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公开(公告)号：CN114135323A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111400041.6
申请日：2021-11-24
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC: E21D11/38
Abstract: 本发明公开了一种内装可拆卸止水带装置，包括沿联络通道与盾构隧道接口部位的对接沉降缝两侧开设的安装槽，在安装槽内位于沉降缝的上方覆盖有与之相匹配的止水带，在安装槽内位于止水带内外两侧设置有压板一和压板二，压板一以及压板二用于压制止水带的内边缘和外边缘，在安装槽内且位于止水带的内环和外环的位置布设有螺栓，其螺杆穿过压板一和压板二，在螺杆端头配合安装有螺母，螺母旋转紧压在两个压板的外表面，先将螺栓预埋在相应位置的混凝土中，使得预埋的螺栓与预埋角钢锚筋交错布置，然后安装压板，将止水带放置于沉降缝的上方，拧紧螺母，使得压条一与止水带压紧，并使得压条二与安装槽底部压紧，将沉降缝封闭在止水带内。
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公开(公告)号：CN114112466A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111400955.2
申请日：2021-11-24
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种用于模拟隧道掘进机掘进状态的实验平台，包括机架，机架上设置有刀盘、模拟支护装置、模拟掘进装置、用于带动刀盘旋转的模拟旋转装置、推进导向机构、用于为刀盘提供推动力的一级推进装置以及用于采集应力应变数据的数据采集系统；刀盘连接在旋转轴的端部；模拟支护装置包括护盾，护盾位于刀盘的一侧，且通过轴承安装在旋转轴上；模拟掘进装置包括用于为刀盘提供推动力的二级推进油缸以及与二级推进油缸连接的撑靴系统。把发明实现了与真实TBM掘进工作模式相近的掘进工艺，可以采集TBM推力、扭矩、转速、掘进速度和掘进距离等掘进状态指标，可为TBM实际掘进性能和卡机状态的评估提供充分的科学依据。
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公开(公告)号：CN114111554A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111385755.4
申请日：2021-11-22
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电阻式盾构/TBM盾尾间隙实时测量装置，包括锰钢弹片和设置在所述锰钢弹片上的电阻应变片，所述锰钢弹片包括与护盾尾部的内壁固定连接的底板和一端与所述底板固定连接的倾斜式弹性板；所述弹性板的另一端自由设置，且与管片的外壁滑动接触式连接；所述电阻应变片设置在所述弹性板的自由端；所述电阻应变片通过RS485通讯模块与上位机连接。还公开了该测量装置的测量方法。本发明结构简单，对恶劣环境的适应能力强，能够应用于油污、潮湿、粉尘、泥浆等复杂的施工环境，连续测量精度高，实现了对盾尾间隙的实时精准监控。
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公开(公告)号：CN114000887A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111385756.9
申请日：2021-11-22
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种拉线式盾构/TBM盾尾间隙实时测量装置，包括与护盾尾部的内壁固定连接的套管、设置在套管内侧的锰钢弹片和设置在套管前侧的拉线传感器；锰钢弹片包括底板和一端与底板固定连接的倾斜式弹性板；弹性板的另一端自由设置，且与管片的外壁滑动接触式连接；拉线传感器的拉线穿过套管与弹性板的底端固定连接；拉线传感器通过RS485通讯模块与上位机连接。还公开了该测量装置的测量方法。本发明结构简单，对恶劣环境的适应能力强，能够应用于油污、潮湿、粉尘、泥浆等复杂的施工环境，连续测量精度高，实现了对盾尾间隙的实时精准监控。
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公开(公告)号：CN113622928A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110942165.0
申请日：2021-08-17
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道弧形件狭小空间自动步进行走装置及控制方法，涉及隧道工程和盾构装备制造技术领域，包括主机架、主支腿、主支腿油缸、横移油缸、底板、副机架、副支腿、副支腿油缸、步进油缸、导轨和导向轮；有益效果在于：实现了弧形件安装设备在隧道弧形件内部狭小空间的自动穿行步进，为弧形件无人化安装作业奠定了基础；采用步进的运动形式，使装置能够适应隧道内部复杂的作业环境，实现灵活移动；采用穿行的结构形式，使装置处于弧形件内部，充分利用了弧形件结构空间，避免与其他施工工序相互干涉，提高了隧道施工效率；采用激光位移传感器实现装置与弧形件的自动、实时、高精度定位，便于实现装置的自动化控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113606198A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110889401.7
申请日：2021-08-04
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种TBM动态平衡推进与高速复位液压控制系统，包括电动机、增速缸和插装阀组，所述电动机与变量泵连接，所述变量泵分别与比例调速阀一、单向阀二、比例减压阀连接，所述比例调速阀一通过单向阀一与双作用单出杆液压缸组的第二腔室连接，所述单向阀二通过比例调速阀二、电磁换向阀二、增速缸与双作用单出杆液压缸组的第二腔室连接，所述比例减压阀通过电磁换向阀一分别与双作用单出杆液压缸组的第一腔室、插装阀组连接。其优点在于，通过快速复位控制器、推进系统控制器实现对TBM推进液压控制系统的泵阀联合控制，进一步实现其TBM动态平衡推进功能、TBM高速复位功能和补油功能，具备高效、节能等优势。
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公开(公告)号：CN113482647A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202111005072.1
申请日：2021-08-30
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明公开了一种试验用微型掘进机系统，涉及复杂地质条件下微型掘进机模拟掘进领域，包括支撑底架，所述支撑底架上表面前侧设置有微型掘进系统，所述支撑底架下方中间固定安装有用来平移所述微型掘进系统的升降架；所述支撑底架右侧固定安装有岩箱，所述岩箱顶部固定安装有四联液压系统，所述四联液压系统下端延伸至所述岩箱内部固定安装有压土板；有益效果在于：功能性强，实用性高，可以进行半断面可视化掘进和全断面高地应力模拟掘进，为现场高地应力大埋深复杂地质下盾构TBM掘进提供可靠的参考资料，同时也可为各高校和科研院所研究盾构TBM掘进过程中围岩扰动和应力变化规律提供可靠的平台。
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公开(公告)号：CN115199295B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202210765417.1
申请日：2022-07-01
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 广东粤海珠三角供水有限公司
Inventor： 孙飞祥 , 曾垂刚 , 杨振兴 , 吕乾乾 , 李旭辉 , 杨大卫 , 刘纪伟 , 王利明 , 赵海雷 , 韩伟锋 , 翟乾智 , 王发民 , 何调林 , 周耀强 , 付艳斌 , 沈翔
Abstract: 本发明涉及变形隧洞的修复方法领域，具体设计一种微扰动的盾构隧道管片结构整圆方法。旨在解决现有隧道管片变形后修复困难的问题。本发明的步骤包括，在隧道内部检测管片变形情况，浇注注浆加固体同时，在注浆加固体以间断截留注浆液的方式，隔离出非所述注浆加固体内的非注浆空间，非注浆空间称为待注浆区域；待注浆区域填装能带动管片在压力下回弹的浆液，实现整体修圆。优点在于：可以稳定快速实现对变形的管节的复位调节，成本低，效率高，同时对周边岩层土质环境影响极小。
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公开(公告)号：CN117468947B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202311687105.4
申请日：2023-12-11
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Inventor： 刘永胜 , 洪开荣 , 游金虎 , 李叔敖 , 曾垂刚 , 李凤远 , 包鹏 , 张合沛 , 陈桥 , 郁凯旋 , 夏明 , 史志慧 , 张理蒙 , 张继超 , 万雪钰 , 高世琛
IPC: E21D9/093
Abstract: 本发明涉及隧道TBM掘进机换步技术领域，特别是一种隧道TBM掘进机换步控制系统，包括TBM控制模块、激光传感器模块、信号收发装置、便携式换步控制操作终端可由单人对便携式换步控制操作终端进行控制，完成整个换步流程，主要目的是使换步可视化、减少操作误差，避免人员浪费。本发明结构简单、实用性强、操作效率高，换步过程中可节省至少一人，降低工人劳动量，节约人工成本，同时稳定性强、安全性高，便于长期使用。
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公开(公告)号：CN117404099B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202311514873.X
申请日：2023-11-15
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明涉及TBM施工技术领域，特别是一种基于XGBoost算法的TBM掘进速度智能控制方法，包括以下步骤：S1：构建包含掘进机工作参数、岩石参数、掘进环境参数的多域数据库,通过传感器实时采集各种监测数据，并进行数据处理；S2：基于多域数据库的数据,建立XGBoost模型,训练出岩石类型、掘进机参数与掘进速度之间的关系；S3：实时调用XGBoost模型,输入当前的监测数据,预测出当前地层的最佳掘进速度值；S4：根据预测结果,自动调节掘进机推进速度，并设置安全阈值,实现掘进速度的闭环控制；S5：智能调速模型迭代，基于模型评估的结果，反复进行特征工程、模型训练和参数调优的过程。本发明能够大幅度提高推进施工的效率和TBM操作的智能化、精准化。
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