等离子涂镀阴阳极散热系统

    公开(公告)号:CN211771516U

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN202020507281.0

    申请日:2020-04-08

    Abstract: 本实用新型公开了等离子涂镀阴阳极散热系统,包括阳极散热单元和阴极散热单元,所述阳极散热单元包括阳极水箱和阳极散热器,所述阳极散热单元连接等离子涂镀阳极,所述阳极水箱的冷却液依次流过所述阳极散热器和所述等离子涂镀阳极后返回所述阳极水箱,所述阴极散热单元包括阴极水箱和阴极散热器,所述阴极散热单元连接等离子涂镀阴极,所述阴极水箱的冷却液依次流过所述阴极散热器和所述等离子涂镀阴极后返回所述阴极水箱。阴阳极一体化冷却,能够有效保障等离子涂镀设备正常运行,体积小,对冷却介质无要求,实用性强。

    一种具有迷宫式散热窗的配电柜

    公开(公告)号:CN210350540U

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201921150120.4

    申请日:2019-07-22

    Abstract: 本实用新型公开了一种具有迷宫式散热窗的配电柜,包括柜体,所述柜体外部一侧铰接有柜门,所述柜门内壁一侧安装有散热窗,所述柜门外壁一侧开设有散热槽,所述散热槽内部通过固定轴套接有挡板,所述柜体底端焊接有底座,所述底座内部通过卡块嵌入有防潮板,本实用新型结构科学合理,使用安全方便,设置有散热窗和散热槽,保证柜体内部正常散热,同时避免了外界环境中的灰尘和湿气由散热槽进入到柜体内部,设置有固定轴和挡板,可以将挡板收缩至散热槽内部,避免挡板在运输和储存过程中,受压发生变形,影响散热窗的散热效果,设置有防潮板和卡块,避免了柜体内部的电气设备受潮损坏,有效改善了柜体底端的防潮性能。

    一种基于Decouple-YOLO的列车轨道扣件缺失识别方法

    公开(公告)号:CN119693605A

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202411491240.6

    申请日:2024-10-24

    Abstract: 本发明提供了一种基于Decouple‑YOLO的列车轨道扣件缺失识别方法。该方法包括:对待识别的列车轨道扣件图像数据进行头部检测和解耦操作,获取检测头部的特征;将检测头部的特征图输入到RepVGG骨干网络,输出通过RepVGG骨干网络提取的图像特征;将检测头部的特征图和所述RepVGG骨干网络提取的图像特征输入到基于ShuffleNetv2的骨干网络,基于ShuffleNetv2的骨干网络输出列车轨道扣件缺失识别结果。本发明针对无人机巡检应用场景对检测头部进行解耦操作解决分类与回归任务之间的冲突,提升模型的检测精度和检测速度,从而提升整体检测性能。本发明以Repblock‑C3模块作为骨干网络,搭配解耦检测头部的模型在模型大小和参数量减小的情况下,检测精度得到进一步提升。

    一种单自由度球面翻转机构

    公开(公告)号:CN114810970B

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202210364243.8

    申请日:2022-04-08

    Abstract: 一种单自由度球面翻转机构,包括第一、第二、第三反平行四边形球面单元(A、B、C),第一和第二反平行四边形球面单元(A、B)通过第二和第五弯杆(A‑2、B‑1)的第二、第三连接关节(A‑2‑3、B‑1‑3)形成转动连接,第二和第三反平行四边形球面单元(B、C)通过第六和第九弯杆(B‑2、C‑1)的第四、第五连接关节(B‑2‑3、C‑1‑3)形成转动连接,第三和第一反平行四边形球面单元(C、A)通过第十和第一弯杆(C‑2、A‑1)的第六、第一连接关节(C‑2‑3、A‑1‑3)形成转动连接;第一、第二、第三反平行四边形球面单元(A、B、C)结构组成相同,整体机构可以实现空间翻转运动。

    一种基于经验池优化的无人机自主控制方法及系统

    公开(公告)号:CN114942651B

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202210654543.X

    申请日:2022-06-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于经验池优化的无人机自主控制方法及系统,属于飞行控制技术领域。本发明方法,包括:在无人机仿真模拟器中针对目标无人机,设置仿真环境;建立目标无人机的状态空间,动作空间以及奖励函数;根据所述状态空间以及动作空间构建用于特征提取的自编码器;构建无人机自主控制任务决策网络模型;加载所述仿真环境模拟目标无人机飞行,通过所述奖励函数生成经验数据,以及通过自编码器提取经验数据的特征值,并根据特征值筛选经验数据,根据筛选后的经验数据训练所述无人机自主控制任务决策网络模型;通过训练后的无人机自主控制任务决策网络模型,对目标无人机进行自主控制。本发明提高了经验池中经验的多样性。

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