混合激振的T型结构驻波型直线超声波电机

    公开(公告)号:CN109361326B

    公开(公告)日:2020-04-03

    申请号:CN201811519430.9

    申请日:2018-12-12

    IPC分类号: H02N2/00 H02N2/02 H02N2/04

    摘要: 本发明提供一种混合激振的T型结构驻波型直线超声波电机,包括定子与动子,定子包括上表面压电陶瓷、左端压电陶瓷、右端压电陶瓷、左驱动足、右驱动足和金属弹性体,金属弹性体采用T型金属弹性体,金属弹性体包括弹性体中部和凸出部,弹性体中部的两端分别设有伸出的凸出部,弹性体中部的两端的凸出部均紧挨金属弹性体的上表面,弹性体中部和凸出部整体呈现为T型结构;该种混合激振的T型结构驻波型直线超声波电机,与传统的单独在弹性体上表面粘结压电陶瓷相比,可以增大定子的振动幅度,体积小、结构紧凑、电机输出更大。

    一种基于功率平衡指标的电网拓扑关系辨识方法

    公开(公告)号:CN110867906A

    公开(公告)日:2020-03-06

    申请号:CN201911212742.X

    申请日:2019-12-02

    IPC分类号: H02J3/46 H02J3/24

    摘要: 本发明公开了一种基于功率平衡指标的电网拓扑关系辨识方法,该方法建立在错误量测检测、辨识及修正的基础上,通过分析支路与母线的关联关系,定义了支路与母线关联关系岛,基于岛内各支路量测满足平衡关系的特征,通过搜索使岛内各节点功率平衡合格并与实际采集的设备状态具有尽可能高的相似度的支路母线连接关系,给出辨识结果。本发明可以用于检测系统运行过程中的遥测遥信错误。

    一种提升多机型风力机性能的最大功率点跟踪控制方法

    公开(公告)号:CN109139363B

    公开(公告)日:2020-02-04

    申请号:CN201710449967.1

    申请日:2017-06-15

    IPC分类号: F03D7/00

    摘要: 本发明公开了一种提升多机型风力机性能的最大功率点跟踪控制方法,该方法应用减小电磁转矩增益控制方法来实现最大功率点跟踪控制,根据风力机参数中的转动惯量来设置电磁转矩增益系数,其所用公式为:Kd=1‑α×J,且根据电磁转矩增益系数Kd和转动惯量J的上限值、下限值来确定电磁转矩增益系数Kd的调整系数α。本发明的改进方法根据风力机的转动惯量动态设定电磁转矩增益系数,能够改善多机型风力机的风能捕获效率,具有良好的适应性;同时将电磁转矩增益系数限定在最佳电磁转矩增益系数附近,从而使风力机获得更高的风能捕获效率;且该控制方法仅依赖风力机转动惯量这一风力机参数,无需复杂的迭代计算,简便易行。

    数据驱动下基于风电不确定性的电热气网三阶段调度方法

    公开(公告)号:CN110571789A

    公开(公告)日:2019-12-13

    申请号:CN201810586897.9

    申请日:2018-06-06

    IPC分类号: H02J3/00 H02J3/38

    摘要: 本发明公开了一种数据驱动下基于风电不确定性的电热气网三阶段调度方法,包括步骤:S1、初始化;S2、建立确定性电热气协调优化调度模型;S3、建立混合范数下基于数据驱动的分布鲁棒调度优化模型;S4、解决经济调度主问题;S5、验证风电不确定性子问题的收敛性:如果收敛,则转到步骤S6;否则转到步骤S4,并利用CCG算法向经济调度主问题添加约束;S6、校验气网运行约束子问题的收敛性:如果收敛,则计算结束,获得最优解;否则转到步骤S4,并向经济调度主问题添加Benders割集约束。本发明能在电网、热网和气网的运行约束下,合理安排各机组出力并有效利用储能装置,应对风电的不确定性,从而提高系统运行的经济性。

    适用于低风速分布式风力发电的直流母线电压控制方法

    公开(公告)号:CN110460103A

    公开(公告)日:2019-11-15

    申请号:CN201910876998.4

    申请日:2019-09-17

    IPC分类号: H02J3/38 H02J7/34

    摘要: 本发明公开了一种适用于低风速分布式风力发电的直流母线电压控制方法,该控制方法所采用的低风速分布式风力发电系统包括:风力机、发电机、机侧换流器、稳压电容C、网侧换流器以及直流母线,该低风速分布式风力发电系统能够直接接入交流配电网,该低风速分布式风力发电系统还包括超级电容,该超级电容通过与双向的DC/DC变流器并联后接入机侧换流器后侧的直流母线上,通过DC/DC变流器控制任一控制周期T内的超级电容的充放电来维持注入风力发电系统的直流母线的功率稳定。本发明的方法能够维持直流母线的功率稳定,从而减小网侧换流器电压外环控制中PI调节器输出的d轴电流实际值与参考值之间的延迟,实现直流母线的电压稳定。

    一种基于序分量和量测值的三相不平衡度量方法

    公开(公告)号:CN109991481A

    公开(公告)日:2019-07-09

    申请号:CN201910191539.2

    申请日:2019-03-14

    IPC分类号: G01R29/16

    摘要: 本发明是一种基于序分量和量测值的三相不平衡度量方法,首先,利用对称分量法对三相电量进行相序分解,得到序分量与相量之间的大小关系;其次,定义包含零序分量的序分量三相平衡率、不平衡率的度量方式,具体方式为:三相正序分量在总量中所占比例用于度量三相平衡率,正序分量以外部分在总量中所占比例用于度量三相不平衡率;最后,根据量测值计算得到三相不平衡率。当量测值为不含零序分量的线电压值、不含零序分量的线电流值、含零序分量的相电压值、含零序分量的相电流值中的任意一组时,均能得到度量结果,该种度量方法统一了含零序和不含零序分量情况下的平衡率、不平衡率描述。

    基于频率轨迹的电力系统低频减载在线整定方法及装置

    公开(公告)号:CN109921439A

    公开(公告)日:2019-06-21

    申请号:CN201910315866.4

    申请日:2019-04-18

    IPC分类号: H02J3/24 H02J3/14

    摘要: 本发明提供了基于频率轨迹的电力系统低频减载在线整定方法及装置,通过实时测量安装母线的就地频率,计算就地频率偏移值及计算频率变化率;计算母线就地频率轨迹偏移面积,建立频率轨迹偏移面积与系统功率缺额之间的关系式,计算系统功率缺额;根据系统功率缺额占系统总容量的比例大小,确定不同的低频减载方案;选定与方案相应的负荷,执行低频减载方案;设定功率缺额计算程序的启动机制,根据频率变化率值决定低频减载功率缺额计算算法的启动。本发明利用就地频率轨迹偏移面积计算系统功率缺额,计算结果更准确;基于系统功率缺额计算结果,在线制定适用不同大小系统功率缺额的低频减载整定方案,低频减载方案更具有针对性。

    H型定子结构的驻波型直线超声波电机

    公开(公告)号:CN109510508A

    公开(公告)日:2019-03-22

    申请号:CN201811519385.7

    申请日:2018-12-12

    IPC分类号: H02N2/02 H02N2/04

    摘要: 本发明提供一种H型定子结构的驻波型直线超声波电机,包括定子与动子,定子包括上表面压电陶瓷、左端压电陶瓷、右端压电陶瓷、左驱动足、右驱动足和金属弹性体,金属弹性体采用H型金属弹性体,金属弹性体包括弹性体中部和上凸出部、下凸出部,弹性体中部的两端分别设有伸出的上凸出部,且上凸出部均紧挨金属弹性体的上表面,弹性体中部的两端分别设有伸出的下凸出部,且下凸出部均紧挨金属弹性体的下表面,位于弹性体中部的一端的上凸出部、下凸出部与弹性体中部的端部形成左边槽,弹性体中部和凸出部整体呈现为H型结构;本发明与传统的单独在弹性体上表面粘结压电陶瓷相比,可以增大定子的振动幅度,体积小、结构紧凑、电机输出更大。

    基于压电陶瓷扭转振动模式的异向双动子驻波型直线超声波电机

    公开(公告)号:CN109347362A

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201811519439.X

    申请日:2018-12-12

    IPC分类号: H02N2/00 H02N2/02 H02N2/04

    摘要: 本发明提供一种基于压电陶瓷扭转振动模式的异向双动子驻波型直线超声波电机,由定子和动子组成,动子包括上动子和下动子,定子设于上动子和下动子间,定子包括左端压电陶瓷、右端压电陶瓷、金属弹性体、上驱动足组和下驱动足组,左下驱动足偏离定子左侧驻波波节位置与右下驱动足偏离定子右侧驻波波节位置的偏离方向相同,且偏离距离均为八分之一基波波长;左上驱动足偏离定子左侧驻波波节位置与左下驱动足偏离定子左侧驻波波节位置的偏离方向相反;本发明与目前流行的直线型超声波电机相比,该电机体积小、结构紧凑,定子的上下侧的上驱动足组、下驱动足组同速反向输出,适合小型精密装置的异向直线驱动。

    一种基于线电压、相电压大小获取其相量的方法

    公开(公告)号:CN108982949A

    公开(公告)日:2018-12-11

    申请号:CN201810537541.6

    申请日:2018-05-29

    IPC分类号: G01R19/00 G01R29/16

    CPC分类号: G01R19/0084 G01R29/16

    摘要: 一种利用线电压、相电压大小获取其相量的方法,为三相电压、电流相序分解,分析三相不平衡分析提供技术支撑。负序分量和零序分量引起三相不平衡,序分量通过相量相序分解获得,而仪表一般量测线电压和相电压的大小,难以获得相量。本发明根据三相线电压构成唯一三角形特性,利用电压大小确定线电压三角形的形状,并以其中一个线电压为基准,确定其余两个线电压的相量。在此基础上,利用线电压三角形的三个顶点是相电压端点的特性,根据三相相电压大小,并考虑相电压测量误差,通过最小二乘法确定相电压的中点,连接端点和中点,得到三相相电压的相量,为后续相序分解,分析三相不平衡度提供了技术支撑。