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公开(公告)号:CN117649681A
公开(公告)日:2024-03-05
申请号:CN202311675147.6
申请日:2023-12-08
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06V40/10 , G06V20/40 , G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G16H50/80 , G16H50/30
Abstract: 本发明公开了一种笼养鸡异常行为检测及预警系统,包括:异常行为检测、环境监测、异常行为与环境关联分析、异常行为预警子模块四大模块。利用视频数据采集和Deformable DETR模型进行实时检测笼养鸡的异常行为,例如张口、打堆、啄羽和啄肛。同时,利用环境传感器实时监测鸡舍内的环境参数(温度、湿度、PM2.5/10、二氧化碳浓度、光照强度、氨气浓度和硫化氢浓度)。通过对行为数据和环境数据进行Pearson相关分析和多元线性回归,定量地分析环境因子对鸡只异常行为的影响关系,并基于此对鸡只异常行为进行预警。本发明对实现智能鸡舍管理、提前预警疾病风险等具有重要的应用价值,为鸡群健康状况评估和环境优化提供支持,有助于提高养殖规模的效率和福利水平。
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公开(公告)号:CN111696139B
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202010484828.4
申请日:2020-06-01
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于RGB图像的白羽种鸡群体体重估测系统,其特征在于它包括:搭载摄像头的滑轨式可移动设备、无线通信模块、包含白羽种鸡个体体重估测模型的处理服务器、用于显示估测结果的客户端;摄像头设置在鸡圈顶部拍摄俯拍视频,将视频数据通过无线通信模块传输到处理服务器中,处理服务器进行种鸡的个数计算和体重估测,将估测结果由客户端进行展示。本发明以图像数据为基础,实现种鸡表型特征的无接触式获取。无接触式数据获取可以减少人与鸡群的互动,避免种鸡应激,提高家禽福利。采用网络摄像头,成本较低,安装便利,有利于养殖场推广使用。
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公开(公告)号:CN117422853A
公开(公告)日:2024-01-19
申请号:CN202311665091.6
申请日:2023-12-06
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种变结构猪用产床的空间结构智能调节方法,利用非限位模式下的变结构产床空间提高产前母猪活动量及其健康水平,在母猪临近分娩且其位置适合于限位的前提下,调节位置可调栏架位置对临产母猪进行限位,从而降低新生仔猪被产后母猪挤压致死的概率。该方法的实现步骤如下:当待产母猪临近分娩预测算法发出分娩预警后,利用目标检测算法YOLO_v5识别母猪躯干、母猪头部、母猪尾部以及食槽的位置,根据母猪躯干、母猪头部、母猪尾部以及食槽的位置关系特征判定母猪是否处于适宜于限位的位置,在适宜限位的前提下自动关闭位置可调栏架以实现对临产母猪的限位。
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公开(公告)号:CN117292168A
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202310933477.4
申请日:2023-07-27
Applicant: 南京农业大学 , 江苏省农业机械技术推广站
IPC: G06V10/764 , G01N21/89 , G06V10/774 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06T7/66
Abstract: 一种基于边缘计算的集蛋流水线鸡蛋在线检测方法,该方法获取集蛋流水线终端的鸡蛋图像数据,提取表观特征;利用完成训练的检测模型获取目标鸡蛋对应的类别;利用鸡蛋目标跟踪模型为目标鸡蛋分配身份标签并进行跟踪检测,当鸡蛋边界框右侧中心检测点通过撞线时,进行鸡蛋计数及类别归类;计算出鸡蛋在传送带上传送的时间,获取鸡蛋所对应的鸡笼距离撞线的距离,对产蛋量、类别进行统计并上传至数据库。本发明通过多类别目标的检测模型和跟踪模型实现多类别目标检测,并且对进入视野的鸡蛋分配ID进行鸡蛋跟踪,实现精准计数和产蛋量统计,能够为研究鸡蛋品质类别、蛋鸡精准饲养决策方案及选淘工作提供重要基础。
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公开(公告)号:CN113223035B
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202110629061.4
申请日:2021-06-07
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种笼养鸡智能巡检系统,它包括边缘数据采集装置、服务器、可视化分析平台,具体的:边缘数据采集装置用于获取笼养鸡图像数据和笼内环境信息,并传输至服务器;所述笼养鸡图像数据包括RGB图像和热红外图像,所述笼内环境信息包括温湿度信息和拥挤度信息;服务器对图像数据进行分析获得鸡头异常评分和笼养鸡个体的温度,基于笼养鸡个体的温度和笼内环境信息获得笼养鸡反演温度,基于鸡头异常评分和笼养鸡反演温度获取笼养鸡健康综合评价并发布给可视化分析平台;可视化分析平台进行信息展示。能够快速、准确地评估笼养鸡个体健康情况,并衍生到整笼鸡的综合评价,减少人工工作量,减轻人的主观判断,提高工作效率。
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公开(公告)号:CN115226650B
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202210627637.8
申请日:2022-06-02
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于交互特征的母猪发情状态自动检测系统。利用建立的母猪交互行为检测模型,对空怀母猪与仿生公猪的交互行为实时识别,实现对限位栏内母猪发情状态自动检测的功能。系统由履带式驱动模块、仿生公猪试情模块、数据采集与处理模块、无线数据传输模块、云服务器、数据展示模块六部分组成。本系统采用母猪发情状态检测系统自动查情,能够实现发情母猪的快速检测,且无需人工和公猪参与,可减少因公猪参与诱情和人工参与查情引起的疫病传播风险。
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公开(公告)号:CN115396576A
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202211018538.6
申请日:2022-08-24
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种从侧视、俯视双视角图像自动测量羊体尺的装置,装置主要包括PLC控制的门禁系统、配有侧视、俯视相机的图像采集模块、图像采集室。图像采集室一侧是透明玻璃,另一侧是连接电动推杆的可移动挡板,根据俯视图像中获取的羊只大小自动调节图像采集室宽度以适应不同体况羊只体尺测量需求。利用侧视、俯视图像中前景最小外接矩形等长特点校正侧视、俯视图像,综合利用侧视、俯视图像中羊只体尺关键点特征自动定位体尺关键点,利用欧氏距离计算体高、胸深、胸宽、体斜长和管径,将胸深、胸宽作为长短轴参数椭圆拟合得到胸围,利用管径拟合得到管围。本发明可在减少人畜接触,降低人工开销的前提下,自动提供客观的羊体尺参数。
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公开(公告)号:CN114931112A
公开(公告)日:2022-08-23
申请号:CN202210363523.7
申请日:2022-04-08
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能巡检机器人的母猪体尺检测系统,其特征在于它包括:机器人本体、充电仓、轨道、数据存储及上传单元、云服务器处理系统,其中:轨道铺设于养猪舍中,充电仓架设于轨道的尽头,机器人本体于轨道上行进实现巡检,机器人本体接入充电仓实现充电,机器人本体采集到的信息通过数据存储及上传单元传入云服务处理系统,云服务处理系统执行对母猪图像的处理。本系统通过研究智能巡检机器人,代替了传统人工巡检的方式,实时采集母猪视频信息并上传保存,避免了人猪接触,减少了猪只患病及应激的可能性,提高养殖场的自动化水平。
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公开(公告)号:CN114842470A
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN202210577277.5
申请日:2022-05-25
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06V20/68 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06T7/246 , G06T7/277 , G06M7/04 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种层叠式笼养模式下的鸡蛋计数及定位系统,包括:鸡蛋目标跟踪计数模块:基于鸡蛋多类别目标检测模型和多目标跟踪DeepSORT算法实现鸡蛋的计数,并将不同类别的鸡蛋加以区分实现分别计数;速度显示屏定位及示数识别模块:利用卷积神经网络设计并训练了基于UNet算法的速度显示屏语义分割模型及基于CNN算法的速度显示屏目标分类模型,两者搭配共同实现了速度显示屏示数的识别从而得到蛋带运作的速度。本系统首次将目标跟踪算法应用于层叠式笼养模式下的鸡蛋计数中,避免出现重复计数的情况,提高了计数准确率。
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公开(公告)号:CN112990073A
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN202110351067.X
申请日:2021-03-31
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算的哺乳期仔猪活动规律统计系统,以RGB相机获取的哺乳期仔猪数据为处理对象,通过标签制作、数据集制作、目标检测模型构建结合哺乳期仔猪运动特征和空间分布规律,建立哺乳期仔猪活动规律监测模型,并对该模型进行优化,选取合适嵌入式端设备作为部署平台,将优化后的模型在该平台进行部署,采用边缘计算模式实现在对哺乳期仔猪活动规律的监测。为猪只精准管理提供一种有效支持,促进养殖业装备的智能化进程。
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