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公开(公告)号：CN110155329A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910462523.0
申请日：2019-05-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种新型倾转翼混合动力搜救无人机属于海上无人机搜救技术领域，目的在于解决现有技术存在的海上搜救无人机续航时间短、作用半径小、负载能力差以及工作形式单一的问题。本发明包括：稳定机架；对称设置在稳定机架上端的四组旋翼倾转机构；安装在稳定机架上的救援投掷机构，救援投掷机构至少包括连接在稳定机架上的置物仓，置物仓为下端可开合的方体结构；设置在救援投掷机构的仓体的多个容纳格中的多个自展开式救生圈；设置在稳定机架上的控制单元，控制单元至少包括电池以及控制器；以及通过减震结构设置在稳定机架上的动力转换及能源供给结构，动力转换及能源供给结构和电池电连接，动力转换及能源供给结构和旋翼倾转机构连接供电。
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公开(公告)号：CN110053742A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910343816.7
申请日：2019-04-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种自适应多功能双体水下滑翔机属于水下航行器技术领域，目的在于解决现有技术存在的稳定性差、运行速度低、定位精度低以及续航能力不足以维持大范围、大航程实验和研究的问题。本发明包括两个结构相同对称设置的单体滑翔机；每个单体滑翔机包括：主体机身；对称设置在主体机身两侧的机翼；同轴设置在主体机身内的姿态调节模块，姿态调节模块至少包括沿轴运动及绕轴转动的活动电池组；同轴设置在主体机身上的浮力调节模块，浮力调节模块至少包括设置在主体机身内的内油囊以及设置在主体机身外的外油囊，调整外油囊体积；设置在主体机身外表面的温差能驱动模块；以及设置在主体机身内的控制模块；两个单体滑翔机相邻的两个机翼通过自主拼接机翼拆卸连接。
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公开(公告)号：CN105856995B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201610216942.2
申请日：2016-04-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 涵道式低潜飞行器属于飞行器技术领域，目的在于解决现有技术存在的涵道式飞行器只能在空中进行飞行的问题。本发明包括：开有两个下舱门的中层安装板；固定设置在中层安装板上上机壳，上机壳和下舱门对应位置开有两个上舱门，固定设置在上机壳上的尾翼；固定设置在中层安装板上的尾部推进器；对称设置在中层安装板两侧的四个方向调节器；设置在上机壳和中层安装板形成的腔体内部的两个涵道机构和动力调节机构，动力调节机构输入端和一个电机连接，输出端分别和两个涵道机构输入端连接；本发明的电池组通过电源线与电源调节器连接，电源调节器与电调组连接，电调组分别与每个电机连接；主控制器通过通讯线和每个电机、电源调节器以及电调组连接。
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公开(公告)号：CN109431708A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811512259.9
申请日：2018-12-11
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: A61G7/001 , A61G5/006 , A61G5/10 , A61G5/1056 , A61G5/1067 , A61G5/14 , A61G7/015 , A61G7/05
Abstract: 一种支背曲腿机构、包含其的轮椅及包含轮椅的轮椅床属于医疗辅助器械技术领域，具体涉及一种支背曲腿机构、包含其的轮椅及包含轮椅的轮椅床。目的在于解决现有技术结构复杂、占用空间大、机构间易产生运动干涉、机构运动的稳定性差与精确性不足以及轮椅床存在的价格昂贵、承载能力差、实现程度复杂、操作不方便以及冗余程度高的问题。本发明的一种支背曲腿机构包括：机架；和机架两端铰接的左板和右板；设置在左板下方带动左板相对机架转动的左执行机构，左执行机构由可控摇臂和曲柄滑块机构组成；设置在右板下方带动右板相对机架转动的右执行机构，右执行机构由双曲柄滑块机构组成；以及动力源，动力源分别与左执行机构和右执行机构连接带动左执行机构和右执行机构同步运动。
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公开(公告)号：CN105784277B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201610263484.8
申请日：2016-04-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M1/12
Abstract: 一种高速动车组车体质心测量装置及测量方法属于质心测量技术领域，目的在于解决现有技术存在的测量大部件质心测量结果不准确、测量设备易损耗的问题。本发明的导轨机构包括导轨和与导轨配合的两组滑动机构，每组滑动机构包括滑块、油箱和悬挂液压缸，滑块和导轨配合滑动，滑块上端和油箱固定，滑块下端和悬挂液压缸的缸体铰接；导轨机构的导轨固定在支撑机构上端，导轨机构中的两个悬挂液压缸的活塞杆分别和一组锁紧机构铰接，调节浮板设置在支撑机构的底板上，调节浮板位于导轨机构的正下方，调节浮板带动调节浮板上的高速动车组车体上下运动，实现高速动车组车体和锁紧机构下端接触或脱离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105997225B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201610316947.2
申请日：2016-05-12
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B17/86
Abstract: 螺母下旋式卡套型螺钉属于医疗器械技术领域，目的在于解决现有技术存在的手术时操作繁琐、手术时间长以及手术难度大的问题。本发明包括外部连接杆、螺钉后座、螺母和螺钉根钉；螺钉后座为一体式U型结构，上部为外形尺寸从上至下逐渐变大的锥形结构，下部为球形结构，锥形结构上部开有垂直于螺钉后座轴线的圆柱形凹槽，球形结构内表面为球面；外部连杆和圆柱形凹槽配合，螺钉根钉上部的球头和螺钉后座的球形结构配合，螺母和螺钉后座外表面螺纹连接；外部连接杆和螺钉后座之间通过螺母在螺钉后座上的旋入实现活动连接到固定连接的转化，螺钉根钉和螺钉后座之间通过螺母在螺钉后座上的旋入实现活动连接到固定连接的转化。
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公开(公告)号：CN105650041B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201610056760.3
申请日：2016-01-28
Applicant: 吉林大学
IPC: F15B3/00
Abstract: 双变量对称式液压变压器属于液压元件技术领域，目的在于解决现有技术存在的轴向力和径向力分布不均匀影响配流盘平衡的问题以及烧盘现象，降低噪声、提高使用寿命。本发明包括：机构壳体；设置在机构壳体中心线位置的主轴；设置在所述机构壳体两端部的端盖结构；与所述主轴中间位置通过轴承Ⅱ连接的异面配流盘；分别与所述异面配流盘两端面接触的两个斜盘式通轴柱塞泵，两个斜盘式通轴柱塞泵对称分布，并通过所述异面配流盘串联设置；动力调节机构，通过所述动力调节机构带动所述异面配流盘转动；以及设置在所述机构壳体上的两个变量机构，两个变量机构分别穿过所述机构壳体和所述斜盘式通轴柱塞泵的斜盘连接，调整斜盘倾角。
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公开(公告)号：CN105691625B
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201610216923.X
申请日：2016-04-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B64D35/00
Abstract: 一种用于无人飞行器上的减振机构属于无人飞行器技术领域，目的在于解决现有技术存在的机身振动造成机身损害的问题。本发明的用于无人飞行器上的减振机构包括动力传动单元和减振箱；减振箱包括轴Ⅱ、螺栓螺母组合件、上箱体、蜗轮、轴Ⅲ、弹簧、下箱体和螺母；上箱体和下箱体通过螺栓螺母组合件连接，轴Ⅱ与下箱体通过轴承Ⅲ进行连接，轴Ⅱ伸出下箱体的一端和动力传动单元连接，弹簧安装在轴Ⅱ上，一端和轴Ⅱ上的轴肩接触，另一端通过特殊螺母固定形成弹性蜗杆，弹性蜗杆和蜗轮啮合，蜗轮中心的通孔通过键和轴Ⅲ连接，轴Ⅲ和上箱体通过轴承Ⅳ连接；桨叶通过桨毂固定在轴Ⅲ伸出上箱体的一端。
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公开(公告)号：CN106428494A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610929479.6
申请日：2016-10-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于空间并联机构的水下矢量推进器属于水下航行及探测技术领域，目的在于解决现有技术存在的推力矢量化程度低、水下机器人灵活性差、结构复杂、重量大、成本高和不利于检修的问题。本发明包括：3-PSS/S空间并联机构，3-PSS/S空间并联机构的动平台和静平台通过中间球型铰链连接，三个对称设置的PSS运动支链支撑在动平台和静平台之间；PSS运动支链包括传动轴、移动块、丝杠螺母副和伺服电机，传动轴一端通过铰链和动平台的下端面连接，另一端通过铰链和移动块连接，移动块和丝杠螺母副中的螺母固定连接，伺服电机输出轴和丝杠螺母副的输入轴固定连接；和设置在动平台上的螺旋桨，所述螺旋桨和一个直驱式水下推进电机连接。
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公开(公告)号：CN105997225A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610316947.2
申请日：2016-05-12
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B17/86
CPC classification number: A61B17/8665 , A61B17/8605 , A61B17/8625
Abstract: 螺母下旋式卡套型螺钉属于医疗器械技术领域，目的在于解决现有技术存在的手术时操作繁琐、手术时间长以及手术难度大的问题。本发明包括外部连接杆、螺钉后座、螺母和螺钉根钉；螺钉后座为一体式U型结构，上部为外形尺寸从上至下逐渐变大的锥形结构，下部为球形结构，锥形结构上部开有垂直于螺钉后座轴线的圆柱形凹槽，球形结构内表面为球面；外部连杆和圆柱形凹槽配合，螺钉根钉上部的球头和螺钉后座的球形结构配合，螺母和螺钉后座外表面螺纹连接；外部连接杆和螺钉后座之间通过螺母在螺钉后座上的旋入实现活动连接到固定连接的转化，螺钉根钉和螺钉后座之间通过螺母在螺钉后座上的旋入实现活动连接到固定连接的转化。
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