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公开(公告)号：CN103646241B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201310746005.4
申请日：2013-12-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式系统的实时出租车识别方法，该方法包括以下步骤：在视频图像中设定若干检测区域；将检测区域映射为矩阵图像；判断检测区域中是否存在车牌，若是进入下一步骤，若否，对其它检测区域进行判断；得到存在车牌的检测区域中的车顶区域，并提取其特征向量；提取车身颜色分布特征向量；拟合得到关于出租车特征向量的回归方程；根据所述回归方程，以及车顶区域特征向量和车身颜色特征向量组合构成的复合特征向量，来对于出租车进行识别。本发明时空间花销小，故能满足嵌入式系统对于出租车的实时识别要求。
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公开(公告)号：CN103645740B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201310746177.1
申请日：2013-12-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
IPC: G05D1/10 , G05B19/418
CPC classification number: G05D1/0094 , B64C39/024 , B64C2201/127
Abstract: 本发明公开了一种基于无线充电奇数轴飞行器的智能巡航机器人该机器人包括：奇数轴飞行器和后端控制模块，奇数轴飞行器包括：升力提供模块，根据后端飞行控制模式模块的飞行模式控制指令为奇数轴飞行器提供升力；主控制模块，采集环境和位置数据；后端飞行控制模式模块，对于奇数轴飞行器的飞行模式进行控制；云台摄像头模块，采集视频数据；无线充电模块为奇数轴飞行器进行无线充电；后端控制模块，对接收到的数据进行处理或分析。本发明使用导航定位和无线充电技术，通过控制奇数轴飞行器飞行，代替人巡逻、进入人难以到达的地方监控或者进入危险地带进行侦查和搜寻，减轻了人为巡逻、监控的工作强度，提高了危险地带侦查、搜寻和营救的安全性。
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公开(公告)号：CN103065208B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201310037281.3
申请日：2013-01-30
Applicant: 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心 , 中国科学院自动化研究所
IPC: G06Q10/04
Abstract: 本发明提出的一种虚实互动的交通疏散控制方案优化系统，包括数据库、模型库、实际交通系统、虚拟交通系统、决策支持平台和疏散方案库。虚拟交通系统与实际交通系统进行交互同步，实现对交通疏散环境的“平行”描述，决策支持平台包括疏散场景生成、天气场景生成、疏散方案生成和疏散结果评价四个模块，完成大型活动期间的交通疏散实验功能，生成正常和异常天气条件下的交通疏散场景，并对疏散方案效果进行评价。该优化系统通过虚拟系统和实际系统之间的交互，为交通疏散过程提供决策支持。
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公开(公告)号：CN103674857B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310715072.X
申请日：2013-12-23
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
CPC classification number: A01K5/02 , G06T7/0004 , G06T2207/30128
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的牧草饲料检测方法，该方法包括以下步骤：对于待监控的牧场食槽区域进行划分，得到多个饲料检测区域；基于对于饲料检测区域中感兴趣区域所在最小矩形区域的边缘检测，得到存在牲畜的饲料检测区域；对于不存在牲畜的饲料检测区域中感兴趣区域所在最小矩形区域，基于RGB颜色分量进行检测，得到相关的饲料检测信息；将检测得到的饲料信息显示出来。本发明还公开了一种基于机器视觉的牧草饲料检测系统。本发明可自动检测牧场料槽中饲料的剩余量，并根据草料消耗情况可设置不同程度报警状态提醒管理人员；还可记录草料消耗历史数据，实现查询及检索，进而在此基础上实现基于机器视觉的草料状况智能监控和管理。
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公开(公告)号：CN103778786A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201310700175.9
申请日：2013-12-17
Applicant: 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心 , 中国科学院自动化研究所
CPC classification number: G06K9/4671 , G06K9/00785 , G06K2209/15 , G06T7/246 , G06T7/277 , G06T2207/10016 , G06T2207/10024 , G06T2207/20024 , G06T2207/20164 , G06T2207/30232 , G06T2207/30236 , G06T2207/30241 , G06T2207/30252 , G06T2207/30256 , G08G1/0175
Abstract: 本发明涉及交通监控技术领域，尤其是一种基于显著车辆部件模型的交通违章检测方法。本发明首先通过判别性特征定位车辆的显著部件，包括车辆号牌和车辆尾灯，并用它们表示车辆，然后根据多个显著部件，用卡尔曼滤波器完成车辆跟踪，最后通过轨迹分析和设置违章检测区域，检测车辆违章行为。本发明解决了光照变化、检测噪声等实际工程应用的复杂环境下车辆违章检测等问题，可以用于城市复杂环境下的交通监控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103500454A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310379883.7
申请日：2013-08-27
Applicant: 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心 , 中国科学院自动化研究所
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明涉及视频处理技术领域；尤其是一种在视频抖动背景下进行运动目标提取的抖动视频运动目标提取方法。首先对视频帧图像进行尺度变换；然后对尺度变换后的低分辨率图像建立多维高斯背景模型，采用高斯nσ准则粗提取运动前景目标；再采用形态学处理和颜色聚类精确提取运行目标；整个过程不需要额外的计算图像特征、补偿向量。本发明不仅有效的检测出视频抖动背景下运动的目标，而且避免了图像特征提取、特征匹配、运动矢量计算等步骤，很大程度上简化了视频抖动情况下目标提取的过程。可以应用于抖动视频的运动目标提取。
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公开(公告)号：CN103077387A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310049861.4
申请日：2013-02-07
Applicant: 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心 , 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种视频中货运列车车厢前景的自动检测方法，该方法基于计算机视觉技术，对货运列车车厢进行自动视频检测，其包括以下步骤：分割得到视频每一帧图像中列车车厢的运动前景；根据不同帧图像中车厢边界的变化，估计列车的行驶速度；根据所述列车的行驶速度对所述步骤1得到的列车车厢前景图像进行拼接，得到所述列车车厢的全景图像，完成视频中对于列车车辆的自动检测。本发明具有易于实现、鲁棒性强、精确度高、实时性强等优点，可以为智能火车视频监控系统中货运列车车厢装载情况的检测和识别提供可靠的关键技术。
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公开(公告)号：CN111722926B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202010507042.X
申请日：2020-06-05
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
Abstract: 本发明涉及边缘计算技术领域，具体涉及一种基于付费机制的安全可信边缘协同方法与系统，目的在于解决边缘计算无法满足高实时性业务需求的问题。本发明的边缘协同方法包括：服务提供边缘节点向应用云平台发送服务提供信息；服务请求边缘节点向应用云平台发送服务请求信息；应用云平台根据服务提供信息和服务请求信息进行匹配，并根据匹配结果向服务请求边缘节点发送服务提供边缘节点的ID号；服务请求边缘节点根据该ID号与服务提供边缘节点建立连接；服务提供边缘节点执行相应的服务；最后由服务请求边缘节点向服务提供边缘节点支付费用。本发明有效降低了时延，满足了高实时性业务需求。
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公开(公告)号：CN111951950B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201910410962.7
申请日：2019-05-16
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084 , G16H50/20
Abstract: 本发明属于人工智能与医疗领域，具体涉及一种基于深度学习的三维数据医疗分类系统和方法，旨在为了解决现有计算机方法进行病变部位病理特征分类准确性低的问题。本发明对获取的患者病变部位的三维数据通过三维空间仿射变换，得到三维数据特征向量，基于神经网络构建的医疗分类模型对三维数据特征向量进行病理特征类别的判断，进而得到病理特征分类。本发明基于三维数据，丰富了输入数据所包含的信息量，且降低了光照等自然因素影响，并基于训练后的医疗分类模型进行病理特征分类的分配，提高了病变部位病理特征分类准确性。
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公开(公告)号：CN110532439B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201910817198.5
申请日：2019-08-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
IPC: G06F16/901 , G06F16/903 , G06Q10/06
Abstract: 本发明属于调度管理技术领域，具体涉及了一种基于树搜索的同顺序部门决策流程生成方法、系统、装置，旨在解决现有技术同顺序部门决策流程寻优算法的随机性导致寻优结果不稳定的问题。本发明方法包括：采用改进的NEH算法基于获取的同顺序部门的决策任务数、部门数及决策时间构造初始解集；以初始解为当前结点进行正向、逆向搜索；判断获得的正向、逆向子结点与已有结点是否相同，是则停止搜索，否则与祖结点两两对比；若至少有一对不相等，则继续搜索，否则输出对应的决策流程。本发明构造了初始解集，并在决策流程寻优的过程中添加剪枝步骤，排除不必要的搜索方向，缩短算法的决策寻优时间，提高了企业同顺序部门管理的效率以及稳定性。
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