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公开(公告)号：CN118092128A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202310481640.8
申请日：2023-04-27
Applicant: 深圳海星智驾科技有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种工程机械集群的安全冗余方法和系统，其中每个工程机械均通过自身的副控制器监测自身的主控制器的工作状态；当某个第一工程机械通过第一副控制器监测到第一主控制器发生故障时，通过第一副控制器获取第一传感器采集的感知数据，并通过第一通信模块将感知数据发送给其他主控制器正常的第二工程机械；第二工程机械通过第二主控制器对感知数据进行处理，生成自动驾驶命令，并将自动驾驶指令返回给第一工程机械；第一工程机械通过第一副控制器运行自动驾驶命令，以控制第一执行器执行相应的自动驾驶动作。本发明提供的技术方案，在较低的成本条件下，能够使工程机械在主控制器发生故障时继续平稳、安全的行驶或作业。
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公开(公告)号：CN118034286A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410180469.1
申请日：2024-02-18
Applicant: 深圳海星智驾科技有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种作业点位更新方法、装置、计算机设备及存储介质，方法应用于中控系统，包括：获取作业任务，并为工程机械车辆设定作业顺序；若当前车是首辆车，则控制当前车到达作业区域的作业起始点并搜索附近的可使用点位，以使当前车在搜索到的可使用点位处执行作业动作；记录当前车执行作业动作经过的当前作业历史点位；若当前车不是首辆车，则控制当前车到达作业区域中上一个车的作业历史点位，并在上一个车的作业历史点位附近搜索可使用点位，在搜索到的可使用点位执行作业动作；记录当前车执行作业动作经过的当前作业历史点位。本发明解决了无人车辆需要反复试探地图上各个作业点位被占用情况的问题。
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公开(公告)号：CN118012943A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410193418.2
申请日：2024-02-21
Applicant: 深圳海星智驾科技有限公司
Inventor： 张志飞
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种基于动态绑定的数据可视化方法、装置、设备及介质，包括：获取需要进行可视化的数据源；判断数据源的数据类型是否处于预设绑定关系表中；若数据源的数据类型处于预设绑定关系表中，则根据预设绑定关系表中对应的动态绑定关系将数据源转化为预设可视化实体类型的实体对象，动态绑定关系为数据源的不同字段与实体对象的不同属性的对应表达式；将实体对象按照可视化实体类型进行可视化展示。本发明通过基于实体对象的属性对数据源不同字段进行动态绑定，能够将数据类型与可视化实体类型解耦，使得可视化工具理论上可支持任何数据类型，从而实现较为复杂的可视化显示效果。
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公开(公告)号：CN117962874A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410184533.3
申请日：2024-02-19
Applicant: 深圳海星智驾科技有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种牵引车、牵引车的控制方法、装置、设备及存储介质，其中控制方法包括：当牵引车接收到拖挂任务时，通过对拖挂任务进行解析，得到目标拖挂车辆、瞄准点的位置及牵引车在瞄准点的标准位姿；在牵引车启动倒车模式后，根据瞄准点的位置控制牵引车行驶至瞄准点；并在牵引车行驶至瞄准点之后，根据标准位姿对牵引车的姿态进行调整；即通过在瞄准点对牵引车的姿态进行调整，可以提前对牵引车的姿态进行调整，减小牵引车在瞄准点的车身位姿与目标拖挂车辆的目标位姿的差异，使得即使区域较为狭窄时，也能在牵引车在到达泊车终点时，牵引车的鞍座与挂车的锁销完成对接。
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公开(公告)号：CN117908551A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410081394.1
申请日：2024-01-19
Applicant: 深圳海星智驾科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集卡远程驾驶控制方法、远程控制终端、集卡系统及介质，利用远程控制终端接收集卡发送的实时位置与实时车速，再根据远程控制终端与集卡之间的通信延迟信息和实时车速，确定出集卡的实际位置，并且确定出该实际位置至预设作业位置之间的距离信息，接下来根据距离信息与实时车速，预测集卡运动至预设作业位置的运动时长，最后在运动时长满足预设刹车作业条件时，执行刹车动作，能够在集卡的行驶过程中即可实现对集卡与远程控制终端之间的通信延迟造成的对位精度较低的缺陷进行规避和消除，实现了对集卡提前发送刹车指令的功能，避免了集卡与远程控制终端之间的通信延迟造成集卡因执行刹车指令过晚而带来的集卡对位不精确的缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117785476A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410059575.4
申请日：2024-01-15
Applicant: 深圳海星智驾科技有限公司
Inventor： 李睿杰
IPC: G06F9/50
Abstract: 本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种车载资源优化方法、装置、设备及存储介质，方法包括：将车辆中的车载应用模块按照运行的重要程度划分多个重要等级；监控系统临界资源的实时状态；根据实时状态分析系统临界资源的可用资源缩减情况，并根据可用资源缩减情况对各个车载应用模块按照重要等级从最不重要到最重要的顺序进行优化。本发明解决了车载资源优化和车辆安全行驶兼顾程度低的问题。
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公开(公告)号：CN117749309A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311602877.3
申请日：2023-11-27
Applicant: 深圳海星智驾科技有限公司
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明涉及时间同步技术领域，公开了一种多路消息时间同步方法、系统和车辆，本发明通过发动端向接收端发送带时间戳字段的业务数据，接收端将发送端发送的业务数据保存在对应路的消息队列中，在每次接收到最新时间戳对应的数据时，从各路的消息队列中筛选与最新时间戳最接近的其他路的业务数据，并计算各路业务数据的时间戳与参考时间戳的时间差，并反馈给发送端，发送端根据接收端反馈的时间差，调整发送定时器，继而根据调整后的定时时间发送下一业务数据，实现了接收端每一周期获取的各路业务数据的时间戳字段是接近的，继而实现了业务层处理的数据时间同步，保证了业务的处理。
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公开(公告)号：CN117742944A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311684027.2
申请日：2023-12-07
Applicant: 深圳海星智驾科技有限公司
IPC: G06F9/50
Abstract: 本发明涉及车载嵌入式技术领域，公开了一种工程机械车载算力虚拟化方法、装置、芯片及存储介质，应用于车载主控芯片，车载主控芯片包括主算力模块和算力扩展模块，主算力模块包括中央处理单元和核心算力单元，算力扩展模块包括多个扩展算力单元，方法包括：获取运行于中央处理单元内微服务软件的计算任务；根据预设算力分配队列从核心算力单元或多个扩展算力单元中分配目标算力资源；调用目标算力资源执行计算任务。本发明通过主算力模块和算力扩展模块对车载算力进行虚拟化，对算力资源统一调度与管理，能够支持算力的弹性扩容，灵活满足不同级智能驾驶和作业场景的算力需求，支持面向服务的软件开发，增加软件和算法开发的灵活性。
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公开(公告)号：CN117742220A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311837554.2
申请日：2023-12-27
Applicant: 深圳海星智驾科技有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种工程机械控制系统和方法，系统包括：电源模块、存储模块、多个SOC处理器和微控制单元；电源模块用于为各个SOC处理器和微控制单元供电；存储模块用于存储智能驾驶算法指令和计算数据；各个SOC处理器分别用于执行存储模块中不同类型的智能驾驶算法指令；微控制单元用于接收各个SOC处理器下发的算法结果，并根据算法结果输出对应的工程机械控制信号。本发明兼顾解决了智能驾驶系统散热差和控制效率低的问题。
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公开(公告)号：CN117739918A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311646895.1
申请日：2023-11-30
Applicant: 深圳海星智驾科技有限公司
Inventor： 于笃发
Abstract: 本发明涉及物流运输车技术领域，公开了一种门架倾斜角度测量装置、运输车和方法，其中，一种门架倾斜角度测量装置包括：测距传感器，设于运输车的车体上并位于车体朝向运输车门架的一侧，测距传感器的测量端朝向门架方向，测距传感器的测量点的位置随着门架的俯仰角度变化而具有第一极限位置和第二极限位置；基准靶，设于门架上，第一极限位置、第二极限位置和两者之间的任意一点均位于基准靶上；计算单元，与测距传感器电连接，适于接收测距传感器的测量结果并进行计算处理，输出门架的倾斜角度，本发明通过简单的结构和简单的计算方式获得门架倾斜的角度，使实时测量结果更准确可靠，并且不受地理纬度、路面倾斜情况等问题的影响。
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