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公开(公告)号：CN110307984A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910694319.1
申请日：2019-07-30
申请人： 中铁工程服务有限公司
IPC分类号： G01M13/045 , G01N33/28 , G01B7/14
摘要： 本发明涉及掘进机相关技术领域，尤其涉及掘进机主驱动安全监测装置。通过在掘进机主驱动大法兰圆周上安装多个加速度传感器，以及在主驱动座垂直开挖面一端安装的多个加速度传感器，通过比对每个速度周期下所对应的振动参数是否发生持续明显变化来判断加速度传感器所检测的部件是否损伤，并且在主驱动大法兰远离开挖面的一端安装有电涡流位移传感器，电涡流位移传感器的监测头靠近主轴承内圈，用于监测轴承的轴向间隙是否与正常情况下轴承的轴向间隙出现较大的偏差，来判断轴承是否出现故障，使得掘进机的主驱动轴承检查可以不停机或不解体设备就可对主驱动轴承劣化部位和故障的性质作出超前判断。
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公开(公告)号：CN110242314A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910694302.6
申请日：2019-07-30
申请人： 中铁工程服务有限公司
摘要： 本发明涉及盾构机技术领域，尤其涉及一种可多自由度运动的TBM刀盘，包括原盾构机的盾体结构，盾体结构靠近开挖面一端的内壁上安装支座，支座上安装有电机，电机转子竖直向上安装基台，所述基台上活动安装有向开挖面延伸的大臂，基台上安装有调节油缸，调节油缸的活塞杆头安装在大臂的臂身上，大臂靠近开挖面的一端安装有油缸安装板，油缸安装板上安装有多个顶推油缸，顶推油缸的杆头安装后端盖，后端盖靠近开挖面的一端参照原盾构机安装有驱动装置和刀盘总成，通过电机带动基台旋转，使得大臂能够跟随基台旋转，在通过调节油缸带动大臂上下移动，从而实现了隧道内不同截面的开挖，并且可通过电机的旋转和调节油缸的行程来实现扩挖。
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公开(公告)号：CN108979648A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810986241.6
申请日：2018-08-28
申请人： 中铁工程服务有限公司
摘要： 本发明涉及盾构系统技术领域，尤其涉及一种盾构机管片环号计算方法，本发明通过盾构机管片拼装的流程以及进行管片拼装的前提条件来进行盾构机管片环号的计算，具体的，通过将盾构机操控面板上推进模式启动按钮、拼装模式启动按钮以及推进油缸上的行程传感器接入控制模块，使得控制模块能够获取推进模式是否启动、拼装模式是否启动以及推进油缸的行程信息。再根据盾构机工作流程判断出拼装机是否已经完成一个管环的拼装，从而通过控制模块记录管片环号，如此使得管环环号信息更加可靠，同时避免了操作人员的误操作使最终记录的管片环号出现错误。
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公开(公告)号：CN110242314B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN201910694302.6
申请日：2019-07-30
申请人： 中铁工程服务有限公司
摘要： 本发明涉及盾构机技术领域，尤其涉及一种可多自由度运动的TBM刀盘，包括原盾构机的盾体结构，盾体结构靠近开挖面一端的内壁上安装支座，支座上安装有电机，电机转子竖直向上安装基台，所述基台上活动安装有向开挖面延伸的大臂，基台上安装有调节油缸，调节油缸的活塞杆头安装在大臂的臂身上，大臂靠近开挖面的一端安装有油缸安装板，油缸安装板上安装有多个顶推油缸，顶推油缸的杆头安装后端盖，后端盖靠近开挖面的一端参照原盾构机安装有驱动装置和刀盘总成，通过电机带动基台旋转，使得大臂能够跟随基台旋转，在通过调节油缸带动大臂上下移动，从而实现了隧道内不同截面的开挖，并且可通过电机的旋转和调节油缸的行程来实现扩挖。
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公开(公告)号：CN114942316B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210601088.7
申请日：2022-05-30
申请人： 中铁工程服务有限公司
摘要： 本发明公开了一种渣土再利用检测方法，包括以下步骤：烘干并筛分渣土，以得到目标粒径渣土；利用目标粒径渣土配制成泥浆试样；向多份泥浆试样中加入相同剂量、不同类型的絮凝剂以得到多个第一试样，对每个第一试样进行抽滤试验以得到第一絮凝剂；向多份泥浆试样中加入不同剂量的第一絮凝剂以得到多个第二试样，对每个第二试样进行第一压滤试验以得到第二絮凝剂；向多份泥浆试样中分别加入第二絮凝剂以得到多个第三试样；对多个第三试样进行第二压滤试验、加入固化剂和定型加热，以确定泥饼的含水率和泥饼的固化剂配比。本发明实施例的渣土再利用检测方法方便将渣土中含量较高的泥充分利用起来，可以带来一定的经济效益，并且更加环保。
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公开(公告)号：CN113236270B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202110458887.9
申请日：2021-04-27
申请人： 中铁工程服务有限公司
IPC分类号： E21D9/093
摘要： 本发明公开了一种用于盾构掘进轴线的自保持装置，包括固定在盾构机土仓隔板上的动力组件、连接盾构机一号台车的牵引件和设置在动力组件和牵引件之间用于连接动力组件和牵引件的承接组件；所述动力组件用于为牵引件提供动力并对盾构机本体施加力矩，从而实现盾构机掘进轴线的纠偏，所述牵引件连接的盾构机台车作为装置的配重，所述承接组件在动力组件与牵引件之间起承接作用。本发明结构简单，操作便捷，只需要控制油缸的行程，就能够起到轴线控制和纠偏的作用，相比需要调动多个系统反馈的数据进行纠偏的方法，本发明具有施工效率高和降低人工经验依赖的优点。
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公开(公告)号：CN117909858A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311719161.1
申请日：2023-12-14
申请人： 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
发明人： 路桂珍 , 徐进 , 章龙管 , 刘绥美 , 赵一览 , 朱菁 , 白杰 , 何雪美 , 李恒 , 李开富 , 李定杰 , 李才洪 , 胡可 , 杨冰 , 梅元元 , 陈可 , 黄山乙 , 张兴
IPC分类号： G06F18/2415 , G06F18/214 , G06F30/27 , G06N3/0442 , G06F18/15 , G06F119/02
摘要： 本发明公开融合深度学习与序贯三支决策的盾构故障预测方法及装置，涉及盾构故障预测领域，解决现有技术未考虑盾构故障诊断代价不平衡的问题；本发明包括S1：收集数据并处理划分为粗粒度数据与细粒度数据；S2：构建LSTM模型并确定序贯三支决策规则，结合LSTM模型和序贯三支决策规则构建LSTM‑S3WD模型；S3：对LSTM‑S3WD模型进行训练及相应评价；本发明引入序贯三支决策思想，对故障预测的流程进行优化，得到更符合实际情况的决策结果；同时本发明提出的LSTM‑S3WD模型，与传统的LSTM模型相比，具有更好的预测精度与更低的预测成本。
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公开(公告)号：CN110159285B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201910513670.6
申请日：2019-06-14
申请人： 中铁工程服务有限公司
IPC分类号： E21D9/08
摘要： 本发明涉及顶管机技术领域，尤其涉及一种可变径的矩形顶管机模块化刀盘，本发明由至少两对单独的矩形刀盘基座模块组合而成的完整矩形刀盘基座，使得其能够基于隧道的上下左右四个方向上实现变径，通过控制单独的矩形刀盘基座模块之间的组装间隙来使整个刀盘基座实现变径，从而使得安装在刀盘基座刀盘安装孔上刀盘的开挖直径发生变化，从而实现了刀盘的开挖面的变化，从而实现了刀盘的扩径，有效的避免了现有技术中需要重新设计定制一台新的刀盘导致新设备定制周期长，费用贵，造成了施工周期的延长以及施工成本提高。
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公开(公告)号：CN113339022B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110617648.3
申请日：2021-05-31
申请人： 中铁工程服务有限公司
摘要： 本发明公开了一种山岭隧道防水板铺设装置及防水板铺设方法，属于隧道施工设备技术领域。解决了现有技术中防水板铺设台车机械臂伸长量难以控制影响施工质量以及适用性较差问题。本发明包括门架和用于安装防水板卷轴的防水板固定杆，门架下方设置有行走机构，门架的两侧分别转动连接有伸缩臂，门架上设置有用于驱动伸缩臂绕隧道轴线旋转的旋转驱动机构，所述伸缩臂的伸缩端连接有自适应伸缩臂，防水板固定杆的两端分别与两侧的自适应伸缩臂连接，自适应伸缩臂的端部设置有防水板压紧装置。本发明的自适应伸缩臂可自动保证压轮与隧道壁之间的压紧力在可接受范围内。避免了伸出量过大造成防水板或机械臂损坏和质量缺陷。
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公开(公告)号：CN115464621A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211113852.2
申请日：2022-09-14
申请人： 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种具有可拆卸式缓冲结构的巡检机器人底盘，包括底盘构架，所述底盘构架上设有行走机构，所述底盘构架的前、后端均设有缓冲装置，所述缓冲装置用于抑制机器人移动碰撞的冲击，机器人设置于底盘构架上，通过行走机构驱动移动，在底盘构架的前、后端均设有缓冲装置，当移动机器人在行走过程中与外界发生碰撞时，起缓冲作用，抑制碰撞的冲击，本装置结构简单，解决了机器人移动过程中与障碍物发生碰撞，产生的冲击力容易使机器人倾倒损坏的问题。
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