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公开(公告)号：CN113878382A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111291400.9
申请日：2021-11-01
Applicant: 重庆大学
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本发明公开了一种分形夹具单元，包括至少两级分形夹具体，分别为第1级分形夹具体、第2级分形夹具体、……、第n级分形夹具体，其中，n≥2；对于第i级分形夹具体和第i+1级分形夹具体：所述第i级分形夹具体上设有至少2个弧形槽，所述弧形槽内设有与其同轴的第一弧形轨道，所述第i+1级分形夹具体上设有第二弧形轨道，所述第i级分形夹具体的所述弧形槽内分别安装有所述第i+1级分形夹具体，且所述第i+1级分形夹具体的第二弧形轨道与所述第i级分形夹具体的所述第一弧形轨道滑动配合，其中，i＝1,2，……，n‑1。本发明还公开了一种分形夹具和分形夹具装置，能够适用于各类不同形状和尺寸的物体的装夹要求。
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公开(公告)号：CN113836824A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111288131.0
申请日：2021-11-02
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于CPS制造组件自相似建模和自组织分层聚集方法及无人生产线自相似分形重构系统，首先获取订单任务信息；在当前产线状态无法完成订单任务情况下对当前无人生产线进行解耦得到不同层级的CPS制造组件；将订单任务分解成若干子加工任务；形成可完成订单子任务的多层次多粒度CPS制造组件；将订单任务和CPS制造组件进行匹配组合，以获得当前状态下符合要求的CPS制造组件集合，形成订单定制重构生产线。本发明提供的方法是一种基于层次化数字孪生的方法及系统，根据自相似分形理论和数字孪生技术实现人机物虚实融合驱动的自相似分形重构制造系统，以实现当当前产线无法满足生产需求时，对产线进行自适应快速重构。
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公开(公告)号：CN113814925A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111210936.3
申请日：2021-10-18
Applicant: 重庆大学
IPC: B25B21/00 , B25B23/155
Abstract: 本发明公开了一种力矩自平衡电动扳手，包括扳手本体，所述扳手本体包括外壳和扭矩输出轴，所述外壳内设有用于对所述扭矩输出轴施加扭矩作用的动力单元；还包括力矩自平衡机构，所述力矩自平衡机构包括力矩平衡杆，所述力矩平衡杆与所述外壳固定连接，所述扭矩输出轴的端部设有与待拧螺钉配合的扭矩输出头；所述力矩平衡杆上设有力矩平衡件，所述力矩平衡件用于将其受到的力矩作用传递至与所述待拧螺钉配合的螺孔所在的设备上。本发明还公开了一种远距离螺钉拆装方法。本发明的力矩自平衡电动扳手及远距离螺钉拆装方法，能够自平衡拆卸或安装螺钉时的力矩作用，以满足远距离操作的要求。
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公开(公告)号：CN113716454A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111037724.X
申请日：2021-09-06
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提出了一种可抑制摆动的行车吊钩，包括：吊钩本体；吊钩姿态稳定器，吊钩姿态稳定器包括吊钩姿态稳定器本体，吊钩姿态稳定器本体的X方向两侧和Y方向两侧分别设有用于对吊钩本体在改变运动状态时防止其摆动的X方向陀螺圆盘和Y方向陀螺圆盘；驱动装置，用于驱动X方向陀螺圆盘和Y方向陀螺圆盘沿其轴线转动；吊钩本体位于吊钩姿态稳定器下方且与吊钩姿态稳定器本体之间相互连接。通过驱动装置驱动吊钩姿态稳定器本体上设置的X方向陀螺圆盘和Y方向陀螺圆盘沿各自轴线发生高速转动，由于陀螺圆盘在高速转动时具有定轴性，故能够提升行车吊钩在运行过程中改变运动状态时的稳定性，防止其发生摆动，可应用于特种行车作业。
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公开(公告)号：CN113210911A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110617849.3
申请日：2021-06-03
Applicant: 重庆大学
IPC: B23K31/00
Abstract: 本发明公开了一种基于图卷积网络的白车身点焊变形预测模型构建方法，包括如下步骤：1)获取焊点wi的焊接特征和三维坐标构成特征向量xi；提取每个三坐标测量点的设计三维坐标；2)经编码器编码后，分别得到焊点隐空间向量和测点隐空间向量；采用K近邻算法，构建图拓扑结构G；3)将所得图拓扑结构G进行图拉普拉斯特征向量分解并得到其频域分量，对每个频域分量所对应的特征值进行线性变换从而构建多层图卷积神经网络；每层图卷积神经网络均具有不同的频域滤波器，以自适应提取白车身每个测量点邻域内的力热动力信息；4)将每个测量点的力热动力信息分别输入深度神经网络，解码出各测量点的最终变形；5)优化模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109216560B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201811209715.2
申请日：2018-10-17
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种具有硫化铟薄膜的无机钙钛矿太阳能电池制备方法及其产品。本发明涉及的无机钙钛矿太阳能电池的制备方法具有制备温度低、制备条件方便简单、且无需退火等优点，使其可直接在柔性基底上制备，从而制备得到具有高的光电转化效率的太阳能电池。本发明制备得到的太阳能电池包括透明导电FTO基底层、In2S3电子传输层、CsPbIBr2钙钛矿吸光层、Spiro‑OMeTAD空穴传输层以及金属背电极，In2S3作为电子传输层有助于形成高质量钙钛矿吸收层，同时In2S3电子传输层与CsPbIBr2钙钛矿吸光层导带位置相近，可在一定程度上降低电池开路电压的损失，从而提高太阳能电池的光电转化效率。
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公开(公告)号：CN109877650B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201910300223.2
申请日：2019-04-15
Applicant: 重庆大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明公开了一种棒料剪切刀具寿命预测方法，通过对活动刀侧面的磨损量进行定量检测，从而得到每次剪切的磨损量，然后再根据固定刀与活动刀之间的失效间距与初始间距之差，从而获得棒料剪切刀具的预测寿命，即本发明的棒料剪切刀具寿命预测方法能够实现在设计阶段即可获得刀具的使用寿命的技术目的，提高剪切机性能的可靠性。具体的，本发明的棒料剪切刀具寿命预测方法还有以下优点：1)不需要对刀具进行全寿命试验，具有经济成本低、预测速度快和准确度高的特点；2)本发明的预测结果更符合实际结果，刀具寿命预测误差小；3)通过本发明对刀具寿命进行预测，可提前对刀具进行更换，防止因刀具损坏影响坯件加工质量，提高棒料剪切机的可靠性。
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公开(公告)号：CN110758958B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910730733.3
申请日：2019-08-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种轴类产品堆垛转运系统，包括堆垛机和随行夹具；堆垛机包括底盘，底盘上设有竖直滑轨，竖直滑轨上设有与其滑动配合的升降架，升降架上设有将随行夹具输送至仓储库或接收来自仓储库的随行夹具的输送机构；随行夹具包括随行底座；随行底座上间隔设有至少两个用于抱紧轴类产品的夹具单元；夹具单元包括抱具底座，抱具底座的两端分别设有与其旋转配合的抱紧臂，且抱具底座上设有用于驱动抱紧臂旋转并抱紧轴类产品或松开轴类产品的抱紧驱动机构；抱具底座和抱紧臂上分别设有与轴类产品配合的弧形槽或V型槽。本发明轴类产品堆垛转运系统，可满足轴类产品的堆垛转运要求。
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公开(公告)号：CN111977567A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010838336.0
申请日：2020-08-19
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种轴类产品举升装置，通过设置齿轮箱和举升板，使用时，将轴类产品放置在放置仓内，启动举升动力装置，可同时驱动盖板驱动轴和举升输入轴，盖板骨架在盖板驱动轴的作用下盖在放置仓上，起到固定轴类产品的技术效果；举升连杆机构在举升输入轴的作用下驱动举升板绕转轴转动，从而将举升板一端抬高到设定高度，从而实现将轴类产品举升到设定位置的技术效果。本发明还提出了一种轴类产品转运装置，不仅能够实现轴类产品的举升和转运，而且可灵活调整姿态，并能够在核辐射等工作场景中使用。
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公开(公告)号：CN111942722A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010827471.5
申请日：2020-08-17
Applicant: 重庆大学
IPC: B65D25/10
Abstract: 本发明公开了一种轴类产品柔性夹具，包括底座，所述底座上设有对轴类产品施加支撑力的支撑单元，还包括对轴类产品施加压紧力并将轴类产品压紧固定在所述支撑单元上的压紧单元；所述压紧单元包括固定安装在所述底座上的压紧座，所述压紧座上设有上端开口的弧形轨道和与所述弧形轨道滑动配合的弧形滑轨，且所述弧形轨道的弧度与所述弧形滑轨的弧度之和大于2π，所述弧形滑轨上设有用于向轴类产品施加压紧力的压紧机构；所述压紧机构包括与轴类产品外表面配合的压紧板和用于驱动所述压紧板沿着所述弧形滑轨的径向方向移动的压紧组件；所述底座或所述压紧座上设有用于驱动所述弧形滑轨沿着所述弧形轨道滑动的滑动驱动机构。
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