声波传感器的接收值。该设备进一步包括异常确定单元，该异常确定单元被配置为确定接收值是否异常。该设备另外包括确定结果处理单元，该确定结果处理单元被配置为根据确定异常的结果执行对超声波传感器中的每一个的响应。

公开(公告)号：CN115311875A

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202111363549.3

申请日：2021-11-17

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金东爀

IPC: G08G1/0967 ,  G07C5/00 ,  H04W4/02 ,  H04W4/40

Abstract: 提供一种远程自主驾驶控制管理设备、包括该装置的系统及其方法，远程自主驾驶控制管理设备配置为对远程控制终端进行认证，从自主车辆获取周围图像，从远程控制终端接收泊车位置，并基于泊车位置和周围图像通过远程控制执行自主泊车或自主停车。远程自主驾驶控制管理设备通过通信来共享准确位置，以利于对自主车辆进行精确的远程控制。