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公开(公告)号：CN104985326A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510446174.5
申请日：2015-07-27
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B23K26/348
摘要： 一种T型接头双侧激光-InFocus电弧复合焊接方法，它涉及一种焊接方法。本发明的方法为：一、待焊接部位加工，夹具固定；二、保持InFocus焊枪与T型接头面板纵向面之间的夹角α为30°～45°，与T型底板的夹角β为30°；三、设定两侧激光功率均为1000W～3000W；两侧电弧电流均为200A～900A；电弧焊枪气体流量为15L/min～30L/min，焊接速度为1.0m/min～5.0m/min；四、实施焊接。相对于传统的TIG电弧400A的峰值，电流作用力和能量密度较大，可实现匙孔焊接，熔深大，焊接速度快，提高了焊接效率，在焊接中厚板时，可通过增大焊接电流，降低激光功率，使焊接成本降低。
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公开(公告)号：CN104014933A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410255666.1
申请日：2014-06-10
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B23K26/348 , B23K26/60
CPC分类号： B23K26/348
摘要： 一种激光-TOPTIG复合焊接的方法，它涉及一种激光-TOPTIG复合焊接的方法。本发明的方法如下：步骤一：将待焊工件表面进行打磨或清洗，装夹具；步骤二：设置几何参数；步骤三：设置激光-TOPTIG复合焊接的焊接参数；步骤四：启动控制开关，先通入保护气，再引燃电弧1.0～2.0s后，发射激光，在激光束和电弧相互作用的温度最高的区域送给焊丝，然后使激光器和焊枪沿焊缝一起移动，进行激光-TIG电弧焊焊接。采用本发明的焊接方法，简化了操作程序，提高效率，保证焊接精度和稳定性，提高焊缝质量。
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公开(公告)号：CN102922153A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210490636.X
申请日：2012-11-27
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B23K28/02
摘要： 一种激光引导GMAW电弧复合横向焊接方法，它涉及横向焊接方法，本发明要解决现有的焊接方法用于竖直平面内进行横向焊接时存在熔融金属下淌而导致的咬边及焊缝中心线偏离的问题。本发明中一种激光引导GMAW电弧复合横向焊接方法按以下步骤进行：一、对待焊工件进行除油和除氧化膜处理；二、填充焊丝；三、启动激光器及GMAW电弧焊机。采用激光引导GMAW电弧复合横向焊接方法，可在较大的焊接电流条件下控制熔融金属的下淌，从而消除焊缝的咬边缺陷，而且焊缝中心线刚好对中。本发明适用于金属横向焊接工程领域。
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公开(公告)号：CN102091872A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201110003987.9
申请日：2011-01-10
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B23K26/24 , B23K103/08
摘要： 适用于镁/钢、镁/钛的激光偏移焊接方法，它涉及一种异种金属间的焊接方法。本发明方法如下：1.将待焊的镁和钢或者镁和钛固定在工作台上，并采用零间隙无缝对接的接头形式对接；2.采用填充焊丝或者不采用填充焊丝，然后在保护气流量为1L/min～50L/min、焊接速度为0.1m/min～1m/min、激光功率为1W～10kW、激光偏移量为0.1mm～0.8mm的条件下辐照钢或钛，即完成焊接。本发明激光束辐照熔化高熔点一侧材料，通过热传导熔化低熔点一侧材料，实现连接；激光直接焊接高反射材料如镁等合金时，能量的吸收率较低，采用激光偏移焊接方法，能够得到解决，同时可减少低熔沸点材料所产生的焊缝气孔等缺陷。
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公开(公告)号：CN101716701A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200910311165.X
申请日：2009-12-10
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B23K28/02
CPC分类号： B23K26/24 , B23K26/1438 , B23K26/348
摘要： 利用激光-GMA电弧复合焊接装置实现摆动焊接的方法，它涉及一种激光-熔化极气体保护焊复合焊接方法。本发明为解决利用激光-GMA电弧复合焊接装置焊接中、厚板过程中，易出现侧壁和层间未熔合、气孔、夹渣等缺陷的问题。方法：步骤一：开坡口；步骤二：装夹待焊工件；步骤三：确定电弧与激光束的位置：激光束垂直入射于待焊工件表面，电弧与激光束之间夹角为15～60°，激光束与GMA电弧焊丝尖端之间间距为2～6mm；步骤四：设定焊接工艺参数；步骤五：实施焊接：焊接时，电弧焊枪保持不动，激光束聚焦焊枪呈“S”形来回摆动焊接。本发明用于造船、石油管道、高压容器、战车及核装置等国防与民用领域中10mm以上厚板的对接焊。
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公开(公告)号：CN109523548B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201811573322.X
申请日：2018-12-21
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种基于临界阈值的窄间隙焊缝特征点提取方法，它涉及窄间隙焊缝特征点提取方法。本发明为了解决现有焊缝跟踪过程中焊缝坡口位置实时识别精度低，特别是针对窄间隙坡口，会导致焊缝对中误差大，容易造成焊偏等质量问题；造成后续的焊缝自适应填充过程中无法准确对应相关焊接参数的问题，本发明采用基于临界阈值的窄间隙焊缝特征点提取方法，在扫描激光视觉传感器采集得到数据的基础上，对轮廓特征点提取算法最大截距法进行改进。本发明计算临界阈值时充分考虑了周围区间内所有点的影响，计算稳定性强；利于快速找出窄间隙焊缝位置，不易产生漏检；关键点附近各点不易出现“误判”，算法定位精度高。本发明应用于材料加工工程领域。
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公开(公告)号：CN112475602B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202011271151.2
申请日：2020-11-13
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种消除铝锂合金T型接头激光焊接气孔的方法，它涉及材料加工工程领域。本发明要解决铝锂合金T型接头激光焊接过程中易出现气孔的问题。本发明采用双光束旋转激光焊接头通过内部的镜片模组实现双光束的旋转运动，此旋转运动可包括双光束绕自轴的旋转运动，以及绕公轴的旋转运动。旋转的双光束一定程度上使得匙孔更稳定，相对不易发生闭合。同时双光束的旋转作用避免了匙孔壁的塌陷，从而减少了工艺气孔的形成。双光束旋转激光焊接通过两束激光的高频旋转，可实现对熔滴过渡的主动调控；同时旋转的激光束可以细化晶粒，从而提高铝锂合金T型接头的力学性能。本发明应用于焊接领域。
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公开(公告)号：CN113430432B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110733033.7
申请日：2021-06-29
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种高Zn轻质高强铝合金的制备方法，它涉及材料加工工程领域，本发明基于选区激光熔化的高强度铝合金制备方法，适应选区激光熔化的加工特点，实现铝合金性能的进一步强化。本发明设计一种适用于选区激光熔化技术的Al‑Zn‑Mg‑Zr合金粉末，提出通过将相邻熔道间的搭接率控制在‑5％～5％，在实现有效连接的基础上最大程度的降低Zn的烧损。同时，不同于其他铝合金成形过程中对基板进行预热，本发明提出对基板进行进一步降温，通过在基板底部及侧面通冷却液降温，增大温度梯度，从而进一步增加Zn的过饱和固溶能力。本发明应用于材料加工领域。
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公开(公告)号：CN111673274B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010437700.2
申请日：2020-05-21
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B23K26/21 , B23K26/06 , B23K26/064 , B23K26/08 , B23K26/60
摘要： 一种抑制高强钛合金焊接裂纹的双束激光摆动焊接方法，它涉及材料加工工程领域，本发明的目的要解决高强钛合金焊接裂纹和气孔缺陷的问题，尤其是目前摆动激光焊方法不能解决高强钛合金焊接裂纹和气孔缺陷的问题。本发明通过设计光路实现双束激光焊接，其中一束激光固定，而另一束激光摆动作为辅助，并采用轨迹与能量分布同时优化的方式抑制上述焊接缺陷。相比于常用的摆动激光焊接更符合熔池流动趋势，有助于加强熔池对流，减少气孔裂纹缺陷；摆动幅度更大，温度梯度下降，并在熔池尾部的凝固前沿驱动熔体补充，防止凝固裂纹产生；光束能量分配与摆动轨迹结合，改善温度场分布，并减小接头应力和变形，抑制裂纹萌生。本发明应用于材料加工领域。
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