公开(公告)号：CN101422907A

公开(公告)日：2009-05-06

申请号：CN200810051606.2

申请日：2008-12-16

Applicant: 吉林大学

Inventor： 田彦涛 ,  隋振 ,  崔相吉 ,  张佩杰 ,  赵红杰 ,  卢辉遒 ,  刘振泽 ,  黄笑亮 ,  肖家栋 ,  宿建乐

IPC: B25J17/00 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明涉及一种欠驱动双足步行机器人的髋关节机构，能够方便的实现在线驱动状态与离线无驱动状态的平滑切换，有利于欠驱动双足步行机器人的高效率行走控制。技术方案是：角平分线机构(1)将两条腿绕髋关节的转动运动与上身的运动联系起来，并将上身限制在双腿的角平分线上，该机构由正向、反向两套齿轮－链条组和自由传动轴(9)组成；髋关节器件安装板(2)与机器人的上身固定在一起；双向传动系统(3)由将电动机的输出力矩最终转化为双腿间的相对力矩的两套驱动电机、传动轴及钢索组成；不完全齿轮传动系统(4)包括驱动电动机(13)、装在驱动电动机输出轴上的减速器和不完全传动齿轮(12)。

公开(公告)号：CN201173961Y

公开(公告)日：2008-12-31

申请号：CN200820071287.7

申请日：2008-01-18

Applicant: 吉林大学

Inventor： 龚依民 ,  朱澄 ,  田彦涛 ,  韩炜 ,  赵学枰

IPC: G01R31/34 ,  G01R31/00 ,  H02P27/06 ,  H02P9/00 ,  H02P3/18

Abstract: 本实用新型涉及一种大功率模拟蓄电池，属于机电领域。同一交流电源分别为整流电路一和整流电路二供电，整流电路一与变频器电路连接，该变频器电路与ISG电机连接、还与卸流电路连接，整流电路二与比较控制电路连接，该比较控制电路与整流电路一输出端连接、还与卸流电路连接，该卸流电路包括功率开关管IGBT和泄放电阻。优点在于结构新颖，可以对ISG电机的结构、材料及各种性能参数进行研究，且造价低。

公开(公告)号：CN201234235Y

公开(公告)日：2009-05-06

申请号：CN200820071855.3

申请日：2008-05-19

Applicant: 吉林大学

Inventor： 田彦涛 ,  韦子枝 ,  冀群新 ,  隋振

IPC: H02P7/28 ,  H02J1/12 ,  H02P9/00

CPC classification number: Y02P80/116

Abstract: 不可逆直流传动试验台的节能控制系统属于机械电子产品，特别是涉及一种用于各类机械产品性能特性试验的试验台控制系统。主要包括：动力直流电动机双闭环PWM调速系统，负载直流发电机及其励磁电路，电抗器L，二极管VD和大功率三极管VT2组成。所述的“不可逆新型节能控制系统”，由电抗器L、二极管VD和大功率三极管VT2为核心组成的直流升压电路，将负载发电机产生的电能直接回馈给动力电动机。该系统电能回馈效率高，节能效果好，一般为40％～60％。系统结构简单，控制方便，适用于各种机械产品性能及特性测试的不可逆试验台。

公开(公告)号：CN201602914U

公开(公告)日：2010-10-13

申请号：CN201020108927.4

申请日：2010-01-21

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈万忠 ,  田彦涛 ,  孙保峰 ,  邹晓亮 ,  李勇强 ,  岳喜胜 ,  郑鑫 ,  李阳

IPC: A61F2/54 ,  A61F2/72

Abstract: 本实用新型公开了基于神经再分布技术的肌电仿生手臂系统。旨在克服现有仿生手臂功能欠缺和还不能用肌电信号控制整个假手臂的问题。其包括有触滑觉传感器、触滑觉信号放大电路和触滑觉信号滤波电路并依次电线连接；还包括肌电电极、前置放大电路、滤波电路、陷波电路、转换器、单片机和步进电机并依次电线连接；还包括电平转化芯片和PC机，单片机和电平转化芯片与PC机依次电线连接。触滑觉信号滤波电路和电平转化芯片电线连接。肌电电极粘贴在胸部肌肉的皮肤上，触滑觉传感器安装在假手指上，电平转化芯片和PC机调试完系统后拆除，其它组件安装在假手臂上。单片机根据肌电信号及触滑觉信号控制步进电机17转动和停止，实现对假手臂的控制。

公开(公告)号：CN201370654Y

公开(公告)日：2009-12-30

申请号：CN200920093224.6

申请日：2009-03-20

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈万忠 ,  田彦涛 ,  岳喜胜 ,  郑鑫 ,  李勇强 ,  孙令明 ,  张爱春 ,  赵晓京 ,  康文炜 ,  吴微

IPC: A61F2/50

Abstract: 本实用新型公开了具有感知冷热和触滑觉的智能假肢系统。该系统的温度数据采集与温度处理部分包括有温度传感器(2)、信号调理电路(4)、A/D转化器(10)、单片机(9)和制冷制热片(6)。温度传感器(2)的输入、输出端和信号调理电路(4)输入端电连接，信号调理电路(4)输出端与A/D转化器(10)的INO引脚电连接，A/D转化器(10)和单片机(9)采用查询方式连接，单片机(9)和制冷制热片(6)电连接。该系统的触滑觉信号采集处理及信号特征辨识部分包括有触滑觉传感器(1)、电荷放大电路(5)、滤波电路(7)、A/D转化器(10)、单片机(9)和肌电电极(3)，它们依次电连接。该系统安装在人体的假肢上。

公开(公告)号：CN201845345U

公开(公告)日：2011-05-25

申请号：CN201020564534.4

申请日：2010-10-15

Applicant: 吉林大学

Inventor： 田彦涛 ,  万川 ,  陈宏伟 ,  刘帅师 ,  隋振 ,  王新竹 ,  李栋

IPC: G06K9/20 ,  G06K9/00 ,  H04N5/232

Abstract: 本实用新型涉及一种基于主动视觉的面部表情识别数据采集系统。目的是克服现有技术难以保证在任意大范围场景中，十分准确的检测到面部表情并获取质量稳定的图像来对面部表情进行识别的问题。该系统主要由主机、相机、镜头、二自由度舵机云台和舵机控制板组成，其特征在于，所述的相机(1)和镜头(2)组成摄像机(3)，摄像机固定在二自由度舵机云台(4)上，舵机云台(4)通过舵机控制板(5)控制进行水平摆动和上下俯仰，从而带动摄像机(3)做相应运动对目标跟踪，舵机控制板(5)与主机(6)连接，所述的主机(6)的交互界面分成四个区域，包括：相机设置区、云台设置区、人脸跟踪显示区、表情识别显示区。