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公开(公告)号：CN115214755A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110411119.8
申请日：2021-04-16
申请人： 京东科技信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种物品运送装置，所述物品运送装置包括：移动座，所述移动座具有移动轮；壳体，所述壳体设在所述移动座上，所述壳体具有容纳腔，所述壳体的外周面设有与所述容纳腔连通的第一存取口；以及第一储存箱和第二储存箱，所述第一储存箱和第二储存箱均设在所述容纳腔内，所述第一储存箱设有与所述第一存取口对应的第二存取口，所述第二储存箱设有与所述第一存取口对应的第三存取口，所述第一储存箱包括第一储存腔，所述第二储存箱包括第二储存腔，所述第一储存腔的体积大于所述第二储存腔的体积。本发明的物品运送装置能够运送不同种类的物品，进而能够适用于不同的场景。
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公开(公告)号：CN115113215A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110290800.1
申请日：2021-03-18
申请人： 京东科技信息技术有限公司
摘要： 本申请提供一种机器人位姿的确定方法、装置及设备。该方法包括：根据机器人的第一传感器的测量数据，确定机器人当前时刻相对于上一时刻的位姿增量，并根据位姿增量和机器人在上一时刻的位姿，确定机器人的第一位姿；根据机器人的第二传感器的测量数据与参考信息的匹配结果，确定机器人的第二位姿；参考信息包括：机器人的多个参考位姿以及在每个参考位姿下通过第二传感器采集到的参考测量数据；根据第一位姿和第二位姿，确定机器人在当前时刻的位姿。本申请方案能够提高机器人位姿的准确性。
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公开(公告)号：CN115008450A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110247033.6
申请日：2021-03-05
申请人： 京东科技信息技术有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本申请实施例提供了一种机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质，属于机器人技术领域。通过本申请，在规划出路径点之后，利用下一时刻的路径点的信息确定下一时刻对应的第二位姿，然后，即可结合当前角速度、当前时刻对应的第一位姿及下一时刻对应的第二位姿，确定预设时间段的初始时刻对应的初始状态量，最后，针对预设时间段内的每个时刻，基于所述初始状态量计算目标角速度，进而，基于所述目标角速度和该时刻对应的速度生成控制指令，控制机器人运动。也就是，本申请中，对路径点的规划不会影响对控制指令的计算，所以计算得到的控制指令可以更好的保证机器人运动的平滑性和稳定性。
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公开(公告)号：CN114952819A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110195799.4
申请日：2021-02-19
申请人： 京东科技信息技术有限公司
IPC分类号： B25J9/16 , G05B19/418
摘要： 本申请提出一种机器人避让方法、装置、机器人和存储介质，其中，方法包括：与多个机器人建立通信连接；确定自身及多个机器人中的至少一个机器人为领导者机器人；领导者机器人根据自身及多个机器人的状态数据，确定避让策略；将避让策略发送给多个机器人。由此，机器人从自身和与其建立通信连接的多个机器人中确定出领导者机器人，由领导者机器人，根据自身及多个机器人的状态数据，确定避让策略，从而实现了多机器人在同时执行任务过程中自主决定避让，提高了机器人的工作效率。
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公开(公告)号：CN114859370A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110074516.0
申请日：2021-01-20
申请人： 京东科技信息技术有限公司
摘要： 本公开涉及一种定位方法和装置、计算机装置和计算机可读存储介质。该定位方法包括：预先使用雷达和视觉传感器进行雷达建图和视觉建图；将雷达定位与视觉定位进行结合，将视觉定位结果供导航对象在雷达定位得到的栅格地图上导航使用。本公开通过将激光SLAM和视觉SLAM进行融合，优势互补，解决激光SLAM和视觉SLAM两者自身在工作过程中碰到的问题，给导航对象提供一套低成本稳定的定位方案。
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公开(公告)号：CN112223268B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202011057223.3
申请日：2020-09-29
申请人： 京东科技信息技术有限公司
摘要： 本公开提供了一种机器人控制装置以及机器人，涉及机器人技术领域，其中的机器人控制装置包括：至少一个显示模块、至少一个图像采集模块、存储扩展模块、通信模块、语音交互模块、身份识别模块和控制器；控制器分别与显示模块、图像采集模块、存储扩展模块、通信模块、语音交互模块和身份识别模块电连接并进行数据通信，用于对显示模块、图像采集模块、存储扩展模块、通信模块、语音交互模块和身份识别模块进行集成控制。本公开的机器人控制装置以及机器人，可以满足机器人挂载设备的需求，提高了机器人控制装置的集成度，并简化了机器人的安装和电气布线，机器人安装效率高，有利于机器人的批量化生产。
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公开(公告)号：CN112193274B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011037091.8
申请日：2020-09-27
申请人： 京东科技信息技术有限公司
摘要： 本公开提供了一种轨道设备，包括本体和至少一组测量装置，本体用于架设在轨道的两条导轨之间并沿轨道移动；每组测量装置包括两个测量装置，两个测量装置分别位于本体的两侧区域；其中，测量装置包括位移传感器和滚动件，位移传感器包括壳体和回弹轴，壳体与本体固定连接，回弹轴配置为相对于壳体沿本体行进方向的垂直方向伸缩；滚动件用于在回弹轴的推力下与导轨接触并在本体移动过程中相对于导轨滚动；两个测量装置的滚动件分别用于与两条导轨接触，两个测量装置的位移传感器被配置为检测各自回弹轴的压缩量，以确定本体与两条导轨的相对位置以及两条导轨之间的轨间距。本公开还提供了一种检测方法。
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公开(公告)号：CN111791233B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010640814.7
申请日：2020-07-06
申请人： 京东科技信息技术有限公司
摘要： 本发明实施例是关于一种仿生手的控制方法及装置、存储介质、电子设备，涉及自动控制技术领域，该方法包括：根据仿生手的期望速度以及实际速度，计算手指电机所需的期望电流；根据期望电流以及当仿生手触碰到被抓取对象时，手指电机处于堵转状态时所具有的堵转电流，确定预设电流阈值，并计算从预设电流阈值上升到堵转电流时，所需要的上升时间；根据上升时间计算仿生手抓取被抓取对象所需的抓取时间，并计算驱动仿生手抓取被抓取对象所需的占空比；当所述抓取时间的计时长度达到后，控制手指电机断电自锁，并基于占空比控制仿生手的手指进行屈伸运动，以抓取被抓取对象。本发明实施例降低了仿生手的功耗。
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公开(公告)号：CN113859383A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202010618106.3
申请日：2020-06-30
申请人： 京东科技信息技术有限公司
摘要： 本发明创造涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种运送机器人以及该运送机器人的控制方法。运送机器人包括底盘、牵引结构、环境感知组件和人机交互组件，底盘用于驱动所述运送机器人运动；牵引结构设置于所述运送机器人的车尾部分，固定在所述底盘上，用于与待牵引对象进行连接；环境感知组件用于为所述运送机器人提供导航和避障；人机交互组件设置于所述运送机器人的车头部分，用于实现与所述运送机器人的人机交互。运送机器人通过环境感知组件和人机交互组件的配合，控制牵引结构和底盘的运动，可以精确的将运送机器人导航至指定位置，实现与点牵引对象的连接，并带动待牵引对象一起运动。
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公开(公告)号：CN215663418U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202120819720.6
申请日：2021-04-20
申请人： 京东科技信息技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种轨道检测装置，所述轨道检测装置包括支撑件，所述支撑件能够沿其宽度方向移动；连杆，所述连杆的一端绕第一轴线可转动地设在所述支撑件上，所述第一轴线的延伸方向平行于所述支撑件的长度方向；接触部，所述接触部设在所述连杆的另一端；和位移检测器，所述位移检测器设在所述支撑件上，所述位移检测器与所述连杆的所述一端相连，以便检测所述接触部在所述支撑件的厚度方向上的位移。本实用新型能够通过检测接触部的位移进行轨道高低检测，具有精度高、成本低的优点。
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