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公开(公告)号：CN116351757A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111621615.2
申请日：2021-12-28
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明提供一种高空清洗作业装置，其包括通过管道连通的储水单元、清洗单元和负压回水单元；储水单元包括能够在各个方向作业时与外界大气自动连通的储水箱；清洗单元用于对作业载体的表面进行清洗；负压回水单元包括回水箱并连接于储水单元和清洗单元之间，并用于过滤从清洗单元吸入的清洗液并返回至储水单元；储水箱和回水箱均形成有盛装清洗液的盛液腔，盛液腔内设置有引水管和重力件，引水管的出水端与管道连通，引水管的吸水端插入盛液腔的底部并连接重力件，重力件的密度大于清洗液的密度，从而充分利用重力作用，使吸水管的吸水端始终没在清洗液中，保障出水泵与回水泵在该装置各个方向作业时吸水正常。
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公开(公告)号：CN116031451A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211597955.0
申请日：2022-12-12
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： H01M8/04992 , H01M8/04537 , H01M8/04746
摘要： 本申请公开了一种燃料电池健康状态的控制方法及控制装置。该方法包括：获取燃料电池的扩散电阻基准值、极化阻抗基准值和膜阻抗基准值；在燃料电池运行预设时长后，获取扩散电阻、极化阻抗和膜阻抗；确定扩散电阻、极化阻抗和膜阻抗分别与其基准值的关系；在扩散电阻和极化阻抗小于其对应的基准值，且膜阻抗大于膜阻抗基准值的情况下，减小燃料电池的空气流量；在扩散电阻和极化阻抗大于其对应的基准值，且膜阻抗小于膜阻抗基准值的情况下，增加燃料电池的空气流量。本申请方案根据燃料电池的扩散电阻极化阻抗和膜阻抗与扩散电阻基准值、极化阻抗基准值和膜阻抗基准值的关系来对应调整空气流量，能够提高对燃料电池健康状态的控制精度。
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公开(公告)号：CN114133810B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202111030595.1
申请日：2021-09-03
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明涉及涂料技术领域，公开了一种具有反射隔热功能的涂料组合物及应用和带有涂层的吊臂及其制备方法。本发明提供的吊臂包括臂架和依次涂覆在臂架表面的隔热层和热反射层；所述热反射层的材质包括填料、成膜物质和助剂；其中，所述填料包括二氧化钛和玻璃微珠；所述玻璃微珠和所述二氧化钛的重量比为(0.5‑10)：1；所述玻璃微珠和所述二氧化钛的粒径比为(4‑12)：1。本发明选用特殊的功能填料，控制其特定的玻璃微珠和二氧化钛的重量比以及特定的玻璃微珠和二氧化钛的粒径比，能大大提高涂层对太阳辐射反射率，降低金属臂架两侧的温差；当控制涂层中热反射层和隔热层的厚度在特定的范围时，对进一步提高涂层对太阳辐射的反射率。
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公开(公告)号：CN115652771A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211379285.5
申请日：2022-11-04
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： E01D15/127 , E01D21/00
摘要： 本发明实施例涉及工程机械领域，公开了一种用于机械化桥的避障方法及系统、架设方法及系统，机械化桥包括架桥车和桥体，架桥车与桥体通过连接件连接，桥体包括至少两个桥节，避障方法包括：获取障碍物的第一位置信息；根据桥节中距离架桥车最近的桥节与水平面之间的第一角度和桥节之间的第二角度确定桥体的末端的第二位置信息；根据第二位置信息确定桥体的末端与连接件之间的第一距离；根据第一位置信息和第二位置信息确定障碍物与连接件之间的第二距离；在第一距离大于或者等于第二距离的情况下，调节第一角度和第二角度，直至第一距离小于第二距离。本发明实施例可以提高机械化桥的环境适应性。
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公开(公告)号：CN114252181B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202011003702.7
申请日：2020-09-22
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： G01L1/22
摘要： 本发明实施例提供一种反力测量方法、装置、受力传感器组件及工程机械，属于工程机械领域。所述装置包括：夹角测量模块，用于获取接触载荷合力与中轴线的夹角、获取接触载荷合力和中轴线构成的平面与中轴线和一应变片的安装位置构成的平面之间的夹角；倾角检测器件，用于检测坐标系中X轴、Y轴、Z轴分别与重力方向的倾角；以及控制器，用于根据接触载荷合力、接触载荷合力与中轴线的夹角、接触载荷合力和中轴线构成的平面与中轴线和一应变片的安装位置构成的平面之间的夹角、坐标系中X轴、Y轴、Z轴分别与重力方向的夹角获得反力。其可以有效消除受力传感器组件因挠度变形、底脚板倾斜等形成的侧向载荷对反力测量的影响，提高反力测量精度。
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公开(公告)号：CN115238447A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210581055.0
申请日：2022-05-26
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G08B21/18 , G06F119/04
摘要： 本发明提供一种臂架的控制方法、控制系统及工程机械，属于工程机械监测技术领域。所述方法包括：确定工程机械的臂架上各分段节臂的应力时间历程数据；基于所述应力时间历程数据，计算各分段节臂的累积损伤值；确定任意一段节臂的累积损伤值达到报警阈值；介入所述臂架的健康预警控制模式，并按照所述健康预警控制模式辅助或限制所述工程机械作业执行。本发明用于臂架寿命预估。
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公开(公告)号：CN114934550A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210638921.5
申请日：2022-06-07
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种用于控制臂架的方法、控制器及机械设备。该方法应用于机械设备，机械设备包括机身和臂架，机身和臂架通过铰接座连接，臂架包括依次平面转动连接的多个臂节，该方法包括：获取臂架的末端需要到达的第一目标坐标；根据第一目标坐标查找坐标数据库，以确定控制臂架的工作姿态，其中坐标数据库包含多个臂节中的末端臂节的离散点坐标，末端臂节的每个离散点坐标对应臂架的一工作姿态；工作姿态包括每个臂节的转角以及相邻臂节的夹角；根据工作姿态控制臂架的每个臂节展开，以使得臂架的末端到达第一目标坐标。本申请能快速、准确地实现臂架末端定点逆向求解，使得求解速度快、结果更加准确，从而提高了控制臂架的效率。
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公开(公告)号：CN114876902A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210808877.8
申请日：2022-07-11
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种速度实时跟踪液压控制方法、控制系统及工程机械，所述速度实时跟踪液压控制方法基于流量阀调节液压执行元件的工作介质流量，其中，该速度实时跟踪液压控制方法包括如下步骤：根据指令控制速度与实时采集的流量阀的阀前阀后压差ΔP，获取所述流量阀的实需阀芯过流开度面积A；基于所述实需阀芯过流开度面积A和负载反馈压力PF，根据对应关系修正实需阀芯过流开度面积A，从而获取对应的理想阀芯过流开度面积Ad；以理想阀芯过流开度面积Ad相对应的控制信号实时控制流量阀。本发明可以自动实现液压执行元件速度控制，不仅提高了速度控制的自动化程度，还可以避免人为因素对控制过程的干扰，提高控制准确度、改善微动平稳性。
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公开(公告)号：CN113697679B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110843305.9
申请日：2021-07-26
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明提供一种故障双层冗余监测方法、预警方法及系统，属于工程机械控制技术领域。所述方法包括：基于起重设备上按作业参数对应分组的传感器组，获得各个作业参数的传感器数据；在第一层监测中，基于所述传感器数据中相关的实际检测值是否满足配置的换算关系，确定所述起重设备是否处于第一故障工况，其中，所述换算关系包括与所述相关的实际检测值对应的作业参数之间的几何换算关系；在第二层监测中，基于所述传感器数据中与力矩对应的实际检测值是否满足与相应力矩的作业参数之间的力矩平衡关系，确定所述起重设备是否处于第二故障工况，其中，所述起重设备未处于所述第一故障工况。本发明可用于设备故障监测。
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公开(公告)号：CN114701952A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210628307.0
申请日：2022-06-06
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种用于工程机械的防倾覆方法及装置、处理器及工程机械，属于工程机械领域。工程机械包括回转支撑与上装系统，回转支撑上设置有压力传感器阵列，用于检测回转支撑的不同位置受到的上装系统施加的压力，该用于工程机械的防倾覆方法包括：获取压力传感器阵列检测的多个压力值；根据多个压力值和压力传感器阵列的位置确定上装系统的重心；在重心超出工程机械的安全预警边界的情况下，限制工程机械作业，以防止工程机械倾覆。本发明可以提高工程机械在作业过程中的安全性。
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