公开(公告)号：CN117237911A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311036679.5

申请日：2023-08-17

申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司

发明人： 沈洋 ,  咸金龙 ,  房圆武 ,  江万里 ,  姜旭 ,  白宇翔 ,  纪鹏翔 ,  陈永峰

IPC分类号： G06V20/58 ,  G06V20/70 ,  G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764 ,  G06V10/778 ,  G06V10/82

摘要： 本发明所述方法及系统，涉及自动驾驶技术领域包括采集驾驶场景的图像数据并标注动态障碍物；对原始图像数据预处理，通过线性迭代聚类生成超像素图像；预测目标位置，将超像素图像输入多目标检测算法，生成目标类别和边界框。本发明提供的基于图像的动态障碍物快速检测方法通过超像素抽象将物体抽象成多个细长的矩形，降低了计算量，同时保持了对目标物体的有效表示，相比于对每个像素进行计算，只需对超像素进行计算处理，减少了计算开销，提高了检测速度，能够快速检测移动的目标并及时做出正确反应，提高了自动驾驶系统的安全性和稳健性。本发明在计算开销、检测速度和安全性方面都取得更加良好的效果。

公开(公告)号：CN117681759A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311399151.4

申请日：2023-10-25

申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司

发明人： 鲁大舟 ,  白迪 ,  董泽阳 ,  吴振宇 ,  刘洪涛 ,  孙科 ,  陈作鹏 ,  房灵东 ,  李天皓 ,  李希镕 ,  白宇翔

IPC分类号： B60P1/16 ,  F16F15/023

摘要： 本发明涉及自卸车技术领域，尤其是一种自卸车防背斗装置，包括，防护机构，包括车身、设置于所述车身上的液压举升缸、与所述车身连接的箱斗，以及设置于所述车身上的防护部件；阻断机构，包括设置于所述车身上的触发部件，以及设置于所述车身上的保护部件；其中，所述液压举升缸远离车身的一端与箱斗连接，所述触发部件的一部分位于防护部件内，通过在车身的尾部设置阻尼油缸，箱斗举升过程中物料的重心超过箱斗重心的时候，阻尼油缸产生阻止箱斗继续动作的反向力，用于抵消部分由于物料重心下移产生的举升力，并随着阻尼油缸的持续压缩产生的反向力逐渐增大，待液压举升缸将要到达最长伸出长度时产生最大反向力。

公开(公告)号：CN116843268A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310850180.1

申请日：2023-07-12

申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 ,  西安热工研究院有限公司

发明人： 郑安 ,  江万里 ,  贾中元 ,  纪鹏翔 ,  白宇翔 ,  王志强 ,  张晓旭 ,  王子豪 ,  刘聪睿 ,  刘瑞怀

IPC分类号： G06Q10/087 ,  G06F16/25

摘要： 本发明涉及危险品管理领域，特别涉及一种危险品智能识别方法、系统，危险品数据库，包括危险品信息，其中危险品信息具体为危险品ID、危险品名称、类别、属性信息；物料数据库：包括仓库所有的物料信息；其中物料信息具体为物料名称、物料类型、物料规格、物料属性、供应商信息、库存数量；危险品识别模块，以物料数据库中的物料名称在危险品数据库中遍历查询，用以识别物料数据库中的物料是否为危险品；危险品台账模块，用于将新识别为危险品的物料自动创建一条台账记录；该危险品智能识别系统能够帮助组织高效准确地管理危险品信息，并提供自动化的台账记录，提升了危险品管理的效率和安全性。

公开(公告)号：CN116681406A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310850405.3

申请日：2023-07-12

申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 ,  西安热工研究院有限公司

发明人： 张波 ,  佟靖波 ,  贾中元 ,  白宇翔 ,  孙茂良 ,  代玉辉 ,  王钰铭 ,  肖勇 ,  赵晋松 ,  王大鹏

IPC分类号： G06Q10/10 ,  G06Q50/26 ,  G06Q10/0631

摘要： 本发明公开了一种矿山应急救援通信与管理信息系统，属于矿山应急救援技术领域，包括信息子系统、救援子系统、预案子系统和通信子系统，信息子系统包括人员信息库、信息采集模块、权限管理模块和数据库管理模块，本发明能够分析处理大量现场数据，将实时监测的数据用于分析决策中，并对危害程度进行评价；能及时启动应急救援程序，将应急救援流程化，系统可实现启动处置程序和启动处置类型两种功能，启动处置程序是安排救援、汇报指挥员、前往现场、组织救援，启动处置类型是车辆伤害、机械伤害、触电、水灾、火灾、高空坠落、滑坡能够根据不同情况选择分类处置，同时对相同流程内的子功能和模块进行系统分类，便于查找。

公开(公告)号：CN117970341A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202311238512.7

申请日：2023-09-25

申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司

发明人： 吴洪阳 ,  刘金强 ,  张帅 ,  赵塨 ,  纪鹏翔 ,  白宇翔 ,  朱明巍 ,  沈洋

IPC分类号： G01S17/04 ,  G06T7/00 ,  G06T3/08 ,  G06T7/70 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G01S17/42 ,  G01S17/86 ,  G01S17/89

摘要： 本发明公开了一种基于多数据融合的矿区电铲电缆检测方法及系统，其中检测方法包括，使用激光雷达、相机分别采集矿区的点云数据和图像数据；采用基于改进的卷积深度学习目标检测算法对相机获取的图像数据进行数据处理；通过空间映射技术将激光雷达点云数据投影到图像上进而获取电缆的三维位置信息；将获得的三维电铲电缆位置进行信息发布，实现电铲电缆的检测与障碍物地图更新；本发明通过利用图像对于小物体检测能力强与激光点云定位准确的特性，实现电铲电缆的有效检测；通过采用空间金字塔池化结构适应电铲电缆的多尺度特性，同时采用旋转框检测实现电铲电缆的检测，避免由于电缆的大纵横比导致的检测框过大而造成的检测不准确问题。

公开(公告)号：CN116682222A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310795277.7

申请日：2023-06-30

申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 ,  西安热工研究院有限公司

发明人： 林凯 ,  李宝国 ,  佟靖波 ,  姜旭 ,  白宇翔 ,  王钰铭 ,  房圆武 ,  杜保华 ,  杨永军 ,  范奇

IPC分类号： G08B17/00 ,  E21F17/18

摘要： 本发明涉及露天煤矿火情检测技术领域，具体为一种露天煤矿火情检测装置及其工作原理，包括支撑座、报警控制机构、检测机构；所述支撑座，其作为装置的载体，设置在煤层的外表面；所述检测机构，其在支撑座内轴向移动，包括外套筒，所述外套筒与煤层之间形成通道，所述外套筒的内部轴向活动连接有钻杆，所述钻杆的底端穿过外套筒与钻头固定连接，且钻杆呈中空设置，其内部设置有检测器，所述钻杆靠近钻头的端部外表面开设有贯穿孔，本发明中，通过设置的火情检测装置，便于对煤层伸出检测，同时利用钻杆实现对检测器的保护，并且通过设置的击发装置用于将钻杆推出，进而将贯穿孔推出，实现钻杆内部的空气流通，进而提高检测器的检测效率。