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公开(公告)号：CN117421650A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311151857.9
申请日：2023-09-07
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 金网络(北京)数字科技有限公司
IPC分类号： G06F18/241 , G01R31/00 , G06F18/27 , G06F18/10 , G06F18/2131 , G06N3/0499 , G06N3/08 , G06F30/27 , G06Q10/00 , G06F111/08 , G06F119/02 , G06F119/06 , G06F119/08
摘要： 本发明公开了一种基于数字挛生的电驱系统故障排查方法及系统包括，采集电驱系统的数字振动信号，将数字振动信号转换为可处理的特征参数，并根据电驱系统自身的工作特性和结构特征，建立数字孪生模型；利用堆叠集成方法对数字孪生模型进行优化；将特征参数和优化后的数字孪生模型相结合形成故障诊断库，通过故障诊断库匹配电驱系统的故障类型并作出应对措施；本发明采用离散小波变换代替滤波器的方式能够更好的捕捉和压缩数字振动信号以适应数字孪生模型；同时，利用堆叠集成方法优化数字孪生模型不仅可以提高模型结合故障诊断库的准确率，还可以增强模型的泛化能力，缓解训练模型中出现的过度拟合问题。
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公开(公告)号：CN117077383A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310940530.3
申请日：2023-07-27
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 金网络(北京)数字科技有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/10 , G06F18/214
摘要： 本发明公开了一种孪生模型数据交互的方法及系统包括，根据安装在真实发动机中的传感器以及数据采集设备，获取真实发动机的运行参数以及传感器数据；对运行参数以及传感器数据进行预处理，并根据预处理后的数据，建立发动机孪生数据模型；将发动机实时参数数据接入发动机孪生数据模型，获取虚拟发动机数据模型的分析与预测结果，并将信息反馈给真实发动机设备数据，并更新真实发动机设备数据中的维护信息。为发动机的运行和维护提供更准确、高效的解决方案，为模型提供准确的实时数据，并将模型的结果反馈给实际发动机系统，以实现更高效、准确的发动机运行和维护。
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公开(公告)号：CN117313313A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202310940519.7
申请日：2023-07-27
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 金网络(北京)数字科技有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/10 , G06T17/00 , G06F119/14 , G06F119/08
摘要： 本发明公开了一种发动机孪生体建模方法及系统包括，获取历史实体发动机的特征参数，根据特征参数建立发动机三维模型，并将发动机三维模型输入仿真平台，获取虚拟发动机三维模型；实时获取采集实体发动机运行数据，并进行数据处理，得到发动机孪生数据，结合虚拟发动机三维模型，建立发动机孪生体模型；根据实时实体发动机的特征参数，结合目标函数与预设约束条件，实现对发动机孪生体模型实时迭代优化，完成发动机孪生体模型建立。本发明提出的发动机孪生体建模方法能够对实体发动机的状态、行为和性能的实时监控、模拟、预测和控制。
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公开(公告)号：CN116956202A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311211991.3
申请日：2023-09-20
申请人： 金网络(北京)数字科技有限公司 , 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC分类号： G06F18/2433 , G06F17/10 , G06F18/21 , G01M15/04 , G01N33/28
摘要： 本发明属于故障检测技术领域，具体公开了一种发动机故障检测方法、系统、设备及存储介质，通过提取发动机油样检测结果中的相应铁谱分析数据、颗粒分析数据和理化分析数据，来根据相应颗粒分析数据确定颗粒度等级，根据相应理化分析数据确定铁元素异常等级，根据相应铁谱分析数据确定磨损烈度指数和已存在的各磨损类型，然后依据已存在的各磨损类型调取相应的磨损程度计算模型来代入颗粒度等级、铁元素异常等级和磨损烈度指数进行计算，得到磨损程度，最后在磨损程度超标时生成故障提示信息和故障检测结果。本发明可以准确检测出发动机内出现的磨损类型和磨损程度，提高发动机磨损故障检测效率和质量。
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公开(公告)号：CN116907861A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311168185.2
申请日：2023-09-12
申请人： 金网络(北京)数字科技有限公司 , 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC分类号： G01M15/12 , G06F18/241 , G06F18/10 , G06F18/213 , G01H17/00
摘要： 本发明属于发动机检测技术领域，其目的在于提供一种发动机震动检测方法、系统、设备及存储介质。本发明通过实时获取发动机的震动信号，并对所述震动信号进行预处理，得到预处理后震动信号；随后根据所述预处理后震动信号得到震动特征频谱；再对所述震动特征频谱进行特征提取，得到震动特征数据；最后基于预设的震动频谱数据库对所述震动特征数据进行运行状态识别，得到发动机故障识别结果。在此过程中，震动特征数据可清楚表明发动机的故障原因，通过震动特征数据进行发动机震动故障的检测，可更准确地识别发动机故障，准确度较高。
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公开(公告)号：CN116956202B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311211991.3
申请日：2023-09-20
申请人： 金网络(北京)数字科技有限公司 , 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC分类号： G06F18/2433 , G06F17/10 , G06F18/21 , G01M15/04 , G01N33/28
摘要： 本发明属于故障检测技术领域，具体公开了一种发动机故障检测方法、系统、设备及存储介质，通过提取发动机油样检测结果中的相应铁谱分析数据、颗粒分析数据和理化分析数据，来根据相应颗粒分析数据确定颗粒度等级，根据相应理化分析数据确定铁元素异常等级，根据相应铁谱分析数据确定磨损烈度指数和已存在的各磨损类型，然后依据已存在的各磨损类型调取相应的磨损程度计算模型来代入颗粒度等级、铁元素异常等级和磨损烈度指数进行计算，得到磨损程度，最后在磨损程度超标时生成故障提示信息和故障检测结果。本发明可以准确检测出发动机内出现的磨损类型和磨损程度，提高发动机磨损故障检测效率和质量。
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公开(公告)号：CN117150884A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310938975.8
申请日：2023-07-27
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 金网络(北京)数字科技有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06N20/10 , G06F18/241
摘要： 本发明公开了一种基于数字孪生的发动机故障排查方法及系统包括，根据发动机正常工况历史运行数据，建立发动机数字孪生模型，将发动机数字孪生模型按照功能特征进行分割，得到分割后的不同特征数字孪生模型；根据不同特征数字孪生模型，结合发动机故障工况历史运行数据以及故障信息，建立第一故障诊断模型；对不同特征数字孪生模型进行故障遍历，结合机器学习，建立第二故障诊断模型；根据第一故障诊断模型以及第二故障诊断模型，完成对发动机故障排查。通过数字孪生技术，可以更洞察发动机的性能和运行方式，针对问题，大大提高了排查效率和准确性，帮助工程师更快、更准确地定位和解决故障，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN116674581B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202310654316.1
申请日：2023-06-02
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
IPC分类号： B60W50/038 , B60W50/029 , B60W60/00
摘要： 本申请涉及无人驾驶矿车技术领域，特别是涉及一种基于安全冗余架构的无人驾驶矿车的停车方法。包括：获取无人驾驶矿车的行驶参数，根据行驶参数判断无人驾驶矿车运行状态；根据无人驾驶矿车运行状态判断无人驾驶矿车故障等级，根据故障等级设定停车指令；获取实时环境数据，根据实时环境数据和停车指令生成停车控制参数和维修指令。通过获取无人驾驶矿车历史运行参数建立故障判断模型，根据实时的无人驾驶矿车的运行参数对无人驾驶矿车可能出现的故障进行预警，当无人驾驶矿车可能出现故障时，生成安全停车策略，及时停车，避免因无人驾驶矿车突然停车造成安全事故。
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公开(公告)号：CN118115688A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410465777.9
申请日：2024-04-18
申请人： 华能信息技术有限公司 , 华能伊敏煤电有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种用于无人驾驶矿车的矿洞三维地图构建方法及系统，涉及无人驾驶矿车技术领域，具体公开了先利用点云结构数据生成点云结构模型，并对点云结构模型进行分析，确定出需关注凸出特征，并将需关注凸出特征进行独立几何化，生成初始矿洞三维地图，并对初始矿洞三维地图进行初步视觉测试，得到若干参考洞内视觉图像，并将参考洞内视觉图像与初始矿洞三维地图进行关联，并基于后期的实时洞内视觉图像和参考洞内视觉图像之间的图像差异特征，对初始三维地图进行更新，实现了避免持续利用点云结构数据更新矿洞三维地图，减少了对相关设备的应用，降低了矿洞三维地图的更新成本。
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公开(公告)号：CN118007721A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202310947916.7
申请日：2023-07-31
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种警报系统及煤矿挖斗支撑装置，涉及煤矿技术领域，一种警报系统，包括有警报单元；检测单元，检测该装置的一重心位置，利用该重心位置与该连接界面的中点的连接线及该连接线投影于该固定基准平面的一投影直线，用以检测该连接线与该投影直线的一夹角。本发明通过对煤矿挖斗的重心倾斜的检测与判断，能在煤矿挖斗即将倾倒前，即时地提醒使用者，使用者得以随时掌握煤矿挖斗的倾斜情形，有效地避免因为煤矿挖斗倾倒，所造成的硬件损坏，提高了工作效率，提高了整体装置的工作效率。
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