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公开(公告)号：CN118372843A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410626044.9
申请日：2024-05-20
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 李喜豪
IPC: B60W50/038 , B60W50/02
Abstract: 本申请提供了一种扭矩监控方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆领域，该方法包括：获取车辆当前的实际车况数据；根据所述当前的实际车况数据，确定所述车辆当前的最大允许加速度和实际加速度；在所述实际加速度大于所述最大允许加速度的情况下，激活预设的安全状态，以控制功能层的功能需求扭矩清零。该方法能够减少误触发安全状态的情况，从而提升驾驶员的驾驶感受。
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公开(公告)号：CN112566829B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201980052710.X
申请日：2019-07-12
Applicant: 梅赛德斯-奔驰集团股份公司
IPC: B60W50/00 , B60W50/029 , B60W50/038 , B60W50/14 , B60W60/00
Abstract: 本发明涉及一种自主驾驶车辆(1)的操作方法，该车辆为了数据交换而通过通信连接(K)与中央计算机单元(2)相连，其中，在自主驾驶操作期间，当至少一个接管条件被满足时，输出用于向车辆使用者转交驾驶任务的要求。本发明规定，当确定与该中央计算机单元(2)的通信连接(K)在该车辆(1)所处的或该车辆(1)所接近的、超出规定长度的道路段上失常时，该接管条件被满足。
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公开(公告)号：CN118062058A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410372591.9
申请日：2024-03-29
Applicant: 零束科技有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W50/038
Abstract: 本发明公开了用于自动驾驶失效的控制系统、方法、车辆、设备及介质，其中控制系统包括动力电池系统与用于控制电机的电机驱动系统，所述动力电池系统向所述电机驱动系统的供电以驱动电机，所述动力电池系统向所述电机驱动系统供电状态受控于一独立控制开关，所述独立控制开关用于控制所述动力电池系统动力输出的开启与关闭；还包括自动控制系统，所述自动控制系统用于在车辆自动驾驶系统失效时向所述独立控制开关发送控制信息，所述控制信息用于控制所述独立控制开关关闭所述动力电池系统的动力输出。本发明通过设置独立控制开关，可以独立控制车辆的动力电池对于电机的电能输入，解决了自动驾驶系统的制动、功能退出失效等问题。
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公开(公告)号：CN117508177A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202310982100.8
申请日：2023-08-04
Applicant: 现代凯菲克株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W40/10 , B60W50/02 , B60W50/00 , B60W50/035 , B60W50/038 , B60W20/50
Abstract: 本发明优选实施例的车辆控制装置包括：车辆状态判断部，当检测到车辆动力源的扭矩异常时，判断所述车辆的横向行驶控制状态及纵向行驶控制状态，在所述横向行驶控制为正常状态且所述纵向行驶控制为故障状态的情况下，在所述车辆的多个动力源中判断正常动力源；行驶条件判断部，当具有所述正常动力源时，利用车辆信息来判断所述车辆的行驶状态是否符合预设的事故危险行驶条件；以及车辆控制部，当所述车辆的行驶状态符合所述事故危险行驶条件时，利用预设的目标安全扭矩来控制车辆行驶。
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公开(公告)号：CN117141509A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311159890.6
申请日：2023-09-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W50/02 , B60W50/038
Abstract: 本发明公开了一种加速踏板的故障处理方法、系统、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取第一电压数据和第二电压数据；根据第一电压数据和第二电压数据，对第一位置传感器和第二位置传感器进行故障诊断得到故障诊断结果；根据故障诊断结果，确定故障级别，其中，故障级别包括第一级别和第二级别，第一级别表示第一位置传感器和第二位置传感器发生故障；第二级别表示第一位置传感器或第二位置传感器发生故障，或第一位置传感器和第二位置传感器对应的解析开度不同；根据故障级别和预设解析开度限制规则，对加速踏板的解析开度进行限制。本发明解决了现有技术中在检测到加速踏板发生故障后通常直接将加速踏板信号归零，存在一定安全隐患的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117087570A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311279203.4
申请日：2023-09-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B60W50/038
Abstract: 本发明公开了一种车辆总成故障处理方法、系统、车辆及存储介质，其中，方法包括：针对每种预设信号类别，检测预设信号类别的通信状态，得到检测结果，其中，检测结果中包括每种预设信号类别对应的通信状态，通信状态为车辆的多个总成与总控制器之间的通信状态，通信状态包括正常和异常；响应于检测结果表明存在预设信号类别的通信状态为异常，确定车辆的故障等级；根据故障等级，确定故障处理措施；根据故障处理措施控制车辆。本发明解决了关键总成与相关控制器生通信故障，后者将无法收到准确的信号，导致车辆故障处理过程出现问题的技术问题。
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公开(公告)号：CN116946156A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210399617.X
申请日：2022-04-15
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W50/00 , B60W50/029 , B60W50/038 , B60W30/14 , B60W30/18
Abstract: 本公开实施例公开了一种车辆控制方法、车辆及计算机可读存储介质，该方法包括：获取车辆的油门踏板信号；在所述油门踏板信号指示油门踏板存在故障的情况下，获取所述车辆的制动踏板信号；在所述制动踏板信号指示制动踏板不存在故障的情况下，启动车速控制模式，以根据所述车速控制模式控制所述车辆行驶；在所述制动踏板信号指示制动踏板存在故障的情况下，控制所述车辆的当前扭矩降低至第一值，以使所述车辆处于滑行状态。
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公开(公告)号：CN111936365B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201980023535.1
申请日：2019-04-02
Applicant: 卡明斯公司
IPC: B60W50/02 , B60W10/06 , B60W20/50 , B60W50/038
Abstract: 一种发动机摩擦监测器使用命令的扭矩和测量的扭矩来提供预示特征，以识别发动机的致使阻止所述发动机递送所述命令的扭矩的故障模式。
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公开(公告)号：CN107548503B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201680025262.0
申请日：2016-06-17
Applicant: 克朗设备公司
IPC: G07C5/00 , G07C5/08 , G06Q10/06 , B60W30/188 , B60W50/02 , B60W50/038 , B60W50/14
Abstract: 通过识别特征化与工业车辆的操作相关联的事件的度量来执行计算机实现的过程。关于度量的信息被传送到工业车辆。此外，该过程包括接收特征化工业车辆对事件的响应的事件数据。该过程还包括通过基于接收到的事件数据导出原始分数值来更新与车辆操作员相关联的度量实例的分数、将导出的原始分数值与先前导出的度量的原始分数进行聚合、以及通过向原始分数值的聚合应用过滤器来计算修改后的分数。该过程还包括将计算出的修改后的分数与预定修改标准进行比较，并且基于比较向工业车辆发送回命令，以修改工业车辆。
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公开(公告)号：CN113428143A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110790537.2
申请日：2021-07-13
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W50/02 , B60W50/038 , B60W50/14 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种基于故障等级的车辆定速巡航的控制系统和方法，获取车辆当前的故障信息；根据当前故障信息判断当前车辆的故障等级；根据车辆的故障等级确定是否继续巡航，或者对车辆运行参数进行调整后退出巡航，或者直接退出巡航。利用本发明所述的方法，通过对巡航中的故障进行准确的分类，可更加准确的判断控制权是否继续交给车辆或是由驾驶员接管部分控制权，或者由驾驶员自行选择，从而减少车辆过度控制，驾驶员频繁控制的情况。同时增加了车辆巡航状态的安全性。
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