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公开(公告)号：CN101629873B
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200910184308.5
申请日：2009-08-12
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种插秧机综合性能检测装置。该装置由安装底座、行走轮模拟加载装置、机架起降仿形机构、插秧针运动一致性测量装置、发动机转速测量装置、升降时间检测装置和工控机组成。其特点是，采用2台磁粉制动器独立施加工作负载，整个系统有2套扭矩\转速传感器，4套光纤或激光检测仪表，2套光电检测仪表，1套霍尔检测仪表，所有检测信号通讯传输至计算机中，能够实时显示并记录储存；可以检测秧爪一致性误差、测量升降时间，分析发动机转速对插秧机工作性能的影响；磁粉制动器控制电压由模拟量输出卡所提供，通过在控制软件中编程，用函数分别控制2路输出电压，可以实现复杂工况的模拟，也可以进行疲劳试验。
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公开(公告)号：CN101933424A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201010272362.8
申请日：2010-09-03
申请人： 江苏大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明为一种差动偏心齿轮系分插机构，涉及水稻插秧装置的技术领域，包括差速驱动箱(4)、旋转齿轮盒(9)和栽植臂(10)，以及内置传动机构，在旋转齿轮盒(9)中设置有消除偏心齿轮传动机构(P)齿侧间隙所需的错位扭转机构(N)，使栽植臂(10)上的秧爪(12)不发生由偏心齿轮传动机构(P)形成的齿侧间隙引起的晃动，保证秧爪(12)准确到达取秧位置和推秧位置。本发明不仅形成满足插秧要求的工作轨迹和姿态，而且保持了和现有高速插秧机分插机构至少同样的插秧效率。按照水稻不同株距规格的栽插要求，既可用于株距从120-200mm的普通稻密植，也可用于株距从200-280mm的普通稻稀植，尤其适合栽插晚稻大苗。
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公开(公告)号：CN101019485B
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN200710020501.6
申请日：2007-03-06
申请人： 江苏大学
摘要： 一种球形果实采摘机器人末端执行器及其控制方法，涉及采摘机器人领域。两电机分别带动手指的开合和吸盘的进退，激光聚焦透镜通过固定夹与末端执行器壳体固定，通过手指中央设置的通槽引导果梗进入激光聚焦透镜的聚焦方位，由激光器和聚焦透镜完成果梗的切断。由基于笔记本电脑和多轴运动控制卡的开放式控制系统实现对末端执行器的控制，笔记本电脑与多轴运动控制卡之间以USB方式进行通讯，控制电机的运动和真空系统、激光系统的开闭。本发明结构新颖，控制系统轻便灵活，开放型强，易于扩展，可以顺利实现番茄、苹果、柑橘等球形果实的采摘，具有很好的通用性。
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公开(公告)号：CN101830247A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010173520.4
申请日：2010-05-14
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明涉及一种移动平台转向机构，包括电机、接收器、遥控器、轮轴、支撑板、转动件、连杆、拨杆、U形钢和机架。直流电机通过U形钢固定在机架上，通过遥控器和接收器控制电机正反转；电机正反转动带动拨杆左右摆动，拨杆摆动引起转动件的运动，转动件带动连杆左右移动，连杆移动带动支撑板左右摆动，通过轮轴带动车轮的转动。该转向机构结构简单，操作方便，造价低廉，可远程控制移动平台的转向，并可通过调整连杆和支撑板前侧距离来调整最小转弯半径。
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公开(公告)号：CN101608979A
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200910181538.6
申请日：2009-07-20
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种纵轴流脱粒清选试验装置，包括物料输送装置、物料喂入装置、纵轴流脱粒分离装置、清选装置及检测和控制装置。物料输送装置的后部连接到喂入装置中喂入螺旋的前部，喂入螺旋的后部通过输送槽连接到切流脱粒分离装置，切流脱粒分离装置连接到辅助喂入装置，辅助喂入装置后部连接到纵轴流脱粒分离装置，在纵轴流脱粒分离装置下面安装清选装置，检测和控制装置对上述所有装置的运动参数进行控制，并检测和保存相应的参数。本发明装置不仅可以模拟田间的纵轴流脱粒分离与清选试验，而且具有成本低、使用安全、监测全面、操作简便，调整方便、便于测量、能模拟田间的工作情况、再现机械化收获过程中的输送、脱粒分离和清选过程等特点。
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公开(公告)号：CN101341824A
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200810124516.1
申请日：2008-08-22
申请人： 江苏大学
IPC分类号： A01F12/18 , A01F12/395 , A01F12/44
摘要： 本发明为一种纵轴流脱粒分离装置，包括有辅助喂入脱粒装置和纵轴流脱粒分离装置，辅助喂入脱粒装置由辅助喂入脱粒滚筒2、上罩板1和冲孔凹板8组成。纵轴流脱粒分离装置由导流罩3、喂入螺旋4、顶盖5、纵轴流脱粒分离滚筒6和分离凹板7组成。本发明将传统纵轴流脱粒分离装置中的切流脱粒装置和辅助喂入装置的功能合二为一，适合喂入量较大的作物，且喂入均匀、顺畅、价格便宜、结构简单、体积小，更容易在我国大部分市场接受的中小型联合收割机上进行布置。
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公开(公告)号：CN111853162B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202010542750.7
申请日：2020-06-15
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种二自由度不等速轮系移栽机构及方法，属于农业机械领域。包括行星架、非圆内齿轮和非圆行星轮；行星架和非圆内齿轮分别以转速n1和转速n2同向差速转动，非圆行星轮铰接在行星架上，且非圆行星轮与非圆内齿轮啮合。栽植臂固接在非圆行星轮上，栽植臂一方面随行星架作周转运动，另一方面通过非圆行星轮和非圆内齿轮的啮合相对行星架不等速转动，两个运动合成栽植臂插秧所需的轨迹和位姿；可根据需要配置多个栽植臂，结构紧凑，传动平稳，降低伤苗率，提高移栽精准性；二自由度不等速轮系移栽机构可通过优化设计，实现水稻毯状苗插秧和水稻钵苗移栽轨迹和位姿，也将栽植臂替换为栽植器并通过参数优化实现经济作物栽植轨迹和位姿。
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公开(公告)号：CN117360608A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311446949.X
申请日：2023-11-02
申请人： 江苏大学
IPC分类号： B62D5/04 , B62D5/065 , B62D5/30 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D137/00
摘要： 本发明提供了一种电动方向盘及轮式农机转向系统，包括方向盘、手球、转轴、行星齿轮组、电磁离合器、电滑环、力矩电机安装壳、力矩电机、贯通式编码器、控制器板、力矩电机驱动器、转向传动轴、转向轮偏角检测装置、全液压转向装置和转向油缸补油装置；本发明通过转向补油回路设计，弥补了全液压转向器的内部泄露导致的转向油缸行程不足的缺陷。采用PD控制方式，无论是手动操作方向盘还是电动控制方向盘，转向轮偏角与电动方向盘转角均具有确定对应关系。当手动操作方向盘，驾驶员通过手球相位即可感知车轮偏转角和车身姿态，提升了轮式农机的操作体验。
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公开(公告)号：CN112913479B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110105841.9
申请日：2021-01-26
申请人： 江苏大学
IPC分类号： A01D89/00
摘要： 本发明提供一种无护圈弹齿捡拾器和打捆机，包括主机架、捡拾装置总成、过渡装置、输送搅龙和传动系统；捡拾装置总成两端与主机架连接；过渡装置两端与主机架连接、且位于捡拾装置总成的后方；输送搅龙两端与主机架连接、且位于过渡装置的后方；传动系统分别与输送搅龙和捡拾装置总成连接；捡拾装置总成包括凸轮滑道、传动轴总成、多根齿杆总成和弧形焊合板总成；凸轮滑道与主机架一侧连接；传动轴总成一端通过轴承座与凸轮滑道连接；齿杆总成和弧形焊合板总成绕传动轴总成周向交错分布、且齿杆总成和弧形焊合板总成的两端均与传动轴总成连接。本发明避免了护圈缝隙处堵塞长秸秆的问题，提高捡拾效率。
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公开(公告)号：CN113317013B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110328085.6
申请日：2021-03-26
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开一种探入式取苗装置及单向进给取苗方法，涉及作物钵苗移栽技术领域；该探入式取苗装置包括驱动机构和取苗臂；所述驱动机构用来驱动取苗臂作相应的取苗动作和放苗动作；所述取苗臂包括支架、滑块、取苗装置和推苗装置，所述支架固接在驱动机构中的非圆行星轮上，所述滑块铰接在支架上，所述取苗装置和推苗装置通过曲柄和连杆与驱动机构传动连接，曲柄固接在行星架上，连杆一端铰接在曲柄上，另一端铰接在推苗杆上。本发明基于上述探入式取苗装置的单向进给取苗方法实现了穴盘苗高效、低损伤取苗，仅需单一方向供苗进给，简化了供苗系统的结构，有利于保证苗钵基质的完整性。
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