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公开(公告)号：CN104918479B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510358057.3
申请日：2015-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H05K13/08
Abstract: 一种校正贴片机的飞行相机和固定相机的偏移量方法，本发明涉及飞行相机和固定相机的偏移量方法。本发明是要解决飞行相机检测高度和贴装平面高度不同，直接应用飞行相机检测结果进行贴装会引入一系列误差，而提出的一种校正贴片机的飞行相机和固定相机的偏移量方法。该方法是通过1、初始化操作；2、得到标定吸嘴头1号点在飞行相机中的8个位置飞行相机坐标；3、得到标定吸嘴头1号点在固定相机中的8个位置固定相机坐标；4、得到飞行相机坐标系和固定相机坐标系的平均值；5、得到1号飞行相机与固定相机的偏移量：6、得到1～6号飞行相机与固定相机的偏移量等步骤实现的。本发明应用于飞行相机和固定相机的偏移量领域。
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公开(公告)号：CN106485741A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610911424.2
申请日：2016-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种保留局部结构的非刚点集配准的方法，属于图像处理技术领域，涉及一种配准方法。解决了现有点集配准方法配准精度低，鲁棒性差的问题。本发明利用边缘特征检测算子获取参考图像和目标图像的边缘图像，对两幅边缘图像提取离散点，并定义为模板点集和目标点的点集，利用能量函数获得使能量函数E(P,f)最小的变换函数 和对应性矩阵 采用高斯混合模型建模；获取相应性矩阵P的限制项Ec(P)和相应性矩阵P的距离测量项Ed(P,f)；利用连接邻域定义局部结构，建立空间变换f限制项Et(f)模型；获得最终能量函数E(P,f)；利用EM算法求解满足公式最终能量函数E(P,f)最小的最优变换函数 和对应性矩阵 完成保留局部结构的非刚点集配准。本发明适用于点集配准。
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公开(公告)号：CN106485699A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610842936.8
申请日：2016-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G06T7/0004
Abstract: 本发明提供一种定位精度高、实时性好及对光照具有较高鲁棒性的基于点匹配的基准标志定位方法，属于图像处理技术领域。包括如下步骤：步骤一：离线获取表征Mark点形状的关键顶点；步骤二：在线获取待定位Mark点的图片，进行角点或中心点检测，得到Mark点的角点或中心点；步骤三：对步骤二检测到的角点，进行聚合，并提取亚像素角点；步骤四：建立从步骤三中提取的亚像素角点或步骤二得到的中心点变换至步骤一得到的相应关键顶点的空间变换函数，利用配准方法，求取建立的空间变换函数的参数，即：获得待定位Mark点的图片的Mark点定位信息。本发明用于SMT对PCB板的Mark点的定位。
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公开(公告)号：CN105841213A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610263569.6
申请日：2016-04-26
Applicant: 南京遒涯信息技术有限公司 , 哈尔滨燃卓科技开发有限公司 , 哈尔滨机易电站设备有限公司 , 国电双鸭山发电有限公司 , 哈尔滨工业大学
CPC classification number: F24D3/10 , F24D19/1015
Abstract: 间接空冷机组高背压供热宽适应性控制机构及控制方法，本发明涉及间接空冷系统控制机构及控制方法，本发明为了解决现有技术中冬季时利用间接空冷机组进行高背压供热时容易带来的供热量与热网热需求量不匹配的问题，它包括热网用户、热网循环换热器、凝结水泵、热网循环水泵、循环水泵空冷塔和凝汽器组件，它还包括热网控制阀门组件、空冷控制阀门组件和阀门组件控制系统，热网控制阀门组件设置在热网循环换热器的机侧入口管和机侧出口管上，空冷控制阀门组件设置在空冷塔的循环水入口管和循环水出口管上，热网循环水泵安装在热网循环换热器的机侧入口管上。本发明属于电力系统领域。
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公开(公告)号：CN103024886B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210535336.9
申请日：2012-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 宽带认知无线电中感知时间和子载波功率联合分配的方法，涉及一种宽带认知无线电中感知时间和子载波功率的分配方法。它为了在保证认知无线电各子载波的检测性能和总功率满足约束的前提下，实现合理分配感知时间和子载波功率，从而提高认知无线电的总传输速率。其方法：求得各子载波的总传输速率，设计关于感知时间和子载波功率向量的双变量优化问题，并将其分解为两个单变量子优化问题，交替优化两个子优化问题直到感知时间和子载波功率向量均达到收敛。本发明适用于宽带认知无线电中感知时间和子载波功率联合分配。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN103036626B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201210534974.9
申请日：2012-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于认知无线电协作用户与检测门限联合选择的无线通信方法，涉及一种无线通信方法。它是为了克服当前选择所有用户参与协作检测，以及为每个用户分配相同检测门限方法所带来的检测性能低、协作开销大的问题。将用户根据信噪比降序排列，计算当前用户参与协作检测后的最优门限、虚警概率、检测概率、错误检测概率和错误检测概率差值，如果差值大于零，选择该用户参与协作检测，否则需要排除该用户。本发明适用于无线通信过程中。
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公开(公告)号：CN102813122B
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201210340352.2
申请日：2012-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种超临界CO2体系双酶法生产速溶全脂米糠营养粉的方法，主要涉及一种从全脂米糠中制取米糠营养粉的方法。步骤如下：取新鲜的全脂米糠，加入去离子水，浸泡过夜后送入胶体磨磨浆，将得到的渣液一同移入反应釜内，添加酶系（Ⅰ），进行超临界水解，水解后经灭酶和过滤分离，得到滤液（Ⅰ）和滤渣；取上述滤渣与去离子水混合，再添入酶系（Ⅱ），进行水解，水解后经灭酶和过滤分离，得到滤液（Ⅱ）和滤渣；浓缩和喷雾烘干，制得全脂米糠营养粉。本发明与传统方法相比不仅使得酶的活力得到提高，缩短了反应时间，提高了米糠的水解效率，保留了传统米糠营提取营养物质中的成分，还使其富含丰富的米糠油脂，增强了产物的营养保健功能。
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公开(公告)号：CN103036626A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210534974.9
申请日：2012-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于认知无线电协作用户与检测门限联合选择的无线通信方法，涉及一种无线通信方法。它是为了克服当前选择所有用户参与协作检测，以及为每个用户分配相同检测门限方法所带来的检测性能低、协作开销大的问题。将用户根据信噪比降序排列，计算当前用户参与协作检测后的最优门限、虚警概率、检测概率、错误检测概率和错误检测概率差值，如果差值大于零，选择该用户参与协作检测，否则需要排除该用户。本发明适用于无线通信过程中。
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公开(公告)号：CN109829238B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201910107657.0
申请日：2019-02-02
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 南京遒涯信息技术有限公司
Abstract: 基于折合平衡流形展开模型的航空发动机系统辨识方法，本发明涉及发动机系统辨识系统。现有技术只能建立单输入的平衡流形展开模型，适应范围窄。本发明将多维平衡流形空间维度压缩为一维的折合平衡流形空间维度；基于燃气轮机的相似理论，建立含多个输入量的折合平衡流形展开模型；在折合平衡流形展开模型中，基于相似理论将实际发动机入口参数折合到根折合平衡流形展开模型上，计算在折合平衡流形展开模型上的发动机的运行参数，利用反折合的方法计算出实际发动机入口参数下的航空发动机运行参数。本发明建立的建立含多个输入量的折合平衡流形展开模型，扩大平衡流行展开模型应用范围。
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