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公开(公告)号:CN118253518A
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202410399564.0
申请日:2024-04-03
申请人: 中交第二航务工程局有限公司
摘要: 本发明涉及大型锚锭基础建造技术领域,具体指一种地连墙隔仓壁面清洁装置及清洁方法。该清洁装置包括主框架组件、水平移动机构和清洗机构;所述水平移动机构设于主框架组件上,用于带动所述清洗机构移动接触壁面;所述清洗机构包括用于对壁面冲洗的喷水机构和用于对壁面刷洗的辊刷组件。本清洁装置采用模块化设计,将动力式辊刷与喷水机构两种清洁方式紧凑结合,对隔仓壁面进行全覆盖连续双重清洁,可显著提高清洁效果。本发明的清洁方法使用本发明的清洁装置,解决了井筒式复合地连墙基础隔仓壁面清洁适应性差、清洁效率低、清洁效果不佳的难题,具有极大的推广价值。
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公开(公告)号:CN115586199B
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202211233356.0
申请日:2022-10-10
申请人: 中交第二航务工程局有限公司
发明人: 张永涛 , 杨秀礼 , 刘可心 , 蔡超 , 程茂林 , 张益鹏 , 程雪聪 , 王伟光 , 陈飞翔 , 明鑫 , 文青 , 李冬冬 , 夏昊 , 朱明清 , 陈斌 , 刘修成 , 黄剑 , 范晨阳 , 涂同珩 , 管政霖 , 纪晓宇 , 董奇峰 , 潘道辉
IPC分类号: G01N22/04
摘要: 本发明公开了一种基于高频反射信号的砂石含水量检测系统,包括:信号发射端,其发射出一束微波波束,其经由四条路径经由信号发射端到达待检测砂石并反射,四条路径分别对应于发射微波A、发射微波B、发射微波C以及发射微波D;所述信号发射端表面包裹有防水层,信号接收端,其接收所述反射微波A1、反射微波B1、反射微波C1以及反射微波D1的反射信号;计算单元,其通讯连接于所述信号接收端。本发明利用微波信号发射单元、信号接收端分别发射和接收高频反射信号采集混凝土含水量相关数据,通过嵌入式计算单元处理分析数据,可以有效检测混凝土的含水量,确保混凝土强度达标,提高生产效率,降低施工成本。
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公开(公告)号:CN117783126A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311775626.5
申请日:2023-12-21
申请人: 中交第二航务工程局有限公司
发明人: 朱明清 , 郑可心 , 涂同珩 , 杨秀礼 , 程茂林 , 董奇峰 , 肖浩 , 夏昊 , 张益鹏 , 刘修成 , 黄剑 , 吴中正 , 管政霖 , 李涛 , 范晨阳 , 陈斌 , 严双桥 , 李冬冬 , 潘道辉 , 吴雪峰 , 易飞
摘要: 本发明提供一种基于机器视觉的钢筋螺纹丝头检测装置及其检测方法,包括梯形结构的检测箱,检测箱顶部和倾斜面两侧均设有第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头,第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头朝向检测箱圆心位置,检测箱底部设有灯,检测箱一侧设有检测孔,钢筋的螺纹丝头穿过检测孔处于第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头中心位置。可同时实现对钢筋螺纹丝头尺寸、表面缺陷和轮廓缺陷的检测,节省时间的同时,LED背光拍摄的方式减少了钢筋螺纹丝头表面反光的情况,大大提高图像处理效率与质量,提高尺寸检测精准度。
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公开(公告)号:CN117330736A
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202311251858.0
申请日:2023-09-26
申请人: 中交第二航务工程局有限公司
发明人: 张永涛 , 田唯 , 杨秀礼 , 张益鹏 , 程茂林 , 肖浩 , 夏昊 , 程雪聪 , 程雪斌 , 潘道辉 , 李冬冬 , 杨俊雅 , 纪晓宇 , 董奇峰 , 刘修成 , 吴中正 , 黄剑
摘要: 本申请提供一种混凝土坍落度试验与试块成型机器人系统,一种混凝土坍落度试验与试块成型机器人,包括混凝土自动上料工位、混凝土坍落度试验与试块成型工位、电磁吸附式坍落度桶与试块模具、坍落度试验与试块成型辅助作业工位、七轴协作机器人系统调度工位、试块静止架、清洗工位,以及配套的电气系统、管路(水)等;七轴协作机器人系统用于坍落度桶和试块在工位间的转移、进行提桶作业、抹平作业,系统利用3D相机对混凝土坍落度和扩展度进行测量,利用RFID技术和图像识别(二维码)技术实现混凝土试块数字化溯源,利用混凝土坍落度试验与试块成型的过程控制参数库控制试验和试块成型质量。
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公开(公告)号:CN117330398A
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202311398011.5
申请日:2023-10-25
申请人: 清华大学 , 中交第二航务工程局有限公司
发明人: 张永涛 , 杨秀礼 , 郭飞 , 田唯 , 郭强 , 程茂林 , 肖浩 , 项冲 , 黄剑 , 李涛 , 张帆 , 周霞 , 薛志武 , 刘修成 , 杨佳 , 范晨阳 , 简立刚 , 叶子昕 , 吴雪峰 , 管政霖
摘要: 本申请提供一种夹具和材料试验装置,夹具用于夹紧待夹件,包括:基座组件、压设件和线圈,基座组件具有第一表面,压设件位于基座组件的第一表面的一侧,待夹件用于设置于第一表面和压设件之间;线圈用于产生磁场,压设件位于磁场中,磁场作用于压设件,以使压设件受到朝向第一表面的磁力。由于压设件和第一表面之间的夹紧力是由线圈和压设件之间的磁力提供,频率较高的动态力的周期性作用不会影响压设件和线圈之间的磁力,从而不会影响压设件和第一表面对待夹件的夹紧力。因此,本申请提供的夹具和材料试验装置,夹具可以牢固的夹紧待夹件,从而可以保证材料试验装置的测量准确性。
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公开(公告)号:CN116175171B
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202211705979.3
申请日:2022-12-29
申请人: 中交第二航务工程局有限公司
发明人: 张鸿 , 张永涛 , 杨秀礼 , 田唯 , 游新鹏 , 吴中正 , 陈斌 , 程茂林 , 刘宁波 , 余昌文 , 严双桥 , 董奇峰 , 刘航 , 周舒 , 黄建 , 徐亮 , 肖浩 , 夏昊 , 刘修成 , 朱明清 , 黄剑
摘要: 本发明提供一种塔柱拉钩筋自动安装机器人系统,包括内腔平台和外腔平台,内腔平台和外腔平台设置在钢筋部品的两侧,外腔平台上设有自动送料机械手,自动送料机械手一侧设置有拉钩筋料架,内腔平台上设置有焊接机械手,焊接机械手上设置有折弯焊接装置,自动送料机械手将钩筋平直端穿过钢筋部品,焊接机械手将钩筋平直端折弯并通过焊接装置焊接在钢筋部品上。部品胎架的外腔支架上,在底部设置拉钩筋自动抓料机构,本发明主要是在钢筋部品胎架内,利用机械装置完成拉钩筋的自动上料、寻点、送料、安装、弯折、焊接等工作。替代人工作业,实现拉钩筋的自动安装。
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公开(公告)号:CN116202451A
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN202310111750.5
申请日:2023-02-07
申请人: 中交第二航务工程局有限公司
发明人: 张永涛 , 杨秀礼 , 程茂林 , 程雪聪 , 张益鹏 , 肖浩 , 夏昊 , 吴中正 , 刘修成 , 朱明清 , 张晓平 , 涂同珩 , 黄剑 , 董奇峰 , 纪晓宇 , 李涛 , 吴雪峰 , 李冬冬 , 潘道辉 , 范晨阳 , 程雪斌 , 李响
摘要: 本发明公开了一种基于单点测距雷达的储料斗骨料体积检测系统及检测方法,包括:储料斗;测距单元,用于获取储料斗中骨料的高度数据;控制单元,用于处理所述测距单元的检测数据并根据BP神经网络建立的骨料体积检测模型输出当前储料斗中骨料的体积数据;人机交互单元,用于储料斗中骨料的体积数据的实时显示。本发明能够实现骨料体积的实时检测,且精度高、速度快,可有效降低检测成本,减少人力物力损耗。
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公开(公告)号:CN116160551A
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202310151243.4
申请日:2023-02-22
申请人: 中交第二航务工程局有限公司
发明人: 张永涛 , 杨秀礼 , 程茂林 , 程雪聪 , 张益鹏 , 肖浩 , 夏昊 , 吴中正 , 刘修成 , 朱明清 , 张晓平 , 涂同珩 , 黄剑 , 董奇峰 , 纪晓宇 , 李涛 , 吴雪峰 , 李冬冬 , 潘道辉 , 范晨阳 , 程雪斌 , 李响
摘要: 本发明提供一种消除波浪激励误差的混凝土搅拌船计量方法,该方法包括:S1、确定STFT窗口大小;S2、建立系统模型;S3、卡尔曼滤波;S4、STFT求解信号周期;S5、滑动平均滤波;S6、重复步骤三至步骤五。通过对称重传感器输出信号中所包含的真实信号、随机误差和波浪激励误差进行处理,成功识别并消除了称重传感器输出信号中由于外部波浪激励造成的周期性误差及随机误差,充分提高了混凝土搅拌船计量系统的计量精度。
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公开(公告)号:CN115618639A
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202211361509.X
申请日:2022-11-02
申请人: 中交第二航务工程局有限公司
发明人: 杨秀礼 , 程茂林 , 涂同珩 , 朱明清 , 朱其敏 , 钟永新 , 肖浩 , 刘宁波 , 郑先河 , 陈林 , 罗航 , 张晓平 , 夏昊 , 张益鹏 , 潘道辉 , 李冬冬 , 刘修成 , 吴中正 , 黄剑 , 管政霖 , 李涛 , 范晨阳 , 陈斌 , 易飞 , 余昌文 , 吴雪峰 , 严双桥 , 董奇峰 , 纪晓宇 , 胡功学 , 程雪聪 , 李响
IPC分类号: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F111/04
摘要: 本发明公开了一种多功能钢筋优化套料方法,包括以下步骤:步骤S1、场景描述,步骤S2、余料截切组合计算,步骤S3、建立余料优化套料数学模型并求解,步骤S4、原材料截切组和计算,步骤S5、建立原材料优化套料数学模型并求解。本发明满足自定义多种长度原材料和余料库余料同时进行优化套料的需求,生成的下料方案可实现余料的充分利用和原材料利用率的最大化,并且在实现余料最少的同时,产生更少的废料。
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公开(公告)号:CN115030040A
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202210647094.6
申请日:2022-06-09
申请人: 中交第二航务工程局有限公司
IPC分类号: E01D21/00 , E04G21/08 , E01D101/26
摘要: 本发明公开了一种用于箱梁斜腹板混凝土的自动振捣装置及施工方法,包括:平台,其上设有油缸铰座,调节油缸的一端与油缸铰座铰接,另一端与导向架铰接,导向架的顶端设有固定架,固定架上设有两个导向轮;导轨,其贴靠于导向架设置,导轨上设有滑块,滑块上设有导向块;导向管,其一端设置在导向块的内部,另一端伸入至箱梁腹板内;卷筒,其通过伺服电机驱动转动,卷筒上绕设有电缆的一端,电缆的另一端绕设于两个导向轮后从导向块和导向管的内部穿过与高频振捣棒电连接;其中,远离平台的导向轮上设有编码器,导轨上设有倾角传感器。本发明实现了箱梁腹板振捣自动化作业,提高施工效率和振捣质量,减少人工投入,降低施工风险。
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