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公开(公告)号：CN101581775A
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200910072317.5
申请日：2009-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于四维UKF的高动态GNSS载波的开环补偿跟踪方法，它涉及一种全球导航卫星系统载波的跟踪方法。它解决了现有的GNSS载波跟踪方法跟踪精度低、环路跟踪稳定性差、受带宽限制严重而无法适应较大范围的多普勒频移的问题。其方法：捕获数字中频信号的码相位和频率偏移，将频率偏移给UKF滤波器赋初值，将码相位值给本地码跟踪环赋初值并进行本地码跟踪；两路本地载波信号与中频信号相乘后再与本地码跟踪结果进行相关积分，获得两路观测信号后送入UKF滤波器；调整滤波器参数，对高动态的载波信号过程进行跟踪；进行输出补偿，数据解调后进行下一时刻的载波跟踪和数据解调。本发明适用于高动态条件下的信号跟踪过程。
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公开(公告)号：CN101414850A
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：CN200810209607.5
申请日：2008-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种多进制双正交直扩跳频混合信号的产生与接收方法，它涉及一种直扩跳频混合信号的产生与接收方法，以解决现有的混合直扩跳频信号的传输速率受带宽限制较大的问题。在发射端将信息数据进行串并变换，将产生的并行数据进行多进制双正交键控调制，然后将调制完成的信号经跳频处理使其具有更强的抗干扰能力及多址能力，再由天线发射出去；在接收端首先对接收信号进行解跳及解调，再由本地的双正交码与解调后的接收信号进行相关处理，通过计算相关值及其正负关系判断出发射的双正交码，再通过并串转换恢复出原数据。本发明能够在不改变系统占用带宽的情况下，提高数据传输速率，还可以使系统同时支持更多的用户。
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公开(公告)号：CN101309092A
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200810064922.3
申请日：2008-07-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 分数傅立叶变换域超宽带脉冲信号调制与解调方法，涉及一种超宽带系统中的信息调制及解调技术。它解决了PAM、PPM等调制方法利用一路脉冲作为信息传输的载体进行通信时传输效率低的问题。它的调制过程为：将多进制数码的信息源分为并行的两路数字信息，并将两路数字信息分别与实切普信号和高斯信号在发送端时钟作用下通过调制和相加得到的发送端脉冲由发射端天线发射；解调过程为：将接收的脉冲信号进行滤波并在接收端时钟作用下进行采样，并变换到p阶分数傅立叶变换域上，再将分别与实切普信号和高斯信号进行相关解调获得的两路数字信息映射为一路多进制数字信息。所述高斯信号也可为实切普信号。本发明可应用于脉冲超宽带通信系统中。
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公开(公告)号：CN1949691A
公开(公告)日：2007-04-18
申请号：CN200610150820.4
申请日：2006-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种MIMO信道模拟器的控制方法及其实现装置，它涉及无线通信模拟系统，它解决了传统的SISO(单输入单输出)信道模型是一维或二维信道，它仅仅考虑了时间或频率上的衰落，而对多天线不适用的问题。本发明的MIMO信道模拟器由DSP算法模块(1)、同步动态存储器(2)、闪存(3)、异步串行通信模块(4)和电平转换模块(5)组成，且它同时考虑了时间和频率上的衰落以及空间选择性衰落，在建模的过程中除了利用功率延迟谱PDP考虑相应的频率选择性衰落和利用多普勒频率谱DPSD考虑相应的时间选择性衰落，它还利用了角度功率谱PAS考虑相应的空间选择性衰落。本发明的模拟器价格低，结构简单。
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公开(公告)号：CN1725556A
公开(公告)日：2006-01-25
申请号：CN200510010159.2
申请日：2005-07-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于遗传算法的智能天线复合波束形成方法，它涉及的是移动通信天线技术领域。它解决了现有基于遗传算法的阵列波束形成方法，存在适应度函数式过于复杂，及对适应度函数中优化参数权值的选择非常敏感的问题。它的算法步骤为：第一步：计算出每个信号源的波达角；第二步：根据自适应阵元分配原则，把阵元划分成增强期望子阵列和抵消干扰子阵列；第三步：将增强期望子阵列的阵元和抵消干扰子阵列的阵元分别由各自的优化遗传算法形成各自波束赋形；而得到优化权值；第四步：对增强期望子阵列和抵消干扰子阵列两部分权卷积复合得到最终复合权；第五步：计算得到优化的复合波束图。本发明能降低其参数权值选择的复杂度，能容易找出一组最优参数权值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1665161A
公开(公告)日：2005-09-07
申请号：CN200510009643.3
申请日：2005-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B7/06
Abstract: 本发明公开一种用于WCDMA－FDD系统智能天线的下行链路波束形成方法。智能天线下行链路波束形成方法通过如下步骤完成：根据上行链路波束的波达方向求取上行链路接收权值；根据上行链路接收权值求取上行信道响应协方差矩阵；用频率校准矩阵处理上行信道响应协方差矩阵从而得到下行信道响应协方差矩阵，频率校准矩阵通过上、下行链路载波频率、基站天线阵列元素的数量和小区扇区化系数得出；根据下行信道响应协方差矩阵求取下行链路发射权值；根据下行链路发射权值得出下行波束；本发明采用了频率校准方法，它的计算量很小。由于本方法能使智能天线波束形成的主瓣更加精准地指向目标移动台，从而降低附加干扰，改善无线传输效果，进而提高系统容量。
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公开(公告)号：CN119693971A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411855026.4
申请日：2024-12-17
IPC: G06V40/10 , G06V40/20 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/30 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请属于步态识别技术领域，具体涉及一种缺失视角下的基于扩散模型的跨视角步态识别方法及系统，将缺失视角条件下的受限步态序列输入该跨视角步态识别框架，利用上述任意视角下的步态序列转换通路实现现有视角到缺失视角的步态序列生成，利用扩充后的全部步态序列训练步态识别模型，使用训练后的模型完成缺失视角条件的跨视角步态识别。其优点在于，跨视角步态序列生成模型，能够以某ID身份现有的任一视角下的步态信息为约束，基于任意缺失视角下的线索帧，生成该缺失视角下同ID身份的步态序列，提供了一种基于跨视角转换通路的缺失视角步态序列生成方法。
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公开(公告)号：CN118233908A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410316622.9
申请日：2024-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于无线通信技术领域，具体涉及一种空地一体化广域物联网无线数据传输方法，包括以下步骤：S1：数据采集子系统设计；S2：信息中继子系统设计；S3：网络接入子系统设计；S4：无人机飞行控制系统设计；S5：电源供电系统设计；S6：数据中继系统外壳设计，数据采集子系统能够实现温湿度、风速、光照等传感器数据和视频数据的获取，覆盖范围广、功耗低；信息中继子系统支持多跳通信，能够有效降低网络传输时延；网络接入子系统支持公网和专网数据传输；无人机飞行控制系统增加无人机飞行的灵活性和平稳性，并设计了合理的供电系统和外壳。本发明利用无人机组网与低功耗物联网技术，实现大数据的低成本、加密传输，同时具有灵活部署的特点。
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公开(公告)号：CN114765785B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202110056518.7
申请日：2021-01-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04W16/28 , H04W24/02 , H04W24/06 , H04B17/336 , H04B17/382
Abstract: 本发明公开了一种基于最大信噪比的多智能反射面选择方法。步骤1：建立系统模型，计算经过智能反射面IRS反射和基站协同波束成形的用户UE处的信号，存在均匀分布i.d.d的零均值高斯噪声；步骤2：计算当存在直视路径时的SNR；步骤3：计算当不存在直视路径时的SNR；步骤4：步骤3作为步骤2的特殊情况，因此基于步骤2的存在直视路径的用户处信噪比SNR，即表述为优化问题，在功率限制下使用户接收到最大信噪比SNR；步骤5：基于步骤4用户接收到最大的信噪比SNR，交替优化相移θ和波束成形矩阵w；步骤6：根据步骤5的优化结果，多次计算经过每个智能反射面(IRS)反射后UE处的最大接收信噪比SNR，并选择可导致最大平均接收信噪比SNR的智能反射面(IRS)。本发明为了提高通信系统的频谱效率和能量效率。
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公开(公告)号：CN117354112A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311426047.X
申请日：2023-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于无线电技术领域，具体的说是一种面向多波束星局部低复杂度预编码方法及系统，包括以下步骤：S1：卫星控制中心会首先分析某一时隙内的地面用户位置和信道信息。用户‑kl和N个波束之间的信道增益为其中 n∈N为；我们提出了一种基于加权MMSE的交替优化算法，通过RSMA技术接收端检测算法采用一层连续干扰消除算法，系统复杂度随着终端数量增加而线性增加，检测算法复杂度明显低于其他非正交接入技术，因此，本发明算法在提升系统的频谱效率和接入密度的同时，具有较低的复杂度，能够很好的平衡系统复杂度和加权和速率性能。
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