一种电机调速系统
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    发明公开

    公开(公告)号:CN118381388A

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202410816560.8

    申请日:2024-06-24

    IPC分类号: H02P7/29 H02P23/14

    摘要: 本发明公开了一种电机调速系统,涉及电机领域,调速控制模块,用于在输入PWM信号占空比改变时,对输入PWM信号进行处理,使得输出PWM信号占空比逐渐改变,控制电机工作反馈模块的电机转速逐渐变化,直到匹配输入PWM信号;与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明通过设置调速控制模块,在通过PWM信号改变电机转速时,会存在一个变化过程,在这个变化过程中,PWM信号的占空比会逐渐变化,保证电机工作电压、电流调节有足够的缓冲时间;设置安全监测模块,基于调速控制模块使得电机工作电压、电流会逐渐变化,在电机转速调节过程中发现电机供电源异常时,会直接控制调速控制模块停止工作,避免损坏电机。

    一种旁路变频自动扶梯或自动人行道限流开环运行方法

    公开(公告)号:CN116667736B

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202310509000.3

    申请日:2023-05-08

    摘要: 本发明公开了一种旁路变频自动扶梯或自动人行道限流开环运行方法,属于扶梯驱动控制技术领域,包括:将自动扶梯或自动人行道标记为控制目标,定义所述控制目标的运行过程,所述运行过程包括加速过程、减速过程和匀速过程;变频器应用于运动过程中;在变频运行过程中,电机采用无速度传感器的开环运行,包含输出电压调节模块及输出频率调节模块,所述电压调节模块及输出频率调节模块按照所处的运行过程进行控制调整;利用简单的控制算法,实现了电机的电压及频率的控制,该控制方法在扶梯整个加速和减速过程中始终保持最大的运行电流,同时根据当前的压频比情况,实时地调节输出频率。

    永磁同步电机转子位置传感器故障补偿方法及控制系统

    公开(公告)号:CN116614045B

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202310489728.4

    申请日:2023-04-28

    IPC分类号: H02P23/14 H02P6/16

    摘要: 本发明公开了一种永磁同步电机转子位置传感器故障补偿方法及控制系统,其中方法包括:获取旋转变压器的正弦信号和余弦信号;根据正弦信号和余弦信号获取旋转变压器的直流偏差;根据正弦信号和余弦信号获取旋转变压器的正交偏差;根据直流偏差获取正弦信号和余弦信号的直流电压补偿量;根据直流电压补偿量和旋转变压器的正交偏差对正弦信号和余弦信号进行补偿。本实施例提供的永磁同步电机转子位置传感器故障补偿方法及控制系统,通过对旋变直流信号和基频信号处理,计算出故障偏差信号并给出补偿方法。

    位置推断方法、马达控制装置以及马达系统

    公开(公告)号:CN112544034B

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN201980051504.7

    申请日:2019-08-05

    IPC分类号: H02P6/16 H02P23/14 H02P21/18

    摘要: 本公开的位置推断方法包含以下内容:取得第1学习数据,该第1学习数据包含规定在转子旋转时从传感器装置输出的第1电信号的波形特征的多个测定值的排列;依次取得规定在转子旋转时从传感器装置输出的第2电信号的波形特征的多个检测值的排列;使用多个测定值和多个检测值,推断在输出了第1电信号和第2电信号时的转子的旋转位置的关系;将第2学习数据存储于存储介质中,该第2学习数据包含规定从传感器装置输出的第2电信号的波形特征的多个检测值的排列,并且该第2学习数据规定了规定转子的机械位置的多个划分区域与多个检测值之间的关系。

    一种具有双ASIL D安全等级的电机位置检测方法

    公开(公告)号:CN118337111A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410371118.9

    申请日:2024-03-29

    IPC分类号: H02P23/14 H02P21/18

    摘要: 本发明涉及电机控制技术领域,具体地说是一种具有双ASIL D安全等级的电机位置检测方法,包括如下步骤:步骤1,搭建单个角度芯片双ASIL D的角度信号电路;步骤2,两个电源控制芯片为角度芯片的两个角度信号通道供电,两个角度信号通道分别对TMR传感器采集到的波形进行计算,并判定信号是否可信;步骤3,两个MCU接收各自的SPI信号并根据SPI信号对角度信号进行判定。本发明同现有技术相比,采用高诊断覆盖率的安全机制降低角度测量的失效率,实现角度信号的可用性,保证单个角度芯片双ASIL D的角度信号的输出,以满足高性能自动驾驶的要求,为自动驾驶开发提供了低成本、高精度的解决方案。

    不等时跟踪环路滤波器、电路及系统

    公开(公告)号:CN117811537B

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410015048.3

    申请日:2024-01-04

    发明人: 韩文霞 鲍立 曹磊

    IPC分类号: H03H17/02 H02P23/14 H02P23/20

    摘要: 本申请提供不等时跟踪环路滤波器、电路及系统,其中的不等时跟踪环路滤波器支持两种电路形式,分别是低阶滤波器和高阶滤波器,低阶滤波器和高阶滤波器中的极点电路以及零点电路的电路参数均关联于当前次采样及上一次采样之间的时间间隔,以根据时间间隔进行电路参数更新,从而实现了在不同的输入采样频率下,系统依旧能够保持稳定收敛。进一步地,本申请中的高阶滤波器可以追踪加速度,因而不存在与加速度相关的跟踪误差。

    一种电机的运行控制方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN118316352A

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202410729476.2

    申请日:2024-06-06

    发明人: 刘洪 杨珍 刘诗敏

    IPC分类号: H02P23/14 H02P23/00

    摘要: 本发明公开了一种电机的运行控制方法、系统及存储介质,包括:实时获取电机的工作数据、状态数据、负载数据和功耗数据;对工作数据进行预处理得到工作数据特征集;通过预置的卷积神经网络生成状态特征集;通过预置的核心向量机控制算法生成负载控制策略;根据负载控制策略设置负载参数;将工作数据特征集和功耗数据输入预设的反向传播神经网络进行功耗预测建模,生成功耗预测数据;将工作数据特征集和状态特征集输入预置的MPC算法进行状态预测建模,生成状态预测数据;基于预置的优化算法,根据功耗预测数据和状态预测数据设置电机的工作参数。本发明提高电机运行的安全性和稳定性,实现电机系统的实时自动化智能化检测和自适应控制。

    一种开关磁阻电机直接瞬时转矩控制方法

    公开(公告)号:CN118300479A

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202410482488.X

    申请日:2024-04-22

    申请人: 淮阴工学院

    摘要: 本发明公开了一种开关磁阻电机直接瞬时转矩控制方法,包括:将实时位置角度和参考转矩输入经训练的Bp神经网络转矩逆模型获取参考电流,再基于磁链查表模块获得实时参考磁链;将实时参考磁链与转子角速度进行乘积运算,再与直流供电电压相除,相除获得值与相电感最大变化率所处转子位置角作差得到实时开通角;将参考转矩输入转矩分配函数模块,在实时位置角、开通角以及关断角的调节下,通过三次多项式转矩分配函数将参考转矩分解为三相期望转矩分配到每个相位上。本发明控制实现简单,可自动调节开通角,降低SRM运行时产生的转矩脉动。换相时,SRM后一相能准确跟踪到给定的转速,同时避免相电流峰值过大,提高了开关磁阻电机工作效率。