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公开(公告)号：CN111994135A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010827917.4
申请日：2020-08-17
申请人： 交控科技股份有限公司
IPC分类号： B61L23/18
摘要： 本发明实施例提供一种基于迭代计算的协同编队列车安全防护方法及系统，该方法包括：获取初始时刻的前车参数集合和后车参数集合；获取前一时刻列车状态信息和当前时刻列车状态信息，基于所述前车参数集合和后车参数集合，采用迭代控制算法，建立列车状态方程；获取两车相对追踪的安全防护模型，求解所述列车状态方程，计算得出任一时刻的后车初始速度，将所述后车初始速度作为所述任一时刻的后车安全防护速度。本发明实施例通过确定协同编队列车的一系列参数，基于迭代控制的方法获取前后两车运行轨迹，通过调用两车相对追踪时的安全防护模型，保证协同状态下的任意时刻后车与前车不相撞。
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公开(公告)号：CN103707903B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310654448.0
申请日：2013-12-05
申请人： 北京交控科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及列车轮径校正技术领域，公开了一种列车自动轮径校正方法，其包括如下步骤：（1）首先确定列车轮径初始值；（2）进行应答器布置，选取平直线路上的相邻两个应答器作为轮径校正的参考基准，并测出所述两个应答器之间的实际距离；（3）列车根据测定的速度得到指定时间内的运行距离，根据该运行距离与测量的实际距离的比值，以及轮径初始值，可获取轮径更新值；（4）对轮径更新值进行有效性检查；（5）对列车轮径更新值进行滤除坏值处理。本发明利用地铁线路标配的应答器系统用作列车轮径自动校正的辅助设备，实现列车的自动轮径校正的同时，提高系统测速定位的精度。
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公开(公告)号：CN116118816B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202211635200.5
申请日：2022-12-19
申请人： 交控科技股份有限公司
摘要： 本公开的实施例提供了一种虚拟编组列车站台精确停车的间距优化方法，包括：确定虚拟编组列车站台精确停车场景的初始条件和基本假设；基于初始条件和基本假设构建虚拟编组列车站台精确停车安全防护模型；确定虚拟编组列车站台精确停车安全防护模型中用于约束精确停车间隔的变量并求解和优化变量；确定虚拟编组列车站台精确停车安全防护的安全约束；基于变量和安全约束优化虚拟编组列车站台精确停车的间距，使得虚拟编组列车在车站精确场景下能够较近距离停车，精确停车间隔能够有效缩短，从而有效提高站台及列车利用率。还公开了对应的系统、虚拟编组列车、电子设备以及计算机可读存储介质。
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公开(公告)号：CN115805977B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202211641138.0
申请日：2022-12-20
申请人： 交控科技股份有限公司
IPC分类号： B61L27/04
摘要： 本申请实施例提供一种多层结构的多车协同控制方法，根据线路运营情况，中心层调整列车运行计划，将调度指令发送到协调层；协调层根据调度指令，获取列车实际情况，计算出最佳集群控制方案；集群控制层根据集群控制方案得出集群列车的总体规划曲线；列车控制层则根据总体规划曲线，结合轨旁资源层的状态进行单车的控制与防护，列车按计划运行至指定目标点，中心层下达列车集群解散命令，列车按照单车计划运行。本申请将多车协同动态控制系统分为中心层、协调层、集群控制层、列车控制层、共享数据层和轨旁资源层，每层承载不同的功能，当列车以多车协同模式运行时，作为一个整体去申请轨旁资源，降低了多车协同控制系统的复杂性，提高了运行效率。
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公开(公告)号：CN117829596A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311791225.9
申请日：2023-12-25
申请人： 交控科技股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/40 , G06N5/04
摘要： 本发明提供了一种轨道交通列车运行安全管理方法、装置、设备及介质，其中，方法包括根据列车碰撞的风险因素，获取各风险评估指标；根据各风险评估指标及各风险评估指标间的风险关联关系构建顶层事件为列车运行风险的风险概率推理模型，对风险概率推理模型训练获得训练好的风险概率推理模型；将获取的各风险评估指标数据输入训练好的模型，获得风险概率，并根据风险后果严重程度、安全防护屏障脆弱性等级及风险演进速度计算获得风险评价指标值；基于预设的风险评价指标值确定风险水平，根据风险水平对应预设的风险演进模式，根据风险演进模式对应的响应方式，确定风险缓解措施，以解决现有技术列车故障响应效率低问题。
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公开(公告)号：CN117666540A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311676098.8
申请日：2023-12-07
申请人： 交控科技股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本说明书实施例提供了虚拟编组列控系统运行风险的耦合致因链确定方法、装置、设备及介质，其中，方法包括根据故障场景下的虚拟编组列控系统的组成架构，基于复杂网络理论模型对列控系统进行描述获得列控系统网络模型；根据历史运行数据，量化列控系统网络模型中各节点，将列控系统网络模型对应生成事故链模型；设定事故链模型初始环节、事故链环节以及中间环节，确定各环节条件，设定各环节的触发条件；根据条件函数对各环节的触发情况进行判断，直至事故链环节的事件被触发，以实现获得各事故链，以解决现有虚拟编组列控系统分析风险未考虑各因数间耦合性对运行风险的影响，导致结果的不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN117666509A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311675042.0
申请日：2023-12-07
申请人： 交控科技股份有限公司
IPC分类号： G05B19/418 , B61L27/20 , B61L27/40
摘要： 本说明书实施例提供了一种面向虚拟编组运行风险的多维模型构建方法及装置，其中，方法包括：根据虚拟编组运行数据特征，采用运行数据三元组定义虚拟编组列控多维数据模型；基于所述虚拟编组列控多维数据模型，采用数据立方体构建虚拟编组列控多维数据立方体模型，对所述虚拟编组列控多维数据立方体模型进行处理分析。
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公开(公告)号：CN117125111A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310854571.0
申请日：2023-07-12
申请人： 交控科技股份有限公司
IPC分类号： B61L23/04 , G01S17/931 , G01S17/86 , G06V20/58 , G06V20/40 , G06T7/70 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/09
摘要： 本申请提供一种障碍物缓慢入侵风险评估方法、设备、存储介质，该方法包括：获取障碍物数据和影响参数，其中，影响参数包括：列车的振动因素、设备维护周期和风速；基于障碍物数据和影响参数，通过长短期记忆人工神经网络LSTM算法预测障碍物位置；以预测的障碍物位置为参考点，基于预先设置的界限范围与风险概率对应关系，评估障碍物的风险概率。本申请提供的方法，基于障碍物数据和影响参数，通过LSTM算法预测障碍物位置；以预测的障碍物位置为参考点，基于预先设置的界限范围与风险概率对应关系，评估障碍物的风险概率，实现了障碍物的预测，起到提前预防的作用，有利于运营的提前规划。
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公开(公告)号：CN113859326B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202111205356.5
申请日：2021-10-15
申请人： 交控科技股份有限公司 , 北京市基础设施投资有限公司
摘要： 本申请提供一种列车虚拟编组方法，该列车虚拟编组方法包括：确定编组列车数量、通信指标和列控系统指标；根据编组列车数量、通信指标和列控系统指标确定最终的拓扑结构；最终的拓扑结构为前车跟随式拓扑结构、前车‑头车拓扑结构、双前车‑头车拓扑结构中的一种；确定编组信息；根据最终的拓扑结构和编组信息进行列车虚拟编组。本申请提供的方法在实际运行过程中，可以根据编组列车数量、通信指标和列控系统指标选用不同的拓扑结构构建列车通信拓扑网，进而进行列车虚拟编组，通过拓扑结构构建的列车通信拓扑网，可以使列车虚拟编组后的编组中的列车随时发生改变，满足多场景运营需求。
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公开(公告)号：CN115392111B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210892072.6
申请日：2022-07-27
申请人： 交控科技股份有限公司
摘要： 本申请提供一种列车追踪控制方法、设备、存储介质，该方法构建强化学习模型，强化学习模型包括数据预测模型和目标函数；获取当前策略序列，策略序列与动作对应；根据数据预测模型，预测当前策略序列对应的动作在下一时刻的状态；根据下一时刻的状态，生成对应的下一时刻策略序列；根据目标函数，从下一时刻策略序列中选择目标策略序列；基于目标策略序列进行列车追踪控制。本申请的方法基于数据预测模型和目标函数进行列车追踪控制，可以有效解决现有控制算法针对复杂系统精确建模困难、参数整定不易以及动态参数调整等问题。
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