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公开(公告)号：CN116699618B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310987349.8
申请日：2023-08-08
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 深圳云海探测科技有限公司
摘要： 本发明属于水下测量定位技术领域，具体涉及一种水下声呐定位方法。该方法包括：S1、建立声呐定位系统，在沉管顶面设一声源以向外发出声波信号，标定声源与沉管的相对位置关系；在运载该沉管的船体上设多个水听器以采集声波信号，标定每一水听器与船体的相对位置关系；S2、启动声呐定位系统对沉管进行水下定位，记录每一水听器的采样时间初值及其位置坐标，同时估量声源的位置坐标初值以初步估算声源的发声时间；建立声源与所有水听器之间的测量方程并进行迭代解算，以获得声源位置坐标的最优解算值，进而获得沉管的实时位置坐标。本发明能够解决现有水下定位方法的弊端，实现对待测水下构件的精确定位。
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公开(公告)号：CN116608823A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310870729.3
申请日：2023-07-17
摘要： 本发明属于测角装置技术领域，具体涉及一种水下测角装置及水下测角方法。水下测角装置包括箱体、拉杆、激光器、光斑采集装置及测试终端；拉杆的后端转动连接于箱体内，前端用于与水下待测物体连接，拉杆因水下待测物体的运动而转动；激光器位于箱体内并安装于拉杆外壁上，用于向外发出激光；光斑采集装置设于箱体内并面向激光器，以实时采集激光投射于光斑采集装置上形成的光斑的位置信息；测试终端与光斑采集装置通信连接以实时接收光斑位置信息，进而实时解算拉杆的水平角和竖直角。本发明结构紧凑、使用便捷、水密难度小，能够实现水下二维角度的测量，且测角更为灵敏、准确、高效。
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公开(公告)号：CN116377809B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310660101.0
申请日：2023-06-06
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC分类号： E01C19/52 , E01C11/22 , E02D29/073 , E01C23/01
摘要： 本发明属于沉管隧道施工技术领域，具体涉及一种沉管隧道内路缘石施工方法。该方法包括：路缘石构件预制；沉管隧道沉降稳定后进行路缘石基础垫层的浇筑；在沉管隧道中墙上进行标高放样，在路缘石基础垫层上进行边线放样并埋设多组顶面高度可调节的调高组件；吊放路缘石构件使其压接于调高组件上，调整该路缘石构件的安装姿态及调高组件的顶面高度至使该路缘石构件的边线及标高满足要求，按此进行多个路缘石构件的依次安装以形成沉管隧道内的路缘石；在路缘石下方及两侧进行压重混凝土的浇筑以完成沉管隧道内路缘石的施工。本发明解决了目前沉管隧道内路缘石安装时线形控制难度大的问题，提高了路缘石的施工精度及施工效率。
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公开(公告)号：CN116147596B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310432290.6
申请日：2023-04-21
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC分类号： G01C15/00 , E02D29/073 , E02D33/00
摘要： 本发明属于沉管隧道工程测量技术领域，涉及沉管隧道左右车道贯通测量方法，包括：管节预制时在左右车道靠近首尾端人孔门的地面上分别设首端控制点和尾端控制点；首端控制点及尾端控制点的横向两侧分别设高于压载水箱的首端测站点和尾端测站点，标定它们与管节的相对位置以计算管节安装到位后它们的设计坐标；管节首端外设测量起始点和测量定向点，以与首端控制点、首端测站点、尾端测站点及尾端控制点构成贯通测量导线网；管节安装后即测量四个首端测站点和四个尾端测站点的实际坐标，计算与设计坐标的偏差并取平均，得到管节首端和尾端的贯通测量结果。本发明解决了压载水箱遮挡测量视线的问题，实现管节安装后即刻在左右车道内开展贯通测量。
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公开(公告)号：CN116147596A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310432290.6
申请日：2023-04-21
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC分类号： G01C15/00 , E02D29/073 , E02D33/00
摘要： 本发明属于沉管隧道工程测量技术领域，涉及沉管隧道左右车道贯通测量方法，包括：管节预制时在左右车道靠近首尾端人孔门的地面上分别设首端控制点和尾端控制点；首端控制点及尾端控制点的横向两侧分别设高于压载水箱的首端测站点和尾端测站点，标定它们与管节的相对位置以计算管节安装到位后它们的设计坐标；管节首端外设测量起始点和测量定向点，以与首端控制点、首端测站点、尾端测站点及尾端控制点构成贯通测量导线网；管节安装后即测量四个首端测站点和四个尾端测站点的实际坐标，计算与设计坐标的偏差并取平均，得到管节首端和尾端的贯通测量结果。本发明解决了压载水箱遮挡测量视线的问题，实现管节安装后即刻在左右车道内开展贯通测量。
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公开(公告)号：CN115855029A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310170102.7
申请日：2023-02-27
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
摘要： 本发明属于沉管测控技术领域，涉及一种基于沉管运安一体船吊索的管节沉放粗定位系统及方法。该系统包括布设于一体船四个滑轮井处的四套定位组件，每套定位组件包括标记线、双目摄像定位仪、测杆和测深仪换能器；标记线有反光性，敷设于滑轮组中与一体船固定连接的吊索上并沿其长度方向延伸；双目摄像定位仪安装于滑轮井侧壁上并面向标记线以对其方向角进行测定；测杆竖直安装于滑轮井处，其底端凸出一体船底部并没于水面之下；测深仪换能器安装于测杆底端以测量其与待安管节顶面之间的距离。本发明通过一体船上四套定位组件的设置，达到了不必在待安管节顶面布设测量塔也能对待安管节的沉放进行可靠粗定位的目的。
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公开(公告)号：CN115388826B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202211352721.X
申请日：2022-11-01
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种最终接头测量基准的建立方法以及测量方法，属于沉管隧道施工领域，最终接头测量方法包括：在地面建立平面坐标系，将最终接头设置于平面坐标系内；获取最终接头两个端面上各角落点在平面坐标系内的平面坐标，计算获得同一端面中相同高度的两个角落点连线的中点的平面坐标；将中点投影至最终接头的上表面形成第一投影点，连接两个端面所对应的两个第一投影点以形成线段，以该线段作为第一基线；以第一基线中的任意一点作为最终接头坐标系的原点建立最终接头坐标系。通过地面上的平面坐标系以确认最终接头两个端面上各角落点在平面坐标系内的平面坐标，能够在任意场景下在该最终接头坐标系下对最终接头进行测量。
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公开(公告)号：CN115248949A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202211154423.X
申请日：2022-09-22
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 中交一航局生态工程有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/18 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F113/14
摘要： 本申请公开了一种端钢壳线性评估方法及系统，端钢壳线性评估方法包括：检测点数据获得步骤：测量获得待安装管节端钢壳的检测点数据；拟合结果获得步骤：根据检测点数据通过数学模型，对待安装管节端钢壳进行拟合，获得待安装管节端钢壳拟合结果；安装偏差量获得步骤：根据已安装管节端钢壳的对接端的形状、姿态与待安装管节端钢壳拟合结果，对待安装管节端钢壳进行模拟安装，获得待安装管节安装偏差量。本发明应用于沉管隧道安装线性控制，解决了线性拟合计算存在人工干预导致计算准确性低、无法保证端钢壳平整度及姿态准确性及沉管安装过程中存在高度安全质量风险等问题。
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公开(公告)号：CN115186367A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202211112465.7
申请日：2022-09-14
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 上海瞰沃科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种曲线沉管拉合过程中偏差匹配显示方法及系统，显示方法的具体步骤为：设定曲线沉管4个角点安装设计位置坐标分别为（x1,y1,z1）、（x2,y2,z2）、（x3,y3,z3）、（x4,y4,z4），实时定位坐标分别为（X1,Y1,Z1）、（X2,Y2,Z2）、（X3,Y3,Z3）、（X4,Y4,Z4）；根据沉管首端角点实时定位坐标计算首端角点垂直方向的角度direction；根据安装设计位置坐标和实时定位坐标计算每个角点的平面偏差；根据平面偏差计算direction方向上的偏差；配置不同偏差模式，在设定位置显示当前偏差计算模式。本发明能够使显示的偏差和需要拉合的距离量一致，方便指挥人员指挥。
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公开(公告)号：CN115184979A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202211092075.8
申请日：2022-09-08
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 上海瞰沃科技有限公司
IPC分类号： G01S19/51
摘要： 本申请涉及测控领域，特别是涉及船管相对位置监测方法、系统、计算机设备和计算机可读存储介质，其中，该船管相对位置监测方法包括：初始水平距离测量步骤、实时水平距离测量步骤与相对位置监测步骤，通过计算得到初始水平距离d1与实时水平距离D1的第一差值，初始水平距离d2与实时水平距离D2的第二差值，基于第一差值与第二差值监测沉管首端、尾端与安装船的相对位置。通过本申请，解决了浮运安装过程中，沉管与安装船的相对位置无法实时监控的问题，实现了沉管浮运安装过程中的精准定位。
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