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公开(公告)号：CN113984043B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111075441.4
申请日：2021-09-14
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 国能榆林能源有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种矿用惯导系统的动态误差修正方法，涉及惯导系统技术领域，能够使惯导系统无累计误差，从而在巷道内准确测量掘进机车身的动态定位数据，进行精准开挖作业；该方法步骤包括：S1、采集惯导系统的温度历史数据、振动历史数据和方位姿态历史数据；S2、根据S1中的历史数据对惯导系统施加温度、振动和方位姿态，获得惯导系统原始输出数据；S3、根据对惯导系统施加的温度数据、振动数据、方位姿态数据和惯导系统的原始输出数据，构建基于神经网络的动态误差模型；S4、根据动态误差模型和惯导系统的标准输出，构建动态误差修正模型，并用于惯导系统的输出修正。本发明提供的技术方案适用于惯导系统误差修正的过程中。
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公开(公告)号：CN117900177A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311463934.4
申请日：2023-11-06
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及切换式自动锚杆钻机技术领域，尤其涉及一种自动清理顶出的锚杆扭矩螺母阻尼体的系统和方法。包括：传动轴，传动轴中心加工有连接的台阶盲孔，台阶盲孔通过连通孔与冲洗液源连接；台阶盲孔中插有锚杆杆体和阻尼体；锚杆杆体套有扭矩螺母，扭矩螺母通过连接套以及锁紧盘与传动轴紧固，扭矩螺母安装在锚杆调心托盘上。本发明能够实现顶出的阻尼体的自动清理，保证切换式自动锚杆钻机的锚杆安装自动化全流程的顺利执行，确保锚杆安装质量，降低支护工的劳动强度。
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公开(公告)号：CN117630913A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311619500.9
申请日：2023-11-30
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司
Inventor： 杨聪明
Abstract: 本发明公开了一种基于TGIS的煤矿矿井生命探测方法和多功能探测装置，包括按5G传输最远距离布设在主井和多条支井上的若干个多功能探测装置，这些多功能探测装置均通过有线联通到通讯电缆并同时通过5G信号组成无线通讯网链，所有监控数据和探测数据通过有线网路和无线网路同时传输到矿井安全监控中心主、副服务器上，并通过运算显示到监控中心显示大屏，在监测到多功能探测装置异常报警后，通过服务器数据处理中心进行分析判断，是否发生矿难，是否需要进行特殊生命探测，如果是数据异常或传感器异常报警，则进一步分析报警原因并给出处理建议；如果分析认为是发生了矿难事故，则启动矿难救援程序。本发明功能丰富、结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN117386455A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311619455.7
申请日：2023-11-30
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司
Inventor： 杨聪明
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于TGIS的煤矿矿井多功能安全报警器，其包括报警器本体、微型球形摄像头、高灵敏度5G天线、5G无线中继模块、微型防爆计算器、报警器LED屏幕、输入按键、SOS按键、红色激光发射口和传感器；所述报警器本体为长方体结构，所述报警器本体的顶部设置有刚性非金属材质的圆柱；本发明还公开了基于TGIS的煤矿矿井多功能安全报警器的报警方法。通过传感器利用TGIS技术，该报警器可以实时收集和处理矿井内的各种传感器数据，如瓦斯气体、温度、湿度、水位、一氧化碳气体、振动等，并通过5G技术实时传输到安全监控中心的服务器进行运算，从而对矿井环境进行全面监测。
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公开(公告)号：CN117197675A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311337456.2
申请日：2023-10-16
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司郭家湾煤矿分公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 基于连采机的煤层截割平面识别处理方法及装置，通过获取煤层表面的三维点云数据，三维点云数据包括若干三维点构成的集合；从三维点云数据中随机选择一个三维点作为初始种子点；再从三维点云数据中随机选择指定数量的三维点作为局内点；利用局内点构成的样本集进行平面模型拟合；计算剩余三维点到拟合的平面模型的距离，将距离小于指定阈值的三维点作为内点，将距离不小于指定阈值的三维点作为外点；根据内点数量对拟合的平面模型进行评估；直到达到设定的迭代次数或找到满足预设条件的平面模型；选择具有最多内点数量的平面模型作为最终进行煤层截割的平面。本发明能够精确识别煤层截割平面，减少了不必要的煤矿浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116557016A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310759278.6
申请日：2023-06-26
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司郭家湾煤矿分公司
Abstract: 本发明公开了一种顶锚杆支护机构，属于锚杆支护领域。该支护机构包括下箱体、滑移箱体、上箱体和钻臂机构。下箱体端部设有导向孔，导向孔内安装有滑动轴承。滑移箱体包括滑箱和与其连接的圆柱导轨、长滑移油缸、角度调整油缸、回转轴，圆柱导轨与滑动轴承组成滑动摩擦副，第一钻臂机构与回转轴连接。则第一钻臂机构在角度调整油缸作用下实现角度调整，并在长滑移油缸作用下实现水平滑动。上箱体实现第二钻臂机构的水平滑动和角度调整。本发明四台钻臂机构均可独立实现水平位置调整及角度调整，解决了现有支护机构钻臂无法移动，不能适用不同间距支护的局限性。且该支护机构结构简单，加工方便，导向精度高，能高效完成顶锚杆支护作业。
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公开(公告)号：CN116524068A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310549547.6
申请日：2023-05-16
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 , 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 杨文博 , 赵旭生 , 康晓彤 , 刁勇 , 郝永 , 车禹恒 , 刘涛 , 李明建 , 杜健全 , 蒲阳 , 薛林涛 , 唐韩英 , 张宝军 , 朱墨然 , 闫明伟 , 钟远航 , 王东亮 , 岳俊 , 郝雄厚 , 蔡江
IPC: G06T11/20
Abstract: 本发明涉及基于归一化处理的多数据变化曲线统一表达方法，属于数据分析领域。该方法包括以下步骤：首先，采集多类别数据的变化曲线；其次，将所有数据变化曲线的数值范围映射到一个统一的范围内，通过线性或非线性变换将其归一化；然后，将所有数据变化曲线在同一坐标系中进行绘制，以便进行比较和分析；最后，为方便数据可视化，可以采用不同的数据可视化技术和工具，如折线图、散点图、热力图等。本发明可以有效地将多个数据变化曲线在同一坐标系中进行表达和比较，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN116177134A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310224327.6
申请日：2023-03-10
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司郭家湾煤矿分公司
Abstract: 本申请公开了一种便于更换滚筒的带式输送机，包括输送机，两个支撑机构和两个辅助支撑组件，其中，所述输送机包括机架和两个滚筒，其中，两个所述滚筒分别可拆卸设置在所述机架的两端；两个所述支撑机构分别对称设置在所述机架上，且每个所述支撑机构临近一个所述滚筒布置；所述支撑机构，用于对所述滚筒进行支撑；两个所述辅助支撑组件分别对称设置在所述机架的一侧，且每个所述辅助支撑组件临近一个所述滚筒布置；所述辅助支撑组件，用于对所述支撑机构的支撑距离进行延长。由此，对滚筒更换时操作便捷，大大缩短了更换时间，保证了矿井的煤炭的生产，且消除了在吊装的过程中所产生的安全隐患。
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公开(公告)号：CN115983456A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211657018.X
申请日：2022-12-22
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 , 北京百度网讯科技有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/10 , G06Q50/30
Abstract: 本申请提供了一种煤矿辅助运输的全局优化方法和计算机可读存储介质。该方法包括：获取审批流程信息和运输需求，审批流程信息是与运输过程的工单的审批顺序有关的信息；根据审批流程信息，对运输过程的审批顺序进行优化，得到优化后的审批顺序；按照优化后的审批顺序对运输需求进行审批，得到审批结果，并在审批结果表征审批通过的情况下，根据运输需求对运输过程进行优化，得到优化后的运输过程。该方案中，对审批顺序进行不断优化，可以简化审批流程，可以通过智能化的方式进行审批，对于运输过程的资源调度也是可以进行优化的，即对煤矿辅助运输的整个过程进行全局优化，进而可以提高矿井辅助运输的效率。
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公开(公告)号：CN115860599A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211446653.3
申请日：2022-11-18
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 , 北京百度网讯科技有限公司
IPC: G06Q10/083 , G06Q50/02
Abstract: 本申请提供了一种煤矿井下车辆的派单方法、装置和电子设备。该方案中，可以根据煤矿井下的待运输的目标对象的相关信息以及多个车辆的状态信息，为待运输的目标对象选取出最优车辆，即目标车辆，选取出的目标车辆与待运输的目标对象的匹配度是最高的，这样再对目标车辆进行派单，运输目标对象，可以提高目标对象与车辆的匹配效率，并且本方案还要更新多个车辆的分布情况，这样后续在进行派单时，由于多个车辆的分布情况已经更新，可以较为高校且准确地确定最优车辆进行派单，这样多个车辆的分布较为合理，并且一般不会出现车辆的空载率高的问题，进而提高了煤矿井下煤矿运输的效率。
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