一种盾构机姿态辅助调整装置及调整方法

    公开(公告)号:CN113982612A

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202111374535.1

    申请日:2021-11-19

    Abstract: 本发明公开了一种盾构机姿态辅助调整装置及调整方法,涉及隧道工程和盾构装备制造技术领域,包括缸杆、缸筒、压力传感器、端盖、固定轴、挡板、盾构连接架、台车连接架、第一螺栓、第二螺栓、第三螺栓、固定套和分隔板;有益效果在于:通过在盾尾施加大小可控的作用力,实现了对盾构姿态的辅助调整,提高掘进线路精度;辅助调整装置除姿态调整功能外,同时可以连接拖拽后配套台车,又具有足够的旋转自由度,实现了盾构机与后配套台车的灵活连接,提高曲线掘进的适应性;在盾构机现有结构的基础上,充分利用台车自重,不仅可以提供充足的控制力,而且不影响正常施工流程。

    一种盾构换刀机器人本体结构

    公开(公告)号:CN111622767A

    公开(公告)日:2020-09-04

    申请号:CN202010477337.7

    申请日:2020-05-29

    Abstract: 本发明公开了一种盾构换刀机器人本体结构,包括底座和机械手臂,底座卡设在滑轨上,机械手臂包括依次连接的用于周向和径向运动第一传动机构、用于周向和轴向运动第二传动机构、用于定位和对接刀具的第三传动机构,第一传动机构与底座侧面连接,第三传动机构与用于安装拆装刀具的末端执行机构连接;滑轨内部设有磁性超导体。本发明在滑轨内部嵌入磁性超导体实现在盾构复杂作业环境下的长寿命周期的静音运行,延长使用周期;本发明能够满足在大直径盾构刀盘刀群范围内精确实现不同位置刀具的更换;本发明能够提高盾构智能化换刀作业能力,实现安全高效换刀,降低作业风险,提高作业效率,突破盾构人舱内作业空间狭窄、人工换刀作业难的技术难题。

Patent Agency Ranking