公开(公告)号：CN117240890A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311037319.7

申请日：2023-08-17

申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司

发明人： 张波 ,  李月强 ,  胡鹏飞 ,  刘跃 ,  魏亚龙 ,  佟靖波 ,  王海军 ,  咸金龙

IPC分类号： H04L67/125 ,  G08G1/0967

摘要： 本发明公开了无人驾驶矿用卡车循迹行驶转向中位标定方法及系统，涉及无人驾驶技术领域，包括：实时监测车辆运行状态，计算横向偏差，记录车辆异常时间；向云端上报车辆中位异常状态以及相应数据；获取车辆定位以及航向角，构建直线路径函数；获取标定所需横向误差，计算前轮转角，将数据传输至VCU；VCU将数据传输至转向机构写入，车辆根据最新中位值进行无人驾驶。本发明通过实时检测和自动标定中位值，提高了无人驾驶矿车的驾驶精度和工作效率，同时通过实时异常检测和自动上报，增强了系统的安全性。此外，它还通过使用定制的通讯协议和数据格式转换，提高了系统的通讯效率和准确性，降低了对人工干预的需求。

公开(公告)号：CN117237911A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311036679.5

申请日：2023-08-17

申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司

发明人： 沈洋 ,  咸金龙 ,  房圆武 ,  江万里 ,  姜旭 ,  白宇翔 ,  纪鹏翔 ,  陈永峰

IPC分类号： G06V20/58 ,  G06V20/70 ,  G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764 ,  G06V10/778 ,  G06V10/82

摘要： 本发明所述方法及系统，涉及自动驾驶技术领域包括采集驾驶场景的图像数据并标注动态障碍物；对原始图像数据预处理，通过线性迭代聚类生成超像素图像；预测目标位置，将超像素图像输入多目标检测算法，生成目标类别和边界框。本发明提供的基于图像的动态障碍物快速检测方法通过超像素抽象将物体抽象成多个细长的矩形，降低了计算量，同时保持了对目标物体的有效表示，相比于对每个像素进行计算，只需对超像素进行计算处理，减少了计算开销，提高了检测速度，能够快速检测移动的目标并及时做出正确反应，提高了自动驾驶系统的安全性和稳健性。本发明在计算开销、检测速度和安全性方面都取得更加良好的效果。

公开(公告)号：CN117208732A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202310908394.X

申请日：2023-07-21

申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 ,  国网商用电动汽车投资有限责任公司

发明人： 张波 ,  张集 ,  赵耀忠 ,  裴杰 ,  程金营 ,  刘玉和 ,  张雷 ,  海晓涛 ,  张存 ,  孙健 ,  曹曦 ,  刘强 ,  咸金龙 ,  田文明 ,  常宏虎 ,  温竟 ,  陈军 ,  李永昌

IPC分类号： B66C1/10

摘要： 本发明涉及新能源换电技术领域，尤其涉及一种电池箱顶部吊装抓取装置；一种电池箱顶部吊装抓取装置，包括，抓取装置本体，设置在所述抓取装置本体上的货叉装置，以及设置在所述抓取装置本体上的电池箱；固定单元，包括抓取部件、设置在所述抓取部件上的伸缩部件，以及设置再所述抓取部件上的连接部件；通过设置伸缩部件，使得夹持板最终与电池箱吊装卡板的上端面相接触，实现对吊装卡板从上方进行固定的效果，同时，夹持块在一号凹槽内的伸缩运动，能够实现对不同宽度的吊装卡板进行夹持固定的效果；浮动部件使得浮动板能够与始终为水平面设置的货叉装置相适应，提高了本发明在搬运电池箱时的适应环境。

公开(公告)号：CN117077383A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202310940530.3

申请日：2023-07-27

申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 ,  金网络(北京)数字科技有限公司

发明人： 赵耀忠 ,  张波 ,  马广玉 ,  刘勇 ,  鲁大舟 ,  王亮 ,  咸金龙 ,  刘强 ,  曹鋆程 ,  刘跃 ,  田文明 ,  湛宏锎 ,  彭金 ,  庞亚威 ,  胡松

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F17/10 ,  G06F18/214

摘要： 本发明公开了一种孪生模型数据交互的方法及系统包括，根据安装在真实发动机中的传感器以及数据采集设备，获取真实发动机的运行参数以及传感器数据；对运行参数以及传感器数据进行预处理，并根据预处理后的数据，建立发动机孪生数据模型；将发动机实时参数数据接入发动机孪生数据模型，获取虚拟发动机数据模型的分析与预测结果，并将信息反馈给真实发动机设备数据，并更新真实发动机设备数据中的维护信息。为发动机的运行和维护提供更准确、高效的解决方案，为模型提供准确的实时数据，并将模型的结果反馈给实际发动机系统，以实现更高效、准确的发动机运行和维护。

公开(公告)号：CN117033903A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310990796.9

申请日：2023-08-08

申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 ,  西安西热电站信息技术有限公司 ,  华能集团技术创新中心有限公司

发明人： 张波 ,  咸金龙 ,  刘金龙 ,  曹鋆程 ,  柴胜凯

IPC分类号： G06F18/10 ,  G06F18/2433 ,  G06F18/213 ,  G06F18/214 ,  G06N20/20 ,  G06Q50/30

摘要： 本发明涉及驾驶技术领域，特别涉及评价矿山司机驾驶行为的方法，步骤1：获取加速度、转弯角度、制动力度、制动距离车速信息；步骤2：将采集到的原始数据去噪声和异常值；步骤3：基于预处理的数据提取到平均车速、急加速次数和急减速次数、急转弯次数；步骤4：在特征提取完成后，建立行为评价模型；步骤5：根据训练好的行为评价模型，对司机的驾驶行为进行评估和分析；步骤6：基于评估结果统生成预警信息，及时提醒矿山管理者关注存在安全风险的驾驶行为；行为评价模型模块用于训练评估模型，预警与改进模块负责生成预警信息和提供改进措施。

公开(公告)号：CN116718180A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310694491.3

申请日：2023-06-09

申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 ,  华能信息技术有限公司

发明人： 韩硕 ,  宋成风 ,  张强 ,  孙涛 ,  王宇飞 ,  咸金龙 ,  曹鋆程 ,  马广玉 ,  房圆武 ,  沈洋

IPC分类号： G01C21/00

摘要： 本发明公开了一种基于高精度地图平台的无人驾驶矿车定位方法，包括：预设高精度地图的初始坐标系，基于初始坐标系获取无人驾驶矿车的当前矿车位姿状态；基于当前矿车位姿状态，获取无人驾驶矿车行驶第一时间后的实时矿车位姿状态，并基于初始坐标系，根据实时矿车位姿状态确定无人驾驶矿车的第一位置；基于当前矿车位姿状态，预测无人驾驶矿车行驶第一时间后的预测矿车位姿状态，并基于初始坐标系，根据预测矿车位姿状态确定无人驾驶矿车的第二位置；将第一位置与第二位置进行对比，根据对比结果确定高精度地图初始坐标系的可信度，确定无人驾驶矿车的精准定位。通过对高精度地图可信度的判断，实现无人驾驶矿车的精准定位。

公开(公告)号：CN116296416A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202211527083.0

申请日：2022-11-30

申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 ,  金网络(北京)电子商务有限公司

发明人： 郑安 ,  马广玉 ,  赵耀忠 ,  刘勇 ,  王亮 ,  咸金龙 ,  刘强 ,  曹鋆程 ,  刘跃 ,  田文明 ,  鲁大州 ,  胡松 ,  彭金 ,  黄伟

IPC分类号： G01M15/05

摘要： 矿用卡车发动机故障的监测方法，包括以下步骤，S10、通过数据获取模块获取油压传感器的油压、流量传感器流量数据；S20、通过溢流压力输入模块记载当前滤清器溢流开启压力；S30、通过初始时间模块记载新滤清器使用初始时间；S40、通过数据储存模块从数据获取模块将油压传感器、流量传感器的数据写入并且储存；S50、通过溢流节点时间获取滤清器溢流开启时间；S60、通过判断模块，比较流量传感器检测的流量、油压传感器检测的压力在溢流节点时间处是否发生突变。通过数据识别方式来识别出滤清器的状态，进而可以提醒使用者更换滤清器的效果。

公开(公告)号：CN116155424A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310159447.2

申请日：2023-02-24

申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 ,  西安西热电站信息技术有限公司

发明人： 田文明 ,  咸金龙 ,  曹鋆程 ,  房圆武 ,  于耀宁 ,  王涛 ,  袁敏

IPC分类号： H04H20/59 ,  H04H20/46 ,  H04R1/02

摘要： 本发明涉及广播技术领域，尤其涉及一种应急广播装置，包括广播箱体，用于安装广播箱体的杆体，所述杆体外设提升部，所述提升部的外部转动连接有转动部，所述转动部与广播箱体转动连接；所述提升部，包括提升座，所述提升座呈中空圆柱体设置，所述提升座的内部设置有多个沿螺旋线分布的提升机构，所述提升座的外表面设置有齿轮槽，所述提升座的上下两侧均开设有环形设置的滑道；通过设置的利用螺旋线分布的提升部，带动广播箱体在杆体上行走，实现广播箱体的高度自动调节，便于工人安装同时便于维修，无需爬到高处安装拆卸，降低工人的劳动强度，并且通过转动部带动广播箱体旋转，进而扩大广播箱体在应急广播中的广播范围，提高受众度。

公开(公告)号：CN115909207A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211483777.9

申请日：2022-11-24

申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 ,  北京华能新锐控制技术有限公司

发明人： 田文明 ,  朱龙啸 ,  赵霞 ,  马广玉 ,  咸金龙 ,  刘强 ,  刘跃 ,  邹万强 ,  鲁建中 ,  马哲

IPC分类号： G06V20/52 ,  B65G43/00 ,  B65G15/22 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084 ,  G06V10/40

摘要： 公开了一种轮斗连续系统中设备协同监测系统及其方法，其基于第一至第四带式输送机的工作状态特征和所述各个带式输送机的传递信息来构建由第一至第四带式输送机组成的传递链的设备协同监测模型，以智能地判断第一至第四带式输送机之间的输送协同是否存在故障。这样，确保在轮斗连续系统的运行过程中，第一至第四带式输送机组成的高耦合传输链没有发生故障。

公开(公告)号：CN115832494A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211599486.6

申请日：2022-12-12

申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 ,  金网络(北京)电子商务有限公司

发明人： 郑安 ,  马广玉 ,  赵耀忠 ,  刘勇 ,  王亮 ,  咸金龙 ,  刘强 ,  曹鋆程 ,  刘跃 ,  田文明 ,  鲁大州 ,  胡松 ,  彭金 ,  黄伟

IPC分类号： H01M10/48

摘要： 矿用卡车电驱系统电池包故障的监测方法，S1、设定两次获取温度行为发生的间隔时间，设定危险温度阈值，设定温度速率阈值；S2、获取当前电池表面温度；S3、将电池表面温度写入温度记载集合；S4、计算实时温度变化的变化速率；S5、判断采集的温度值是否小于危险温度以及温度变化速率是否小于温度速率阈值，若是肯定的，则电池正常；反之，则报警器报警；从而实现电池包故障监测的效果。