用于公铁合建的大吨位移动模架的龙门吊

    公开(公告)号:CN207760734U

    公开(公告)日:2018-08-24

    申请号:CN201820028785.7

    申请日:2018-01-09

    IPC分类号: E01D21/00 E01D21/06

    摘要: 本实用新型公开一种用于公铁合建的大吨位移动模架的龙门吊,包括龙门架、两个电葫芦和走行系统,龙门架包括顶部横梁和用于支撑顶部横梁的支腿,顶部横梁由两个子顶部横梁组成,两个子顶部横梁的连接处设有间距可调的插接连接结构,走行系统连接于支腿的下端,支腿包括分别连接于顶部横梁两端的刚性支腿、柔性支腿。走行系统包括电机、走行支架、传动轮、导轮和行走轮。本实用新型中顶部横梁由两个子顶部横梁组成,当移动模架需要过孔时,两个子顶部横梁可以通过插接连接结构进行连接,使顶部横梁的横向跨度变大。本实用新型中龙门吊的横向跨度可调,便于移动模架的过孔,提高施工效率。

    一种车载激光自动导向控制系统

    公开(公告)号:CN203490506U

    公开(公告)日:2014-03-19

    申请号:CN201320654807.8

    申请日:2013-10-23

    IPC分类号: G05B19/19

    摘要: 一种车载激光自动导向控制系统,其特征在于:所述控制系统包括激光轮廓扫描仪、工业计算机、与工业计算机电连接的显示器、车载控制器、比例阀、转向机构、编码器;其中所述激光轮廓扫描仪的信号输出端接入工业计算机的相应输入端,所述工业计算机的控制信号输出端接入车载控制器的相应输入端,车载控制器的输出端接比例阀的相应输入端,比例阀的输出端接转向机构的相应输入端,转向机构的输出端通过用于测量转向角度的编码器接入车载控制器的相应输入端。通过激光轮廓扫描仪扫描道路信息传输到工业计算机,工业计算机根据预先人为设定的行驶路径计算轨迹偏差等信息,传输到车载控制器,车载控制器确定转向模式,控制转向比例阀驱动转向机构运动,使车辆转向,通过编码器检测转向角度传输到车载控制器,进行闭环控制实现精确的自动导向行驶。