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公开(公告)号：CN107571417A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201711011117.X
申请日：2017-10-26
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种高压舱内自转式串珠绳实验台，包由待切割试件驱动装置、串珠绳张紧装置、串珠绳自转装置、串珠绳进给装置以及串珠绳复位装置，待切割试件驱动装置通过液压马达带动待切割试件转动。串珠绳张紧装置采用螺旋端盖，进行手动预紧。串珠绳自转装置采用了齿轮齿条机构和行星轮加速机构，将切割时的直线运动转变成串珠绳自身的转动。串珠绳进给装置采用了重力进给模式，在切割过程中通过弹片预防工作时串珠绳振动引发的工作台回程现象。串珠绳复位装置采用斜齿轮、丝杠等来实现辅助架的升起和降落，从而实现重复实验。本发明结构简单，仅靠液压马达进行动力驱动，用于高压舱内模拟串珠绳在深海环境下的切割磨损实验。
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公开(公告)号：CN107166131A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710315287.0
申请日：2017-05-08
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： F16L55/132 , F16B1/00
CPC分类号： F16L55/132 , F16B1/005
摘要： 本发明提供一种海底管道内封堵器锁紧机构，主要用于保证海底管道内封堵器密封管道过程中各机构间的实时锁紧以及解封管道过程中的顺利解锁。该锁紧机构主要包括用于安装各锁紧件的锁紧套筒，用于安装解锁件的执行套筒，以及安装在中心管上的齿板。该机构主要用于破损管道原油快速复产的工况下，采用一种机械锁紧的方式使海底管道内封堵器的锚定、密封装置不会由于液压缸的失压而失效，从而保证其能长期、可靠的工作，并在需要的时候顺利解锁。同时为方便封堵器的海底操作，该机构将锁紧、解锁动作与封堵器密封、解封管道的过程有机结合在一起，便于ROV的操作。
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公开(公告)号：CN103033302B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201210540285.9
申请日：2012-12-14
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01L5/00
摘要： 本发明提供的是一种转绳式串珠绳实验台。包括机架，机架上安装六个张紧轮和电机，电机输出轴上安装主动轮，串珠绳张紧连接于各张紧轮和主动轮之间，第一张紧轮与第二张紧轮与串珠绳相外切且保证其间的串珠绳水平，第三张紧轮与第四张紧轮与串珠绳相外切且保证其间的串珠绳水平，第四张紧轮与第五张紧轮与串珠绳相外切且保证其间的串珠绳垂直，第六张紧轮与第一张紧轮与串珠绳相外切且保证其间的串珠绳垂直，磨削料设置于下架板上部且位于第二张紧轮与第三张紧轮之间，磨削料与串珠绳相接触，在第一张紧轮和第四张紧轮上分别安装多轴力传感器。将串珠绳内的拉力转化到张紧轮上，用多轴力传感器进行测量便于安装布局和测量，整体结构简单实用。
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公开(公告)号：CN103089745A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310053444.7
申请日：2013-02-19
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： F15B15/20
摘要： 本发明提供的是一种用于深水液压管路的快速联接装置及出油接头。本发明的联接装置主要由进油接头和出油接头两部分组成，适用于深水作业装备的液压控制系统中。使用时，一般先在陆上或工作母船上确定油液流动方向，将进油接头和出油接头分别安装在深水油源供油管路和液压控制阀箱的进油管路上，当深水作业装备与深水油源分别在ROV的携带下到达指定作业地点就位后，由ROV的两个机械手协调作业，将进油接头和出油接头联接，实现液压油路的快速对接。这种用于深水液压管路的快速联接装置联接后，工作时只须调节进油接头的油液压力，便可实现液压油路的通断。
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公开(公告)号：CN103089744A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310053443.2
申请日：2013-02-19
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： F15B15/20
摘要： 本发明提供的是一种用于深水液压管路的快速联接装置的进油接头。包括外弹簧、内弹簧、外限位套、内限位套、活塞、芯轴、壳体和端盖，端盖与壳体联接，活塞置于壳体内且与壳体之间可相对移动，活塞内有空腔且空腔有一段喇叭口段，芯轴置于活塞内的空腔内且穿出端盖，芯轴上带有与空腔的喇叭口段相配合的圆台段，外限位套和内限位套固定于芯轴上并分别位于端盖的两侧，外弹簧套在活塞上，内弹簧套在芯轴上，端盖上设置液压管路的接口，壳体的端部带有耳凸。本发明与出油接头连接后构成用于深水液压管路的快速联接装置，可以在深水环境中，借助于ROV上携带的机械手快速、准确、可靠地完成液压油路的快速联接。
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公开(公告)号：CN103033302A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210540285.9
申请日：2012-12-14
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01L5/00
摘要： 本发明提供的是一种转绳式串珠绳实验台。包括机架，机架上安装六个张紧轮和电机，电机输出轴上安装主动轮，串珠绳张紧连接于各张紧轮和主动轮之间，第一张紧轮与第二张紧轮与串珠绳相外切且保证其间的串珠绳水平，第三张紧轮与第四张紧轮与串珠绳相外切且保证其间的串珠绳水平，第四张紧轮与第五张紧轮与串珠绳相外切且保证其间的串珠绳垂直，第六张紧轮与第一张紧轮与串珠绳相外切且保证其间的串珠绳垂直，磨削料设置于下架板上部且位于第二张紧轮与第三张紧轮之间，磨削料与串珠绳相接触，在第一张紧轮和第四张紧轮上分别安装多轴力传感器。将串珠绳内的拉力转化到张紧轮上，用多轴力传感器进行测量便于安装布局和测量，整体结构简单实用。
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公开(公告)号：CN101499693B
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200910071578.5
申请日：2009-03-19
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供的是一种水下机械手用油路内置摆动马达。它包括摆动马达轴芯、左端盖、定子、转子、叶片、右端盖、输出法兰、传感器和圆锥滚子轴承；左端盖一端与摆动马达轴芯固连，另一端与定子固连；定子另一端与右端盖固连；左端盖、定子和右端盖开有空腔，转子置于空腔内，可周向转动；转子一端与输出法兰固连；叶片与转子外圆表面固连；传感器置于转子的一端，传感器读数头安装在马达轴芯空腔内，并与马达轴芯固连；圆锥滚子轴承套装在转子的外圆表面；马达轴芯、转子和输出法兰加工有油路通道。结构紧凑、重量轻，同时避免了油管外置与外界物体产生干涉，增大了机械手作业范围。
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公开(公告)号：CN101440830B
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200810209640.8
申请日：2008-12-08
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： F15B13/02
摘要： 本发明提供的是一种水下液压行程限位单向转阀。它包括阀体，阀体上开有阀体内孔，阀体内孔中安装阀芯，阀芯通过输出轴端盖和后端盖安装在阀体内孔中，阀体上还开有进油路和回油路，进油路与回油路错位分布，进油路和回油路的端口处设置丝堵，阀芯上开有环形槽，阀芯沿轴向开有与环形槽贯通的键槽，环形槽与进油路对应，阀芯的输出轴上安装挡块，阀芯与后端盖之间设置有扭转复位弹簧。本发明的水压力作用在转动挡块上的力是相互抵消的，即作用在转动阀芯的旋转力矩为零，这样，无论水的深度是多少，压力有多大，都与阀芯的转动无关，不会产生滑阀在水下的误操作。
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公开(公告)号：CN101418876B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200810209602.2
申请日：2008-12-04
申请人： 哈尔滨工程大学 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC分类号： F16L1/26
摘要： 本发明提供的是一种海底管道法兰自动连接机具的螺母旋紧装置。它包括安装在支承座1上的旋紧套筒5，旋紧套筒5中放置螺母11和螺母预紧弹簧7，旋紧套筒5两端分别固定联接前端盖12和后端盖8，螺母预紧弹簧7处于压缩状态并位于螺母11的后端面与后端盖8之间，旋紧套筒5侧壁中靠近前端盖12的位置设置挡销9和弹簧10，后端盖8与被动齿轮6固联。本发明能适应深海环境，可以满足深水自动法兰连接机具的作业要求。
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公开(公告)号：CN101576188A
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200910072275.5
申请日：2009-06-15
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： F16L37/086
摘要： 本发明提供的是一种结构简单的卡爪式管道联接器。包括焊接在待联接管道端部的法兰体，在法兰体上固定连接器端盖，连接器端盖上固连密封套，法兰体外有均布一周的卡爪，卡爪与密封套之间设置卡爪驱动环，待联接管道上固定有圆板，圆板上连接卡爪连接装置外套筒，驱动液压缸安装在圆板上，驱动液压缸的缸杆与环板相连，卡爪驱动环伤的凸起环卡在环板上的环形槽内。本发明用于解决深水海底管道快速自动联接。本发明一是解决了卡爪定位准确的问题，降低了原有卡爪运动中的冲击；二是大大简化了卡爪连接器的机构，实现了产品化、系列化的可能；三是无需外界持续提供卡爪连接时的抓紧力，通过驱动环与卡爪结合面之间的自锁实现了可靠抓合。
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