路侧群智感知服务资源分配方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN118175645A

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202410279638.7

    申请日:2024-03-12

    摘要: 本申请涉及一种路侧群智感知服务资源分配方法、装置、设备及介质,所述方法包括:基于语义通信考虑了信息对称和信息不对称两种情况,在信息对称情况下将语义信息汇聚商与语义信息提供方之间的激励问题构建为斯坦克伯格博弈,并证明了信息共享下斯坦克伯格均衡解的唯一性,在信息不对称情况下,把激励问题建模为部分可观测的马尔可夫决策过程,并且设计了一种基于MAPPO算法来获取最优的激励决策。本申请在保障参与方的隐私安全前提下,可以有效降低路侧群智感知服务的时延,高效获得最优的解决方案,适应大量视觉智能任务。

    一种园林数字化管理用苗木信息标记装置

    公开(公告)号:CN117995056A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202311852154.9

    申请日:2023-12-29

    发明人: 张慧健 季松龙

    IPC分类号: G09F7/18 G01B3/1089

    摘要: 本发明公开了一种园林数字化管理用苗木信息标记装置,包括一侧设置有开口且内部中空的标记卡箍,标记卡箍内部的两端沿其中心对称设置有两个用于与苗木抵触的从动卡环,标记卡箍远离其开口的一侧滑动连接有主动齿条,主动齿条的一侧设置有可与苗木抵触的接触卡环,标记卡箍的内部且位于主动齿条的一端转动连接有主动齿轮,标记卡箍的内部设置有可与主动齿轮配合而驱动两个从动卡环移动的夹持组件,标记卡箍的顶部沿其中心对称固定连接有两个漆筒,标记卡箍的内部设置有可与主动齿轮配合而驱动两个漆筒启动的喷漆组件,一个从动卡环的顶部构造有检测苗木的数值组件。通过设置数值组件便于对苗木生长数值进行实时监测。

    一种园林土壤检测用采样收集装置

    公开(公告)号:CN117929009A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202311536864.0

    申请日:2023-11-17

    发明人: 袁鹏挺 汤年华

    IPC分类号: G01N1/08

    摘要: 本发明涉及土壤采样设备领域,公开一种园林土壤检测用采样收集装置,包括车架以及采样部件,采样部件包括料筒以及升降驱动组件,升降驱动组件、料筒以及车架之间设置有锁止切换组件,在料筒内密封升降有活塞件,活塞件将料筒分为上下的气压压缩释放区以及采集区,气压压缩释放区通过伸缩密封组件分为上下的气压输送区以及压缩等待区,在活塞件上端固定有顶开部件,在料筒下端设置有割料组件,当锁止切换组件切换至料筒与升降驱动组件锁止时,土壤采集至指定体积后,可先驱使切割单元水平伸出并切断土壤,接着气囊层膨胀对土壤进行压缩;当锁止切换组件切换至料筒与车架锁止时,升降驱动组件下降可驱使切割单元复位,气囊层收缩,土壤排出。

    一种重力流非金属管道位置的非接触探测装置及方法

    公开(公告)号:CN117369006A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202310920869.7

    申请日:2023-07-26

    IPC分类号: G01V3/12 B63B35/00

    摘要: 本发明公开了一种重力流非金属管道位置的非接触探测装置及方法,包括船体、信号发射器、电池、信号接收机、推进器、带显示屏的遥控器、带距离刻度的信号缆、摄像头;船体放入待测管道,利用遥控器控制推进器启停转动,根据摄像头传输的管道内图像,掌控船体在待测管道内运动方向;根据信号缆上的距离刻度确定船体在待测管道内前进的距离,前进一定间隔距离后,控制船体停止;通过信号接收机探测信号发射器发射的电磁信号,确定管道位置并在地面上做标记;采集地面上所有标记点位坐标,展绘至探测区域地形图,连线得到研究区域内待测管道的平面位置图。本发明利用电磁感应原理确定待测管道位置,可以广泛应用于各种重力流非金属管道的位置探测。

    一种用于阻烟隔热的隧道水幕挡板装置

    公开(公告)号:CN117248955A

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202311364981.3

    申请日:2023-10-20

    摘要: 本发明属于隧道防灾技术领域,公开了一种用于阻烟隔热的隧道水幕挡板装置,由挡板系统、水幕系统、排水系统和控制系统构成,挡板系统包括隔板、烟雾挡板、转轴、旋转电动机以及竖向连接杆,烟雾挡板能够由旋转电动机控制进行90°旋转,实现开启和关闭两种状态;水幕系统包括纵向输水管、环向输水管、水幕喷头;控制系统包括烟雾报警器、控制中心以及远程监控中心;排水系统主要包括两道集水沟,集水沟优化设有内部过水空间、小型凹槽和开孔。火灾发生后,烟雾挡板和水幕喷头开启形成隔离层,减缓烟气蔓延和热量传递,给火灾初期人员逃生创造有利条件。当火灾发生一段时间后需进行排烟通风时,烟雾挡板和水幕喷头关闭,预留出空间减少排烟阻力。

    一种斜拉桥用组合梁及其施工方法

    公开(公告)号:CN117230699A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311233206.4

    申请日:2023-09-22

    摘要: 本发明公开了一种斜拉桥用组合梁,包括钢主梁、橡胶垫片和桥面板,桥面板的主体采用分块预制混凝土结构,相邻的预制混凝土块之间通过后浇湿接缝相连,预制混凝土块的块顶和块底位置均配置有外伸钢筋,所有的配置有外伸钢筋的预制混凝土块通过橡胶垫片搁置在钢主梁的上翼缘上;外伸钢筋两端的锚固长度为6~15d,d为外伸钢筋的直径;每块预制混凝土块所配置的外伸钢筋的两端伸入至后浇湿接缝范围内,后浇湿接缝由现浇UHPC超高性能混凝土构成。由于该组合梁桥面板预制部分边缘不设剪力键,外伸钢筋采用直钢筋,后浇湿接缝采用UHPC超高性能混凝土,因此可以显著提高预制桥面板的工厂化速度,方便现场施工和质量控制,节约材料和投资,降低养护维修难度。

    一种网格化地震映像道路探测方法及系统

    公开(公告)号:CN116840898A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202310739903.0

    申请日:2023-06-20

    IPC分类号: G01V1/28 G01V1/30

    摘要: 本发明公开了一种网格化地震映像道路探测方法及系统,包括如下步骤:S1:获取传感器探测数据,S2:将twindow时间区间的探测数据切割成单独的sgy文件,得到分段数据,遍历多个时间区间,得到多个分段数据;S3:基于小波基对每个分段数据进行卷积处理,并对卷积后的结果取模得到各个传感器采集的地震波的时频能量图P;S4:针对每一个时间采样点t,对低频、中频、高频的能量进行统计,生成能量特征S;S5:将各个传感器采集的各时刻的能量特征S组合成二维特征图S(x,t),并将二维特征图S(x,t)显示为二维彩图以获取地震映像结果。该探测方法及系统形成了三维探测图像,提升了设备的有效探测范围和数据分辨率。