公开(公告)号：CN116398193A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310295641.3

申请日：2023-03-23

申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 ,  陕西陕煤黄陵矿业有限公司

发明人： 张德生 ,  张玉良 ,  马英 ,  周杰 ,  王飞 ,  巩师鑫 ,  白宇琪 ,  赵朋 ,  姚鑫

IPC分类号： E21D15/46 ,  E21D15/44 ,  E21F17/18 ,  E21F17/00

摘要： 本公开提出一种超前液压支架初撑力控制方法、装置和计算机设备，超前液压支架至少包括：立柱，该方法包括：确定超前液压支架的初撑力设定值，确定与初撑力设定值对应的初撑力提前量，根据初撑力设定值和初撑力提前量，确定立柱的初撑力目标值，获取立柱的实时压力值，确定实时压力值与初撑力目标值的比对结果，根据比对结果，对超前液压支架进行初撑力控制，由此，能够在初撑力控制过程中基于初撑力提前量准确确定超前液压支架的初撑力目标值，并根据实时压力值与初撑力目标值的比对结果为初撑力控制提供可靠的触发条件，从而较大程度地降低初撑力控制过程中行动滞后性所产生的误差，能够有效提升超前液压支架初撑力控制准确性。

公开(公告)号：CN116378735A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310655000.4

申请日：2023-06-05

申请人： 中煤科工开采研究院有限公司

发明人： 马英 ,  王伦 ,  任怀伟 ,  佟友 ,  苏林军 ,  刘剑 ,  李提建

IPC分类号： E21D23/08 ,  E21D23/04 ,  E21D23/18

摘要： 本发明涉及一种移动底座装置和具有其的液压支架，所述移动底座装置包括：底座、支撑机构和推移机构。底座沿第一方向延伸，支撑机构包括两个支撑板，两个支撑板沿第二方向分别布置在底座的两侧，第一方向、第二方向和底座的上下方向两两正交，推移机构包括驱动组件和两组连杆组件，两组连杆组件分别与两个支撑板相连，驱动组件与连杆组件相连，驱动组件用于驱动连杆组件转动，连杆组件可带动底座和支撑板分别抬离地面，且底座和支撑板可沿第一方向相对移动。本发明的移动底座装置的移动灵活，可以适应复杂地形环境，且自移能力较强。

公开(公告)号：CN114961738A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210519710.X

申请日：2022-05-13

申请人： 华亭煤业集团有限责任公司 ,  中煤科工开采研究院有限公司 ,  华能煤炭技术研究有限公司 ,  扎赉诺尔煤业有限责任公司 ,  华能庆阳煤电有限责任公司 ,  华能煤业有限公司陕西矿业分公司 ,  华能云南滇东能源有限责任公司 ,  华能煤业有限公司

发明人： 韩哲 ,  张金虎 ,  李宣东 ,  葛伦贵 ,  杜尚宇 ,  张帅 ,  马英 ,  任怀伟 ,  段金红 ,  路兴义 ,  赵叔吉 ,  李世军 ,  殷磊 ,  蔡昌伟 ,  汪义龙 ,  孙晓虎 ,  张倍宁

IPC分类号： E21D9/00 ,  E21F17/00 ,  E21F17/18 ,  G01S5/16 ,  H04B10/116

摘要： 本申请提出一种掘进设备定位系统，包括:多个光发射模块，多个光发射模块设置在掘进设备上；多个第一光接收基站，多个第一光接收基站沿巷道的长度方向依次设置在巷道内；本地分析站，本地分析站设置在巷道内，本地分析站分别与第一光接收基站和光发射模块电连接，本地分析站用于根据光发射模块信息和综合光强度确定掘进设备的位置及姿态，本申请和相关技术相比所具有的优点是：利用可见光信号的发射和接收获得掘进设备的位置及姿态，避免了人工定位，整体的自动化程度更高，有效提高了掘进设备的定位精度，保障了井下巷道作业的质量和安全。

公开(公告)号：CN114912072A

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202210513959.X

申请日：2022-05-11

申请人： 中煤科工开采研究院有限公司

发明人： 巩师鑫 ,  任怀伟 ,  马英 ,  杜毅博 ,  赵国瑞 ,  庞义辉 ,  文治国 ,  杜明 ,  周杰 ,  韩哲

IPC分类号： G06F17/16 ,  G06F17/17 ,  G06K9/62

摘要： 本申请涉及一种综采工作面压力预测方法、装置、设备和存储介质。主要技术方案包括：通过获取综采工作面中多个液压支架对应的立柱数据，其中，立柱数据包括立柱位置数据，根据立柱数据，计算多个液压支架中任两个液压支架的压力相似距离，得到相似距离矩阵，根据相似距离矩阵划和立柱位置数据，划分综采工作面，得到至少一个工作面区域对应的相似距离矩阵，计算每个工作面区域内每个液压支架与其他液压支架的压力相似距离的平均值，根据每个工作面区域中每个工作面区域内压力相似距离的平均值最小的液压支架的历史压力数据，确定综采工作面的压力预测数据。实现了对综采工作面压力的区域化预测分析，能够全面准确快速地预测综采工作面的压力数据。

公开(公告)号：CN216043790U

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202121786889.2

申请日：2021-08-03

申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 ,  天地科技股份有限公司

发明人： 张德生 ,  张赛 ,  李明忠 ,  马英 ,  徐亚军 ,  杜尚宇 ,  赵丽莎 ,  赵志礼

IPC分类号： E21D15/44 ,  E21D15/51

摘要： 本实用新型涉及矿用液压支架支护技术领域，特别是涉及一种抗冲击单伸缩立柱。所述抗冲击双伸缩立柱包括外缸、中缸、活柱、底阀、活塞和充气嘴。外缸通过导向套对插装在内的活柱起导向支撑，活塞插装在活柱内，限定出活柱上下腔；活柱底部设有螺纹与挡圈连接，对活柱进行限位，在活柱头部设有充气阀，气体通过充气阀和充气孔道进入活柱上腔，并充气嘴上方安装保护罩。活塞上通过多道密封圈进行密封，防止液体进入活柱上腔。根据本实用新型实施例的抗冲击单伸缩立柱工作时发生冲击，利用气体被压缩，能够缓释冲击，降低液体最大压力，解决安全阀开启不及时的问题，具有良好的应用前景。

公开(公告)号：CN215109788U

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202120778903.8

申请日：2021-04-15

申请人： 天地科技股份有限公司 ,  中煤科工开采研究院有限公司

发明人： 任怀伟 ,  周杰 ,  张德生 ,  文治国 ,  杜毅博 ,  马英 ,  韩哲 ,  李帅帅 ,  巩师鑫

IPC分类号： F15B15/14 ,  F15B15/28 ,  F15B15/20 ,  F15B19/00

摘要： 本实用新型实施例公开一种数字油缸，涉及机械及控制技术领域。所述数字油缸包括液压缸及设于液压缸中的活塞杆，活塞杆将液压缸内分成有杆腔及无杆腔，液压缸上设有第一进油口及第二进油口，第一进油口与有杆腔连通，第二进油口与无杆腔连通，第一进油口及第二进油口上分别设有压力传感器，第一进油口及第二进油口的进油端连接有电磁换向阀；液压缸的容纳腔中设有行程传感器及油缸控制器，行程传感器的一端与活塞杆的活塞端连接，其信号端与油缸控制器电连接，油缸控制器的输出端与电磁换向阀的控制端连接。相比于传统的液压油缸，便于提高油缸的控制精度。

公开(公告)号：CN221703757U

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202420344033.7

申请日：2024-02-23

申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 ,  天地科技股份有限公司

发明人： 张德生 ,  徐亚军 ,  马英 ,  任怀伟 ,  佟友 ,  赵叔吉

IPC分类号： E21D23/04 ,  E21D23/16

摘要： 本实用新型公开了一种综采工作面支护用随架稳压支架，所述综采工作面支护用随架稳压支架包括液压支架，液压支架包括调架千斤顶、蓄能器、控制阀组和底座，底座内设有多个容纳腔，多个容纳腔沿底座的长度方向间隔分布，调架千斤顶设在任一容纳腔内，蓄能器设在另一容纳腔内，控制阀组设在底座上，控制阀组具有与控制阀组的进液口连接的进液管，蓄能器的出液口经管路与进液管连通，综采工作面端部的液压支架进液管无需设置单向阀，综采工作面中部的液压支架进液管加装单向阀，使综采工作面不同位置的液压支架满足运行需求。本实用新型将蓄能器安装在底座的容纳腔内，合理利用底座内部空间，避免液压支架与蓄能器之间产生干涉，确保装置安全运行。

公开(公告)号：CN118709564A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410883570.3

申请日：2024-07-02

申请人： 中煤科工开采研究院有限公司

发明人： 于翔 ,  吴昊阳 ,  马英 ,  任怀伟 ,  刘成峰

IPC分类号： G06F30/27 ,  G06F18/214 ,  G06F18/27 ,  G06N3/006 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开了一种支护部件对煤壁施加合力的参数反演确定方法，包括以下步骤：制备支护部件的试验模型，在试验模型上布置M个监测点位和j个加载点；对每个加载点分别施加k种不同大小的载荷，以获取j×k种不同位置和大小的载荷组合，以及通过监测点位所监测的j×k×M个应变值；获取映射关系并建立神经网络；将j×k×M个应变值分为训练集和测试集，然后利用训练集和神经网络进行回归拟合并得到回归算法模型；通过测试集对回归算法模型进行验证；利用支护部件上的实际测点收集施加于支护部件的应变值，将收集的应变值代入回归算法模型以反演出合力的大小和位置。本发明的确定方法能够直观表征煤壁等施加于支护部件的整体宏观力学作用。

公开(公告)号：CN118327569A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410495170.5

申请日：2024-04-23

申请人： 中煤科工开采研究院有限公司

发明人： 于翔 ,  马英 ,  任怀伟 ,  刘成峰 ,  刘培源 ,  王伦 ,  吴昊阳 ,  欧阳敏 ,  魏存跃 ,  张赛 ,  叶波 ,  雷声

IPC分类号： E21C35/20 ,  E21F13/00 ,  E21F13/02 ,  E21F13/06

摘要： 本发明公开了一种采煤工作面输送系统，包括刮板输送机，转载机，切割装置，识别模块，刮板输送机设于切眼巷道，转载机设于回采顺槽，且转载机用于承接经刮板输送机输送的煤流；切割装置设于刮板输送机和转载机的对接位置，切割装置包括动力泵和多个喷头，多个喷头沿着煤流的输送方向间隔布置，每个喷头均用于喷射将煤块致裂的射流液，动力泵与多个喷头相连并用于将射流液输送至每个喷头处；识别模块设于对接位置并用于识别煤流中的煤块。本发明的采煤工作面输送系统能够避免刮板输送机和转载机的转接位置容易被堵塞的问题，降低了故障率，保证了生产的连续性。

公开(公告)号：CN117967372A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410093847.2

申请日：2024-01-23

申请人： 中煤科工开采研究院有限公司

发明人： 于翔 ,  张金虎 ,  刘培源 ,  马英 ,  任怀伟 ,  侯刚 ,  刘成峰 ,  雷声 ,  张赛 ,  欧阳敏 ,  吴昊阳 ,  叶波 ,  李艳鹏

IPC分类号： E21D23/12

摘要： 本发明公开了一种液压支架强度校核和预警方法，包括通过传感组件获取实况下的顶梁顶板受力边界条件和底座底板受力边界条件；若底板的比压小于煤层底板的抗压强度，则直接创建液压支架动态模型；若底板的比压不小于煤层底板的抗压强度，引入液压支架在该比压下的倾斜角度，然后创建液压支架动态模型；基于上述顶梁顶板和底板受力边界条件对液压支架动态模型进行力学仿真分析；若仿真出的液压支架的安全系数小于设定阈值，则进行危险预警，若仿真出的液压支架的安全系数不小于设定阈值，则实况下的液压支架无动作。本发明的方法可以分析某个工况下的液压支架的实际运行状况，从而可以起到危险区域预警和后续运行方式及时校核调整的作用。