公开(公告)号：CN116458309A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310464668.0

申请日：2023-04-26

申请人： 华南农业大学 ,  华南农业大学黄埔创新研究院

发明人： 张明华 ,  徐雨航 ,  王在满 ,  何育恒 ,  韩建锋 ,  高启康 ,  田鑫 ,  刘嘉文 ,  黎观炯 ,  陈晓颖

IPC分类号： A01C11/02

摘要： 本发明公开了一种全自动钵苗移栽机的顶送苗装置，包括安装架、送苗机构、驱动机构和顶苗机构，送苗机构安装于安装架，驱动机构与送苗机构连接，顶苗机构包括顶苗架、顶苗杆、动力连接组件、弹簧、顶苗圆柱和顶苗板，顶苗架位于送苗机构的一侧，顶苗架设有顶苗孔，顶苗杆的一端安装于顶苗板，弹簧安装于顶苗杆，顶苗杆的另一端穿过顶苗孔，顶苗杆与送苗机构相匹配，顶苗板设有顶苗圆柱，顶苗圆柱穿过顶苗架与动力连接组件连接，动力连接组件通过驱动机构安装于安装架。本发明提供的一种全自动钵苗移栽机的顶送苗装置可以针对几种穴盘进行顶送苗工作，利用顶苗机构实现对整排钵苗的一次性顶出，大提高幼苗的成活率和工作效率。

公开(公告)号：CN116138034A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202211727139.7

申请日：2022-12-30

申请人： 华南农业大学黄埔创新研究院 ,  华南农业大学

发明人： 杨文武 ,  黎观炯 ,  覃兴谋 ,  罗锡文 ,  王在满 ,  何剑飞 ,  张明华 ,  吴淦泓

IPC分类号： A01D45/04 ,  A01C15/00 ,  A01C3/02 ,  A01B29/02

摘要： 本发明涉及农业机械领域，更具体地，涉及一种再生稻头茬收获装置及方法，其中，包括：水稻收获机主体；履带；施肥组件；堆肥组件；镇压组件；控制组件，所述控制组件包括控制面板、调压组件和测压组件，所述测压组件位于所述镇压组件上用于检测所述镇压组件对地压力的大小，所述测压组件发送信号至所述控制面板，所述控制面板发送信号至所述调压组件用于调节对地压力的大小。用于解决适应南方地区低茬再生稻，简化生产步骤、提高作业效率，降低作业成本的问题。实现可通过现有水稻收获机主体配备其他部件，制成低成本的一体机，达成减少机具作业次数，精准控制水稻收获机主体对地压力，提高再生稻的产量与质量的效果。

公开(公告)号：CN116729635A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310378649.6

申请日：2023-04-10

申请人： 华南农业大学黄埔创新研究院

发明人： 杨文武 ,  黎观炯 ,  覃兴谋 ,  吴淦泓 ,  罗锡文 ,  王在满 ,  张明华

IPC分类号： B64F1/00 ,  B64F1/22 ,  B64U80/40

摘要： 本发明涉及飞行器起降平台领域，提供一种无人机的自动作业装置，自动作业装置基于智慧农场的机库，自动作业装置包括运输轨道、整备平台、转运平台、转移装置和起降平台；运输轨道包括主轨道和若干分轨道，主轨道的一端设于机库内且连接分轨道，主轨道的另一端伸出机库外连接起降平台；整备平台设于分轨道上远离主轨道的一端，整备平台滑动连接于主轨道；转运平台设于主轨道上连接分轨道的对应处，转运平台滑动连接于主轨道；转移装置设于分轨道上靠近主轨道的一端，转移装置用于将无人机从整备平台上转移至转运平台上。本发明可完成多种无人机的自主移运出库及降落回收，可自主协调规划多个无人机同时段有序作业，降低劳动成本，提高生产效率。

公开(公告)号：CN117981514A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410101829.4

申请日：2024-01-24

申请人： 华南农业大学

发明人： 杨文武 ,  钟勇 ,  方龙雨 ,  谢昊洋 ,  宋士雨 ,  陈伟满 ,  刘清海 ,  陆键欣 ,  彭志祥 ,  黎观炯

IPC分类号： A01B71/00 ,  A01B71/02

摘要： 本发明公开了一种力感应农作物对行检测装置，包括传感器安装架，以及安装于传感器安装架上的金属接近传感器和感应装置，传感器安装架与外部的农业机具连接，进而实现整个力感应农作物对行检测装置与外部的农业机具连接；感应装置至少包括三组，所述金属接近传感器与感应装置一一对应，且与感应装置可选择性连接，当农作物落入左感应装置/中间感应装置/右感应装置的位置时，左感应装置/中间感应装置/右感应装置受农作物的影响而产生相应的动作，进而触发与其对应的金属接近传感器接触，以便金属接近传感器获取到农作物的位置信息，进而将检测信号传送给外部的农业机具，以便农业机具带动整个力感应农作物对行检测装置调整前行方向，避免压苗。

公开(公告)号：CN219019585U

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202223603930.5

申请日：2022-12-30

申请人： 华南农业大学黄埔创新研究院 ,  华南农业大学

发明人： 杨文武 ,  黎观炯 ,  覃兴谋 ,  罗锡文 ,  王在满 ,  何剑飞 ,  张明华 ,  吴淦泓

IPC分类号： A01D45/04 ,  A01D43/14 ,  A01D43/00

摘要： 本实用新型涉及农业机械领域，更具体地，涉及一种再生稻头茬收获装置，其中，包括：水稻收获机主体；履带；施肥组件；堆肥组件；镇压组件，所述镇压组件包括两个，分别安装于所述履带的前侧和后侧。用于解决适应南方地区低茬再生稻，简化生产步骤、提高作业效率，降低作业成本的问题。实现可通过现有水稻收获机主体配备其他部件，制成低成本的一体机，达成减少机具作业次数，控制水稻收获机主体对地压力，提高再生稻的产量与质量的效果。

公开(公告)号：CN220147577U

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202320782810.1

申请日：2023-04-10

申请人： 华南农业大学黄埔创新研究院

发明人： 杨文武 ,  黎观炯 ,  覃兴谋 ,  吴淦泓 ,  罗锡文 ,  王在满 ,  张明华

IPC分类号： B64F1/00 ,  B64F1/22 ,  B64U80/40

摘要： 本实用新型涉及飞行器起降平台领域，提供一种无人机的自动作业装置，自动作业装置包括运输轨道、整备平台、转运平台、转移装置和起降平台；运输轨道包括主轨道和若干分轨道，主轨道的一端连接分轨道，主轨道的另一端连接起降平台；整备平台设于分轨道上远离主轨道的一端，整备平台滑动连接于主轨道；转运平台设于主轨道上连接分轨道的对应处，转运平台滑动连接于主轨道；转移装置设于分轨道上靠近主轨道的一端，转移装置用于将无人机从整备平台上转移至转运平台上。本实用新型可完成多种无人机的自主移运出库及降落回收，可自主协调规划多个无人机同时段有序作业，降低劳动成本，提高生产效率。