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公开(公告)号：CN113954923B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111290005.9
申请日：2021-11-02
申请人： 交控科技股份有限公司 , 北京市基础设施投资有限公司
IPC分类号： B61L27/04
摘要： 本申请提供一种编组列车停车控制方法和控制系统，该方法包括：获取前后两辆列车的属性信息；根据属性信息确定后一列车的停车区段；确定停车区段对应的目标速度；将停车区段和对应的目标速度发送至底层控制器，以使底层控制器基于停车区段和对应的目标速度对后一列车进行停车控制。本方法根据前后两辆列车的属性信息确定后一列车的停车区段即对应的目标速度，进而根据停车区段和对应的目标速度对后一列车进行停车控制，能够在不超速的前提下，充分利用高速来追击前车，有效减小两车停站时间间隔，保证后车停准。
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公开(公告)号：CN113359171B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110539548.3
申请日：2021-05-17
申请人： 交控科技股份有限公司 , 北京市基础设施投资有限公司
摘要： 本申请实施例中提供了一种基于多传感器融合的定位方法、装置和电子设备，基于多传感器融合的定位方法首先根据多个不同种类的传感器采集到的原始数据获取车辆的多个位置信息；根据所述车辆的行驶场景确定各个位置信息对应的场景权重；再根据各个位置信息对应的场景权重对当前行驶场景的车辆进行融合定位。本申请实施例能够根据不同的行驶场景确定不同的传感器数据的场景权重，再根据各个场景权重对传感器数据进行融合定位，避免出现在一些场景下某类传感器失效导致定位结果不精确的问题，从而得到更精准的定位信息。
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公开(公告)号：CN113859326B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202111205356.5
申请日：2021-10-15
申请人： 交控科技股份有限公司 , 北京市基础设施投资有限公司
摘要： 本申请提供一种列车虚拟编组方法，该列车虚拟编组方法包括：确定编组列车数量、通信指标和列控系统指标；根据编组列车数量、通信指标和列控系统指标确定最终的拓扑结构；最终的拓扑结构为前车跟随式拓扑结构、前车‑头车拓扑结构、双前车‑头车拓扑结构中的一种；确定编组信息；根据最终的拓扑结构和编组信息进行列车虚拟编组。本申请提供的方法在实际运行过程中，可以根据编组列车数量、通信指标和列控系统指标选用不同的拓扑结构构建列车通信拓扑网，进而进行列车虚拟编组，通过拓扑结构构建的列车通信拓扑网，可以使列车虚拟编组后的编组中的列车随时发生改变，满足多场景运营需求。
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公开(公告)号：CN115489572B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211150119.8
申请日：2022-09-21
申请人： 交控科技股份有限公司
IPC分类号： B61L27/04 , B61L27/60 , B61L15/00 , G06F30/20 , G06N20/00 , G06F111/06 , G06F119/14
摘要： 本申请提供基于强化学习的列车ATO控制方法、设备、存储介质，其中方法包括：每隔预设控制周期，将被控列车的当前状态信息和移动授权信息作为预先训练好的列车自动驾驶控制算法的输入，得到期望控制量；其中，列车自动驾驶控制算法基于强化学习训练环境训练，所述强化学习训练环境基于被控列车的动力学特性和被控列车的运行控制系统功能搭建；将期望控制量下发给被控列车，以使被控列车根据期望控制量，通过被控车辆的控制系统得出施加的牵引力/制动力，控制被控列车运行，实现了列车运行安全、准时、节能、舒适、精确停车的多目标优化控制，增强列车自动驾驶控制算法自适应和泛化能力，适配多种运行场景的参数自适应，提升控制算法的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112307564B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202011248024.0
申请日：2020-11-10
申请人： 交控科技股份有限公司
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06Q10/04 , G06Q10/0639 , G06Q50/40 , G06F111/04 , G06F119/12
摘要： 本发明实施例提供一种列车ATO目标运行速度曲线优化方法及装置，包括：计算列车行驶在线路中当前区间的多个性能指标，根据所述多个性能指标构建对所述列车的目标运行速度曲线进行优化的目标函数；根据所述线路的限速信息和所述列车在当前区间的运行时间，确定所述目标函数的约束条件；基于差分进化算法根据所述约束条件对所述目标函数进行求解，获取所述列车的目标运行速度曲线。本发明实施例一方面使用多个性能指标构建对列车的目标运行速度曲线进行优化的目标函数，使得对列车速度曲线优化更加准确；另外基于差分进化算法对运行曲线优化问题进行求解，无须使用机率分布产生下一代解成员，解决了遗传算法容易陷入局部最优和收敛速度慢的问题。
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公开(公告)号：CN117195481A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310975775.X
申请日：2023-08-03
申请人： 交控科技股份有限公司
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明提供一种列车运营仿真方法、装置、电子设备及存储介质，涉及轨道交通技术领域，所述方法包括：确定列车运营过程中可能发生的风险类型，以及每一种风险类型的风险分别对应的风险处置策略；在确定目标列车在风险发生时刻发生目标类型的风险的情况下，基于所述目标类型的风险对应的所述风险处置策略，对所述目标列车的原始列车运行图进行调整，获得调整后的新列车运行图；基于所述新列车运行图，对所述目标列车的运营进行仿真，获得所述目标列车运营的仿真运营指标数据。本发明可以有效实现在列车发生风险时对列车运营进行快速仿真推演，得到风险发生后的仿真运营指标数据，该数据可以辅助列车运营人员决策风险处置策略。
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公开(公告)号：CN117002576A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310980111.2
申请日：2023-08-04
申请人： 交控科技股份有限公司
IPC分类号： B61L27/20 , G06F30/20 , G06N3/006 , G06F111/06
摘要： 本说明书实施例提供了一种列车运行控制优化方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：基于多目标优化函数构建基于单质点列车动力学的遗传粒子混合优化模型即GAPSO模型，通过所述GAPSO模型生成列车在起始阶段的初始目标控制速度曲线；在每个滚动优化时间窗口内，根据正晚点情况，利用所述GAPSO模型重新优化目标控制速度曲线；根据当前的目标控制速度曲线进行列车追踪，实现列车的运行控制。本发明实施例通过滚动优化实现了在线的目标速度优化求解，从而提升了列车的准时性、停车精度以及舒服性。
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公开(公告)号：CN115817591B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202211473746.5
申请日：2022-11-22
申请人： 交控科技股份有限公司
摘要： 本申请提供一种新型CBTC架构生成方法，该方法获取既有的CBTC列车运行控制系统的功能；确定各功能的重组属性；重组属性为如下的一种：集中化及算力属性，响应速度及传输量属性，单一感知属性；根据重组属性重组各功能；基于重组后的各功能，形成新型CBTC架构。本申请的新型CBTC架构生成方法，能够有效降低系统的复杂度，提升功能模块的独立性，并可以更好的支持列车自主控制能力的提升。
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公开(公告)号：CN114132366B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202111397928.4
申请日：2021-11-23
申请人： 交控科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种协同编队列车安全防护方法、装置、设备、系统及介质，该方法包括：获取第一列车与第二列车的运行状态信息和距离信息，以及第一列车和第二列车对应编队的可碰撞速度，其中，第一列车与第二列车为编队中相邻两辆列车；在第一列车处于紧急制动阶段的情况下，根据第二列车所处的行车阶段、运行状态信息、距离信息和可碰撞速度，建立安全防护模型；根据安全防护模型，确定第二列车的安全防护速度，其中，安全防护速度用于第二列车与第一列车不碰撞，或者以不大于可碰撞速度的速度发生碰撞。根据本申请实施例，能够解决前车与后车的停车时间间隔变长，编队列车的进出站效率低的问题。
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公开(公告)号：CN112590871B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202011534905.9
申请日：2020-12-23
申请人： 交控科技股份有限公司
IPC分类号： B61L23/18
摘要： 本申请实施例提供了一种列车安全防护方法、装置和系统，该方法首先采集虚拟编组中的跟随车在当前时刻的运行数据，并根据运行数据预测跟随车在下一时刻的加速度，根据跟随车在下一时刻的加速度从多个不同的安全防护模型中确定目标安全防护模型，其中，多个不同的安全防护模型对应不同的安全速度上限值，最后根据安全防护速度限制跟随车的运行速度。通过预测出的跟随车在下一时刻的加速度值选择不同的安全防护模型，从而可以根据不同的安全防护模型对应的不同的安全防护速度控制虚拟编组的跟随车的运行速度，与现有技术采用的先牵引再紧急制动的安全防护模型相比，可以充分挖掘列车的运行速度的上限值，提高列车的运行速度，进而提升运营效率。
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