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公开(公告)号：CN107015835A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710266152.X
申请日：2017-04-21
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种闸机红外检测光幕的配置方法。方法步骤如下：布置红外检测光幕：确定闸机红外检测光幕的板数，并进行安装；对主控板的软件进行红外检测光幕配置，即将软件上的红外检测光幕位置与实际红外检测光幕位置相对应；红外检测光幕控制板通过输入引脚来采集红外检测光幕接收板的电平状态，并且发送给主控制板；主控制模块软件配置，将接收到的红外检测光幕采集数据进行拆分和重新组合，即将实际采集的红外光幕点的数据与软件上的点相对应，最终将实际红外光幕采集情况显示到软件界面。本发明串接方便、工作稳定、配置原理实用，能够满足闸机红外检测光幕在不同情况下的检测要求。
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公开(公告)号：CN106503804A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610886301.8
申请日：2016-10-11
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06N3/12
CPC classification number: G06N3/126
Abstract: 本发明提出一种基于Pareto多目标遗传算法的列车定时节能运行方法。通过设置列车运行的线路数据和列车参数，建立列车运行能耗计算模型，以列车牵引能耗和区间旅行时间为优化目标，建立列车运行的定时节能优化模型，并利用Pareto多目标遗传算法求解优化模型，得到一组列车运行策略的非支配解集，根据设定的列车区间旅行时间，选择准时且最节能的列车运行策略，并得到相应的速度曲线和能耗曲线。本发明有效地提高列车定时节能优化的精度，优化速度快，并具有最优解搜索范围广的优点，降低了列车能耗，并提高了列车运行的准时性。
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公开(公告)号：CN106092015A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610368753.7
申请日：2016-05-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B21/02
CPC classification number: G01B21/02
Abstract: 本发明公开了一种轨道表面凹陷长度检测方法，首先根据传感器采集到的振动信号构造包括直线、三角形和半圆在内的结构元素，对信号进行自适应形态滤波，对滤波后的轴箱垂向振动信号进行改进的频率切片小波变换，绘制信号时频图和时频幅值图，然后确定振动信号异常的目标区间，分离重构目标区间，并对目标区间信号进行频率切片小波变换，获得细化时频信息，获得幅值最大时对应的故障特征频率，根据列车速度和故障特征频率，估算轨道表面凹陷长度。本发明无需预先设定滤波频带，具有更好的时频分辨特性，能为轨道检测提供技术支持。
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公开(公告)号：CN103591902B
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201310558109.2
申请日：2013-11-11
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光传感器的城轨车辆车轮直径检测装置及方法。该装置包括中央处理单元和多个激光传感器，所述激光传感器均与中央处理单元连接；检测区段的钢轨向外偏移，且该检测区段的钢轨内侧设置护轨，护轨与车轮轮缘内侧相切；激光传感器设置于钢轨偏移所空出的区域与护轨之间，激光传感器的探头沿钢轨方向排列且均位于车轮下方，所有激光传感器与进行直径测量的车轮圆周共面。该方法使用多个激光传感器，将其按照一定几何关系安装在车轮下方，传感器同时探测车轮得到探测点，通过最小二乘拟合得到初始直径，而后对初始直径求均值得到车轮直径。本发明在线非接触式测量具有速度快、精度高、测量直径范围大的优点。
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公开(公告)号：CN105043248A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510213822.2
申请日：2015-04-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光位移传感器的城轨车轮参数测量装置及方法。该测量装置包括轮缘踏面测量模块、ARM嵌入式主控模块、交互模块、数据存储模块、USB通信模块和电源模块。轮缘踏面测量模块使用激光位移传感器检测车轮踏面坐标，ARM嵌入式主控模块对检测到的踏面坐标进行曲线拟合从而得到车轮轮廓曲线，然后通过几何关系计算得到轮缘高、轮缘厚、车轮直径等车轮参数，交互模块显示车轮轮廓曲线与车轮参数，存储模块保存测量数据与车轮参数，上位机通过USB通信模块可以获取车轮参数并进行进一步分析，电源模块为整个测量装置供电。本发明为不落轮条件下城轨车辆车轮参数测量装置，具有便携、高速、高精度、简单实用等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103587549A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310556634.0
申请日：2013-11-11
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光传感器的城轨车辆车轮不圆度检测装置及方法。该装置包括中央处理单元和多个激光传感器，所述激光传感器均与中央处理单元连接；检测区段的钢轨向外偏移，且该检测区段的钢轨内侧设置护轨；激光传感器设置于钢轨偏移所空出的区域与护轨之间，激光传感器的探头沿钢轨方向排列且均位于车轮下方，所有激光传感器与进行不圆度测量的车轮圆周共面。该方法使用多个激光传感器，将其按照一定几何关系安装在车轮下方，传感器同时探测车轮得到探测点，通过最小二乘拟合得到的直径，而后对车轮整个圆周内的直径分段求均值后用最大值减去最小值得到车轮不圆度。本发明在线非接触式测量具有速度快、精度高、测量直径范围大的优点。
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公开(公告)号：CN120070259A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202411968665.1
申请日：2024-12-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T5/77 , G06T5/60 , G06N3/0455 , G06N3/088 , G06N3/09 , G06N3/0895
Abstract: 本发明公开了基于半监督学习和动态感知注意力U型网络的雾霾图像恢复方法，方法步骤如下：首先，结合可变形卷积和注意力机制，设计了一种动态感知注意力U型网络，可以有效感知雾图中的雾霾密度分布。然后，构建有监督分支，使用合成数据集训练网络，确保模型具备基本的去雾能力；接着，为了提升在自然雾霾图像上的泛化能力，进一步构建了无监督学习分支，利用自然图像的统计特性对网络进行微调；最后，使用训练完成的去雾网络，将雾霾图像作为输入，端到端地恢复无雾图像。与其他方法相比，本发明的去雾方法有效改善了图像去雾后的噪声和颜色失真问题，恢复后的图像在视觉质量上更加出色，具有良好的实用性和应用前景。
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公开(公告)号：CN111351482B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202010193890.8
申请日：2020-03-19
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于误差状态卡尔曼滤波的多旋翼飞行器组合导航方法。该方法包括：首先，建立传感器的测量模型，推导四元数形式的导航方程，并对该方程进行线性化处理得到误差状态方程；然后，基于GPS、磁力计和加速度计的测量信息，建立用于卡尔曼滤波估计的测量方程；最后，结合惯性‑GPS松组合模式，采用误差状态卡尔曼滤波器ESKF对误差状态进行最优估计，并实现对导航状态的校正。本发明使用四元数时计算量较小，而且能够消除惯性导航系统存在的累计误差，实现高精度导航。
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公开(公告)号：CN111462214B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202010193888.0
申请日：2020-03-19
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Hough变换的线结构光条纹中心线提取方法。该方法步骤如下：首先对光条图像进行自适应阈值分割，得到只含有光条信息的二值图像；其次对所得分割后的光条图像进行Hough变换直线检测得到光条边缘线，通过两条边缘线计算得到条纹宽度；根据条纹宽度调整高斯均方差，使用Steger算法进行光条纹中心线提取；对提取得到的光条纹中心线进行单像素宽度检测，以判断所提取的中心线是否为单像素宽度，若不是则重新进行光条纹中心线提取。本发明保证了单像素中心线提取的稳定性，有效地提高了线结构光条纹中心线的提取精度。
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公开(公告)号：CN110717900B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201910921337.9
申请日：2019-09-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进Canny边缘检测算法的受电弓磨耗检测方法。该方法为：首先利用改进卡尔曼滤波方法对原始图像进行平滑滤波，将滤波后的图像转化为二值图像，并绘制该二值图像每行灰度和与行数的关系图；然后利用模拟退火算法和爬山法定位受电弓位置，将其从背景图像中分割出来；接着利用改进Canny边缘检测算法得到受电弓边缘轮廓图；最后计算受电弓上下边缘最小像素差值，最后通过相机标定和所得最小像素差值算出受电弓磨耗值。本发明具有定位准确、有效性高、适应性强的优点。
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