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公开(公告)号：CN111990001A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010729121.5
申请日：2020-07-27
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开一种旱地作物直播机，包括种床整理装置，及设置在种床整理装置一侧的覆土装置，及设置在覆土装置一侧的排种装置，及设置在种床整理装置上方的动力装置。本发明的旱地作物直播机通过种床整理装置用于打碎土块，石块向两侧排出，平整种床，并同时在种床上铺设地膜滴灌带，实现铺管、铺膜以及之后的播种同步进行，覆土装置收集石块土块并排放到地膜上，排种装置通过气缸、鸭嘴筒和鸭嘴盖配合实现穿刺地膜和地面排种到土壤中。本发明通过种床整理装置破碎土块排出石块平整种床，并同时在种床上铺设地膜滴灌带，实现铺管、铺膜以及之后的播种同步进行，因此具有作业效率高和播种铺膜效果好等优点。
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公开(公告)号：CN110888120A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911222073.4
申请日：2019-12-03
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G01S7/497
摘要： 本发明公开一种基于组合导航系统矫正激光雷达点云运动畸变的方法，利用时间同步器，将组合导航系统的经纬度、高程、姿态角、速度、加速度、角速度、角加速度和时间戳与激光雷达点云数据、时间戳进行融合，利用旋转和平移，将一帧激光雷达点云数据矫正至相同时间点，以矫正激光雷达点云数据运动畸变，稳定、有效地减小由无人船运动导致的激光雷达点云数据误差。本发明方法能为后续的无人船障碍物检测、避障等提供更加精确的激光雷达点云数据。
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公开(公告)号：CN109964596A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910257714.3
申请日：2019-04-01
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明涉及一种基于智能机器人的水稻直播装置，包括机身壳体、激光雷达扫描系统、控制系统、动力系统、行走机构、传动机构、播种机构；激光雷达扫描系统将扫描到的距离信息生成点云数据传输到控制系统；控制系统用于绘制完整的水田栅格地图及控制水稻直播装置行走；动力系统，为行走机构和播种机构提供驱动力；行走机构，带动机身壳体行走；播种机构，安装在机身壳体上实现播种；传动机构，连接动力系统和播种机构。还涉及一种基于智能机器人的水稻直播方法。本发明能够改善现有大型机械不适合进入的丘陵水田及大量单面积偏小的水田，属于农作物种植器械技术领域。
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公开(公告)号：CN106034496B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610394470.X
申请日：2016-06-02
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种集排式水稻精量直播装置，其特征在于，包括分配器、种箱、斜槽轮排种器、风机、风量控制阀、导种器、输送管、排种管和测压装置，所述分配器底部分别与输送管和排种管相连，分配器上设置有测压装置；所述导种器与输送管相连，导种器上方连接斜槽轮排种器与种箱，风量控制阀入风口连接风机，出风口与输送管相连，风机由外部动力驱动；种箱正下方的斜槽轮排种器提供稳定的种子流，风机提供恒定的动力气流，分配器将种子和空气的混合流均匀分配至排种管，将种子播入种沟。与现有技术相比，本发明能实现水稻的均匀连续精量播种，能防止种子受气体分压倒流；且本发明能匹配比传统机械直播机高的行走速度，播种效率更高。
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公开(公告)号：CN107852904A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711037279.0
申请日：2017-10-30
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种同步开沟起垄的滚筒气力水稻穴直播机，包括驱动直播机的插秧机头、风力系统、机架、播种装置、仿形装置、开沟起垄装置；所述插秧机头与所述机架固接，所述仿形装置设置在机架前端，所述播种装置设置在机架后端，开沟起垄装置设置于所述机架下方，风力系统的风力输出端与所述播种装置连通，插秧机头的动力输出端与所述播种装置相连以带动播种装置转动，以解决现有技术的播种机播种时种子容易受到挤压而损伤，精量播种度较差和作业效率低、重播、漏播和伤种的概率较高的技术问题。
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公开(公告)号：CN103098590A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310039909.3
申请日：2013-01-31
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了以轮式拖拉机为动力的水田同步覆土开沟起垄直播机，包括机架、覆土装置、液压系统、仿形装置、开沟起垄装置、播种装置、悬挂机构和拖拉机；其中，拖拉机与机架固接，覆土装置设在机架前端，播种装置设在机架后端，仿形装置设在覆土装置和播种装置之间，开沟起垄装置设于仿形装置下端，覆土装置、仿形装置和播种装置分别由液压系统驱动。本发明有效解决了现有技术中动力底盘通用性较差、工作幅宽受到限制、成本较高，推广难度大及生产效率低等问题，具有结构简单、操作简便、能一次完成覆土、平地、开蓄水沟、开播种沟、精量直播和自适应仿形等特点。
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公开(公告)号：CN101473727A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200910036948.1
申请日：2009-01-23
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明属于农业机械，具体涉及一种双重振动深根作物挖掘机，适用于深根茎中药材，以及作物根茬的挖掘。该挖掘机由牵引机架、犁刀、犁刀振动架支点轴、挖掘铲驱动马达、犁刀振动架、犁刀驱动马达、犁刀偏心振动调节机构、机架、限深轮调节机构、挖掘铲偏心振动调节机构、限深轮、挖掘铲振动吊杆、挖掘铲、挖掘铲支臂、刀臂连接板、挖掘铲振动支点轴、犁刀振动偏心轴装配结构及挖掘铲振动偏心轴结构装配组成。本发明采用双重振动实现作物根茎与根茬的挖掘，工作时两驱动马达转动使挖掘铲和犁刀产生往复振动，两侧犁刀切开土壤，作物根茎或根茬在挖掘铲的挖掘下从底部逐渐沿铲体上升，挖掘铲上部是珊条状，使土壤漏下，根茎或根茬从土壤中挖出。
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公开(公告)号：CN110220687B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN201910572381.3
申请日：2019-06-28
申请人： 华南农业大学 , 佛山市悦通机械制造有限公司
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明公开了一种田间农业机械测试平台，包括田间土槽、行走导轨、行走台车、挂接台车、挂接装置机构以及测试系统。两条导轨平行设置于田间土槽内的两侧，行走台车设于导轨上；横梁设于两根导轨之间，且横梁两端分别和行走台车连接；挂接台车设于横梁上，挂接台车上设有挂接装置；测试系统设于挂接台车、挂接装置上，试验机具与挂接装置连接；测试系统包括测试系统包括影像组件、力测试组件、和控制组件，且均安装于挂接台车上；且影像组件、力测试组件均和控制组件电连接。本发明具有能适应犁耕、旋耕、开沟、平地、播种、插秧、植保和收获等一系列大中型农业机械的测试，通用性高、测试精准性更高等优点好。本发明属于农业机械技术领域。
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公开(公告)号：CN115060265B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210592743.7
申请日：2022-05-27
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种用于农田导航的定位装置，包括底盘、控制组件、激光调整装置、激光发射与接收装置和激光信号反馈装置；所述底盘用于对整个定位装置提供支撑和动力；所述控制组件设置于底盘内，用于对整个定位装置进行导航以及信息交互；所述激光调整装置设置于底盘上方，且与控制组件电连接，用于与控制组件进行信息交互；所述激光发射与接收装置设置于激光调整装置的上方，用于发射或接收激光，并与所述激光调整装置电连接，以通过所述激光调整装置调节上下位移；所述激光信号反馈装置包括若干，且设置于所需导航的农田边界处，用于向激光发射与接收装置反馈激光，以向激光发射与接收装置提示坐标和方位。
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公开(公告)号：CN117981514A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410101829.4
申请日：2024-01-24
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种力感应农作物对行检测装置，包括传感器安装架，以及安装于传感器安装架上的金属接近传感器和感应装置，传感器安装架与外部的农业机具连接，进而实现整个力感应农作物对行检测装置与外部的农业机具连接；感应装置至少包括三组，所述金属接近传感器与感应装置一一对应，且与感应装置可选择性连接，当农作物落入左感应装置/中间感应装置/右感应装置的位置时，左感应装置/中间感应装置/右感应装置受农作物的影响而产生相应的动作，进而触发与其对应的金属接近传感器接触，以便金属接近传感器获取到农作物的位置信息，进而将检测信号传送给外部的农业机具，以便农业机具带动整个力感应农作物对行检测装置调整前行方向，避免压苗。
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