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公开(公告)号:CN111897560B
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202010880631.2
申请日:2020-08-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F8/65 , H04L1/00 , H04L67/025 , H04W4/70
Abstract: 本发明涉及一种基于NB‑IoT模块的程序升级系统,包括MCU处理器,所述MCU处理器连接至NB模块,所述NB模块通过基站和核心网连接至IoT平台,所述IoT平台与远程服务器端通信连接;所述MCU处理器连接至CAN收发器,所述CAN收发器连接至CAN端口,所述CAN端口通过USB转CAN模块以及USB线缆连接至PC端,所述PC端还通过USB线缆和USB转串口模块连接至MCU处理器。本发明选用低功耗和覆盖广的NB‑IoT进行远程程序升级,NB‑IoT数据直接上传到云端,非常精确,而且可以兼容利用原有的总线协议的BootLoader实现程序下载,保留其使用的同时扩展了操作范围,实现现场和远程程序升级两者皆可。
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公开(公告)号:CN111049443B
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN201911379628.6
申请日:2019-12-27
Applicant: 吉林大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明涉及一种三相永磁同步电机单电阻电流的采样方法,包括以下步骤:S1:获取当前周期三相输出高电平的时间,将这三个时间按从大到小排序划分出采样区域和不可采样区域并分别进行移相;S2:对步骤S1中所划分出的采样区域和不可采样区域分别进行采样点的设置,并获得相应的采样电流值;S3:对步骤S1中所划分出的采样区域和不可采样区域中所获得的电流分别进行相电流重构的处理获得三相电流。本发明提供的方法相比三电阻方案具有低成本优势,相比传统单电阻方案可极大扩展单电阻采样区域,电流具有极高的连续性,且方案实现十分简便。
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公开(公告)号:CN111030538B
公开(公告)日:2021-09-03
申请号:CN201911306239.0
申请日:2019-12-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种风机的状态参数检测方法、装置、存储介质、电子装置,其中,风机的状态参数检测方法通过对风机执行刹车操作之后的电机三相电流进行采样,根据在第n个采样时刻的三相电流的合成电流矢量的幅值和PMSM同步坐标系方程求解第n个采样时刻风机的粗略转速,进而,可以根据矢量扇区的变化角度和变化时长来更精确的计算风机转速,进一步地,还可以根据对风机转速的时间积分计算出电流矢量角,进而推算出风机当前的转子位置角。通过本发明,可以检测出风机在启动前的初始转速等状态参数,防止转速过快时直接对风机定位、拖动等控制易导致风机启动失败,解决了相关技术中检测风机转速的方法需要额外增加硬件电路、检测方法复杂的技术问题。
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公开(公告)号:CN111464094A
公开(公告)日:2020-07-28
申请号:CN202010403673.7
申请日:2020-05-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机模型预测控制器构造方法,包括:S101,接收预测参考值计算指令,获取第一数据信息;S102,根据所述第一数据信息,计算预测电流i(k+1)、预测转速ω(k+1)、预测角位置θ(k+1);S103,根据所述预测电流i(k+1)、所述预测转速ω(k+1)、所述预测角位置θ(k+1)计算预测占空比δ(k+1)和预测转子角位置θc(k+1);S104,根据所述预测占空比δ(k+1)和所述预测转子角位置θc(k+1)输出逆变器开关信号Sa、Sb、Sc;S105,获取逆变器开关信号Sa、Sb、Sc输出无刷直流电机电流,解决了无刷直流电机传统控制方法中采样和输出不同步的问题。
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公开(公告)号:CN101261288A
公开(公告)日:2008-09-10
申请号:CN200810050654.X
申请日:2008-04-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种新型抛负载电压发生器,属于汽车电子领域。包括充电回路和放电回路,AD采集信号放大电路分别与霍尔传感器一、霍尔传感器二连接,该D采集信号放大电路与DSP控制电路连接,该DSP控制电路与数模转换电路连接,该数模转换电路与放大器连接,该放大器与MOSFET管连接,电阻R4两端分别与霍尔传感器三和放大器连接。优点在于可以避免因实际要达到较好的放电效果所需电感体积过大对电路设计带来的困难。又可通过调整式参数L达到通过软件来调控电感大小的目的。
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公开(公告)号:CN112072907B
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202010778540.8
申请日:2020-08-05
Applicant: 吉林大学
IPC: H02M1/42
Abstract: 本发明涉及一种无电流传感器无桥PFC电路,包括交流电源VS、电热丝,所述交流电源VS经二极管D3、电感L1连接至二极管D1的正极与mos管Q1的漏极,所述mos管Q1的源极再连接至交流电源VS构成回路;所述交流电源VS还经二极管D4、电感L2连接至二极管D2的负极与mos管Q2的源极,所述mos管Q2的漏极再连接至交流电源VS构成回路;所述二极管D1负极和二极管D2正极均连接至电热丝的一端,所述电热丝的另一端连接至交流电源VS构成回路。本发明提供的电路具有良好的高功率应用潜力,交流侧和直流侧均只有两个电压传感器提供电压信息,无需采集电流信息,大大减小的电路复杂度,节省了电路成本。
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公开(公告)号:CN113644854B
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202110917544.4
申请日:2021-08-11
Applicant: 吉林大学
IPC: H02P21/18 , H02P25/022 , H02P27/12 , H02P6/182
Abstract: 本发明公开的一种永磁同步电机角度辨识系统及方法,所述系统包括:锁相环,用于计算得到角度的非周期性直流分量;自适应角度补偿器,用于结合所述角度的非周期性直流分量与误差角度计算得到估计电气角度;微分器,用于对所述估计电气角度进行微分获得估计转速;自适应控制器,用于获得初始周期性角度的三角函数系数进而得到估计周期性角度;积分器,用于获得目标三角函数系数,进而获得目标周期性角度。本发明根据自适应控制原理,实时辨识周期性角度的三角函数系数,进而组合成周期性角度;本发明在控制过程中,将周期性角度与锁相环计算获得的角度相加,提高无位置传感器控制的观测角度精度,可以大大改善控制性能,减小速度与电流波动。
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公开(公告)号:CN111478639B
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN201911172074.2
申请日:2019-11-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种活塞式冰箱压缩机启动方法,该方法包括:第一观测器接收估测转速指令,输出估计转速;根据所述估计转速设置估测转速下限饱和限制;接收检测初始位置指令,在保证电机转子不转动情况下确定转子初始位置,得到内止点转子角度;接收开环反向拖动指令,对所述电机转子进行开环反向拖动,测算实际拖动角度;接收闭环启动指令,根据所述实际拖动角度进行闭环启动,解决现有技术中启动过程中存在压缩机内部结构碰撞、启动速度慢、噪音大及极恶劣工况下的启动成功率极低问题。
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公开(公告)号:CN111030538A
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201911306239.0
申请日:2019-12-18
Applicant: 吉林大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/26 , H02P6/18 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明提供了一种风机的状态参数检测方法、装置、存储介质、电子装置,其中,风机的状态参数检测方法通过对风机执行刹车操作之后的电机三相电流进行采样,根据在第n个采样时刻的三相电流的合成电流矢量的幅值和PMSM同步坐标系方程求解第n个采样时刻风机的粗略转速,进而,可以根据矢量扇区的变化角度和变化时长来更精确的计算风机转速,进一步地,还可以根据对风机转速的时间积分计算出电流矢量角,进而推算出风机当前的转子位置角。通过本发明,可以检测出风机在启动前的初始转速等状态参数,防止转速过快时直接对风机定位、拖动等控制易导致风机启动失败,解决了相关技术中检测风机转速的方法需要额外增加硬件电路、检测方法复杂的技术问题。
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公开(公告)号:CN100594540C
公开(公告)日:2010-03-17
申请号:CN200710056065.8
申请日:2007-09-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种CAN总线仪表用分离总线技术液晶屏接口,属于汽车电子智能仪表领域。采用分离总线技术,控制部分为中心控制单片机模块,外接的图形数据存储器和配备单向数据并行总线接口的液晶屏控制器,通过图形数据存储器数据线和液晶显示屏接口数据线的直接对接,实现单总线周期的液晶屏信息传输,进而进行简捷快速的显示与控制。本发明简化了液晶屏显示过程中的数据传输周期,提高了传输效率,缩短了传输时间,降低了硬件接口复杂程度。
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