一种咸味增强肽及其制备方法和用途

    公开(公告)号:CN110205353B

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN201910437020.8

    申请日:2019-05-24

    IPC分类号: C12P21/06 A23L27/00 A23L33/18

    摘要: 本发明公开了一种咸味增强肽及其制备方法和用途,该咸味增强肽的制备方法包括以下步骤:大黄鱼预处理后,加入蛋白酶酶解数小时,冷冻离心,上清液超滤得到酶解液;鳊鱼预处理后,加入水和蛋白酶进行水解,冷冻离心,冷冻干燥,得到鳊鱼多肽粉;将鳊鱼多肽粉与其他非钠盐混合,得到溶质,加入到大黄鱼酶解液中,经脉冲电场处理后,冷冻干燥得到咸味增强肽。本发明在同等咸度下降低了食盐含量,使钠离子含量降低了40%~50%。因此本方法制备的咸味增强肽是一种具有丰富的营养价值和也能够保持食品原本的风味平衡、进而有效地增强咸味的咸味增强剂。

    一种低铂核壳结构催化剂及其制备方法与其掺杂改性方法

    公开(公告)号:CN113241447A

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202110369424.5

    申请日:2021-04-06

    发明人: 廖世军 唐向春

    IPC分类号: H01M4/88 H01M4/92

    摘要: 本发明提供了一种低铂核壳结构催化剂及其制备方法与其掺杂改性方法。该方法是首先将碳纳米管超声分散于无水乙醇溶液中,再将钛前驱体、乙酸加入无水乙醇溶液里,通过水热法制备得到碳纳米管负载氧化钛的纳米粒子;然后将所得到的前驱体在氨气的还原气氛中进行氮化处理,即可得到碳纳米管负载氮化钛的前驱体;最后,利用自行设计的电解池通过恒电流连续电沉积法放大制备得到TiN@Pt/NCNT材料。本发明解决了传统电沉积法无法用于大批量制备的问题,这对推进电沉积法制备低铂催化剂的工业化应用具有重要意义,同时也大幅度地降低了燃料电池催化剂的成本,这有助于加速燃料电池的商业化进程。

    一种酶分布位置可控的pH响应性载酶淀粉颗粒及其制备方法

    公开(公告)号:CN113151244A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110398295.2

    申请日:2021-04-14

    IPC分类号: C12N11/10

    摘要: 本发明公开了一种酶分布位置可控的pH响应性载酶淀粉颗粒及其制备方法。本发明将淀粉糊化后,与交联剂和具有pH响应性化合物进行自由基接枝反应,再进行乙醇造粒得到pH响应性淀粉纳米颗粒,最后将pH响应性淀粉纳米颗粒与脂肪酶溶液混合反应,得到酶分布位置可控的pH响应性载酶淀粉颗粒。本发明所述酶分布位置可控的pH响应性淀粉载酶颗粒,在乳液中实现界面催化,并且通过调节pH就能实现催化剂的回收再利用,酶分布在颗粒表面实现高效催化。

    一种多芯片组合封装的自动化系统及方法

    公开(公告)号:CN112928044A

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN202110045995.3

    申请日:2021-01-14

    摘要: 本发明公开了一种多芯片组合封装的自动化系统及方法,系统包括多个传送单元、多个视觉检测单元、检拾热压超声焊头单元、承片加工台、XY轴移动装置、上位机以及系统支架;所述系统支架包括固定支架以及衔接支架;所述承片加工台固设于所述系统支架中间;所述传送单元设于承片加工台四周,用于传送物资至承片加工台;所述视觉检测单元设置于所述固定支架上,且位于传送单元上方,包括摄像机、显微镜以及配套光源;所述检拾热压超声焊头单元设置在所述XY轴移动装置上,包括检拾热压超声焊头、气吸单元以及可移动支架;所述上位机用于控制各组件工作。本发明的尺寸可根据不同场景进行改进,可适应各种尺寸以及不同型号的多芯片封装。

    基于背景标准化和集中补偿算法的锂电池电极表面缺陷检测方法

    公开(公告)号:CN110544231B

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN201910670494.7

    申请日:2019-07-24

    发明人: 刘屿 陈洋 徐嘉明

    摘要: 本发明公开了一种基于背景标准化和集中补偿算法的锂电池电极表面缺陷检测方法,通过由照明设备、线阵摄像机、传送装置、贴标机、工控机和PLC搭建成的测量系统实现,具体实现步骤如下:用线阵摄像机获得锂电池电极表面图像;然后用背景标准化算法对电极表面图像进行预处理;接着进行缺陷粗检测,对预处理之后的电极表面图像进行自动阈值分割获取缺陷可能存在的区域;最后进行缺陷精确检测,用自动集中补偿算法对缺陷可能存在的区域进行精确检测,从而得到缺陷图像。本发明提出的锂电池电极表面缺陷检测方法能在保证锂电池电极表面缺陷检测效果的前提下,满足实际锂电池工业生产过程中的在线实时缺陷检测的要求,提高锂电池的生产效率。

    一种基于反步迭代学习的欧拉-伯努利梁的振动控制方法

    公开(公告)号:CN110673469B

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN201910666898.9

    申请日:2019-07-23

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明公开了一种基于反步迭代学习的欧拉‑伯努利梁的振动控制方法,该方法过程如下:根据欧拉‑伯努利梁的动力学特征构建欧拉‑伯努利梁系统;根据欧拉‑伯努利梁系统,结合李雅普诺夫方法,构建基于反步迭代学习的振动控制方法,包括虚拟控制量设计、反步项设计及迭代项设计;验证上述欧拉‑伯努利梁系统在振动控制方法下的稳定性;利用MATLAB仿真软件对欧拉‑伯努利梁系统进行数字仿真,验证控制效果是否符合预期;若不符合,则根据仿真结果调节控制器的增益参数,使之具有较好的控制效果。本发明所提出的基于反步迭代学习的振动控制方法能够有效抑制欧拉‑伯努利梁系统的振动,使得欧拉‑伯努利梁系统工作更加稳定。

    基于反步技术的海洋柔性立管系统的边界迭代控制方法

    公开(公告)号:CN110609471B

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN201910666878.1

    申请日:2019-07-23

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明公开了一种基于反步技术的海洋柔性立管系统的边界迭代控制方法,该边界迭代控制方法包括:获取海洋柔性立管系统的动力学特征,并根据动力学特征,构建海洋柔性立管系统的数学模型;根据数学模型,利用反步法,构建边界控制方法;设计正定函数,并离散化正定函数,得到离散域下的迭代项;设计Lyapunov函数,将离散域下的迭代项转换为连续时间域下的迭代项;结合边界控制方法和连续时间域下的迭代项,得到抑制海洋柔性立管系统振动的边界迭代控制方法。本发明能够实现对海洋柔性立管更准确,更稳定的跟踪与控制,迭代项的加入能进一步抑制外界周期性扰动对系统的影响。

    一种多酶固定化材料及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN112029758A

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN202010804884.1

    申请日:2020-08-12

    发明人: 罗志刚 齐亮

    摘要: 本发明公开了一种多酶固定化材料及其制备方法和应用,包括如下步骤:1)将酶Ⅰ、2-甲基咪唑、硝酸锌分散于水中,并混合搅拌反应得到悬浮液;通过离心分离得到沉淀,并将沉淀分散于十二烷基磺酸钠水溶液中继续搅拌,随后用水将反应产物过滤洗涤,冷冻干燥;2)将步骤1)中的产物分散于盐酸多巴胺的Tris-HCl缓冲液中;搅拌反应得变色产物,将变色产物通过Tris-HCl缓冲液洗涤,再次分散于溶有酶Ⅱ的Tris-HCl缓冲液中,搅拌反应;将反应终产物洗涤,冷冻干燥,得到颗粒内部与颗粒表层同时分布有不同酶分子的多酶固定化材料。本发明工艺简单,条件温和,极大的保留了酶的功能特性,提升了联级反应的催化效率。