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公开(公告)号：CN113867373A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111165238.6
申请日：2021-09-30
申请人： 广州极飞科技股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种无人机降落方法、装置、停机坪以及电子设备，该方法包括：获取无人机当前采集的第一目标图像，所述第一目标图像中包括：停机坪表面的部件图标，所述部件图标由所述停机坪的多个组成部件形成；根据所述第一目标图像中所述部件图标的位置信息，确定所述无人机相对于所述停机坪的相对位置；根据所述无人机相对于所述停机坪的相对位置，调整所述无人机的降落飞行参数，所述降落飞行参数包括：姿态参数。该方法使得无人机在较高的高度时也可以准确地确定出停机坪与无人机的相对位置，进而实现无人机的准确降落。
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公开(公告)号：CN113753251A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111225012.0
申请日：2015-07-06
申请人： 株式会社爱隆未来
发明人： 铃木阳一
IPC分类号： B64F1/00 , B64F1/18 , G08G5/02 , B64C13/20 , B64C39/02 , G05D1/06 , E01F3/00 , G08G5/00 , A47G29/14 , B64F1/32 , B64D45/04 , B64D1/12 , G05D1/10 , G06Q10/08
摘要： 搭载有货物的无人机(1)从起飞装置(11)起飞，并将该货物的送货地即用户住宅(20)作为其目的地使用GPS系统进行飞行。而且，当无人机(1)接近目的地即用户住宅时，无人机(1)的飞行从使用GPS系统的自主导航切换至通过设置在该用户住宅(20)的着陆装置(21)以及住宅内控制装置(22)进行远程控制的方式。通过着陆装置(21)以及住宅内控制装置(22)的远程控制来使无人机(1)着陆在着陆装置(21)并将货物(50)分离开后，无人机(1)使用GPS系统返回至仓库(10)而着陆于起飞装置(11)。
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公开(公告)号：CN111056032B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010066567.4
申请日：2020-01-20
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明涉及一种无人船载的无人机充电升降系统及实现方法，该系统包括：机库：设置在无人船的甲板上，用以实现无人机的精准降落和充电控制，包括机库主控制器、与机库主控制器连接的机库无线通信模块、升降台和机库充电组件以及贴设在升降台表面的降落标识；无人机：包括无人机主控制器以及分别与无人机主控制器连接的机载云台相机、机载充电组件、无人机无线通信模块和GPS定位导航模块；远程基站：分别与机库和无人机无线通信，用以发送任务指令并接收无人机采集到的信息。与现有技术相比，本发明具有用途广泛、效率高、定位精确、对接简单等优点。
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公开(公告)号：CN111056035A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201811143246.9
申请日：2018-09-28
申请人： 易瓦特科技股份公司
发明人： 不公告发明人
IPC分类号： B64F1/18
摘要： 本发明实施例提供了地面标识的设置方法及装置，其中的设置方法包括：地面站确定地面标识的显示样式；所述地面站将所述显示样式发送至信标设备，以使所述信标设备能显示与所述显示样式相对应的信息；所述地面站生成与所述显示样式相匹配的匹配信息；将所述匹配信息发送至飞行器，以使所述飞行器能通过所述匹配信息识别所述地面标识。本发明实现了提高地面标识设置的灵活性技术效果。
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公开(公告)号：CN110758759A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910851393.X
申请日：2019-09-10
申请人： 广州大瀚光电技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种飞机降落安全通道定位系统与方法，系统包括前端感知单元、终端控制单元以及网络传输单元；前端感知单元包括跟踪云台，所述跟踪云台上安装有测距单元以及成像单元，所述跟踪云台可使所述测距单元以及成像单元同步作回转运动以及俯仰运动；终端控制单元与所述前端感知单元通信连接；网络传输单元用于建立所述前端感知单元与所述终端控制单元之间的通信连接。本发明的飞机降落安全通道定位系统与方法通过设置测距单元以及成像单元，通过获取飞机的距离数据以及使飞机位于视域中间区域时跟踪云台的各转动关节的角度数据，可计算飞机的位置坐标并判断飞机是否偏离安全通道，可确保飞机的安全，同时可记录飞行员的飞行数据方便对飞行员进行定性考核。
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公开(公告)号：CN110445055A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910846043.4
申请日：2019-09-09
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明公开了一种输电线路无人巡检系统，属于电工技术领域。该无人巡检系统包括无人机管理系统和数据处理系统，所述的无人机管理系统包括调度系统、巡检无人机和预设充电桩，所述的巡检无人机包括第一微控制器，所述的预设充电桩包括停靠充电平台以及第二微控制器，所述的第二微控制器与停靠充电平台进行电性连接，所述的停靠充电平台包括充电模块，所述的预设充电桩接收巡检无人机的状态信息和巡检无人机所采集的数据。本发明提供的输电线路无人巡检系统不仅可以实现巡检无人机的自动停靠充电操作，而且还可以通过第二微控制器实现对巡检无人机进行全面、实时的监控和调度，从而可以实现输电线路无人巡检系统的高度自动化。
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公开(公告)号：CN110092007A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910343305.5
申请日：2019-04-26
申请人： 送飞实业集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种新型直升机坪精确降落装置，包括直升机坪平台、接地定位区、锁机栓、超声波避障器、对正引导激光器、单片机控制系统、PCB电路板、语音播报系统、控制箱，接地定位区设置在直升机坪中心处，锁机栓设置在接地定位区内，超声波避障器设置在锁机栓内部中空部分，对正引导激光器设置在直升机坪平台上，单片机控制系统、语音播报系统设置在PCB电路板上，PCB电路板设置在控制箱内，控制箱设置在直升机坪平台边缘处，本发明的有益效果是：采用超声波避障器、对正引导激光器、单片机控制系统、语音播报系统能给飞行员一个明确显见的降落指示更安全地着地，有效地防止飞机驾驶员因视觉疲劳而使飞机停靠时偏差过大导致不必要的安全隐患。
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公开(公告)号：CN109911237A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910263838.2
申请日：2019-04-02
摘要： 本发明公开了一种基于紫外光对空编码信标的无人机助降与引导系统及应用，包括：多个紫外光光源阵列信标；无人机挂载接收装置；无人机飞行控制中心。本系统的应用方法包括以下步骤：在指定降落地点安装至少一个紫外光LED信标；在无人机上安装挂载接收装置；进入引导状态；无人机飞行过程中信号接收装置模块将光电倍增管探测到的光信号转换为电信号；对信号进行解调获得编码信息，根据编码信息可获得距离和方向信息，即可产生飞控信号；飞控信号传入飞行控制中心，辅助无人机降落。本发明优点在于抗干扰能力强：全天候非视距通信；便携式、宽视场、保密通信能力强。
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公开(公告)号：CN109866938A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910122310.3
申请日：2019-02-19
申请人： 西安理工大学
摘要： 本发明公开了一种舰面无线紫外光的无人机助降系统，包括信息处理中心，信息处理中心分别连接收发一体装置、环境传感器及状态传感器，收发一体装置分别安装在甲板允降区域边角和无人机底部。本发明还公开了一种舰面无线紫外光的无人机助降引导方法。本发明解决了现有的无人机助降系统受气候环境影响大、成功着舰率不高、有电磁干扰、设备复杂的问题。
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公开(公告)号：CN109353531A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811150482.3
申请日：2018-09-29
申请人： 成都戎创航空科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种无线电技术，具体涉及飞机降落导航系统。飞机降落导航系统，包括设置于飞机上的陀螺仪、无线电高度表、信号传输模块、激光发射装置、设置于降落跑道的接收面板、信号处理塔，所述陀螺仪、无线电高度表通过信号传输模块与信号处理塔信号连接，接收面板接收激光发射装置发射的激光后与信号处理塔信号连接。本发明能够及时根据飞机降落的姿态做出即时调整，从而提高飞机降落的安全性。
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