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公开(公告)号：CN103071901B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201210528226.X
申请日：2012-12-10
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B23K9/32
摘要： 用于随焊冲击旋转挤压装置上的曲面冲击头，它涉及一种用于随焊冲击旋转挤压装置上的冲击头，以解决平底刚性压头产生的剪切力不能使金属变形需要的轴向压应力充分减小的问题。飞轮组安装在正方形柱上，螺母与螺纹柱螺纹连接，方形垫片安装在冲击杆上，方形垫片设置在飞轮组与螺母之间，左侧曲面凹坑的底面为由上至下沿着逆时针旋转方向由浅至深的坡面，右侧曲面凹坑的底面为由下至上沿着逆时针旋转方向由浅至深的坡面，左侧曲面凹坑和右侧曲面凹坑分别设置在中心圆形平面的左、右侧，上平面、下平面、中心圆形平面、上过渡平面、下过渡平面、左侧边缘平面和右侧边缘平面在同一平面内。本发明用于随焊冲击旋转挤压工艺。
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公开(公告)号：CN102935525B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201210486506.9
申请日：2012-11-26
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种双主轴式超精密飞切铣床，涉及一种铣床。为解决现有的KDP超精密加工机床的主轴系统的刚度低、加工效率低的问题。所述铣床包括龙门式床身、纵向直线导轨系统、卧式电主轴系统左、卧式电主轴系统右及空气隔振支撑系统；纵向直线导轨系统位于龙门式床身的中部并固定在基座上；卧式电主轴系统左设置在左立柱上，卧式电主轴系统右设置在右立柱上，纵向直线导轨系统位于卧式电主轴系统左和卧式电主轴系统右之间，真空吸盘左和卧式电主轴系统左相对设置，真空吸盘右和卧式电主轴系统右相对设置。本发明实现了高精度的直线进给运动和刀盘的回转运动及双工件的同时切削，而且导轨和主轴均采用了液体静压的控制方式，具有高精度、高刚度的优点。
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公开(公告)号：CN103116164B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201310029715.5
申请日：2013-01-25
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 外差脉冲压缩式多功能激光雷达及其控制方法，涉及一种激光雷达，为了解决目前的激光雷达实现测距就不能测速和测量微多普勒，系统结构不够兼容的问题。利用本发明的激光雷达，一、将进行线性调频的激光信号发向目标，目标回波激光与本地未调制的信号进行光学混频，对混频后的信号进行脉冲压缩获得含有目标距离信息的信号；二、向目标发射未进行频率线性变化的激光信号，目标回波激光与本地未调制的信号进行光学混频，对混频后的信号进行FFT变换获得目标的速度信息以及微多普勒信息；三、将激光送入本地绕行的光纤，光纤输出的信号与本地激光进行混频，对混频后的信号进行FFT变换获得本地平台的振动情况的信号。它用于测量目标的多种信息。
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公开(公告)号：CN103341788A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310268014.7
申请日：2013-06-28
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 消除测量基准安装误差的超精密静压主轴动态特性在线检测方法，涉及静压主轴动态特性检测领域。解决了现有方法不能实现超精密静压主轴动态特性在线检测或现有方法测量基准面的安装精度对测量结果影响较为严重的问题。在直驱式超精密静压主轴转子的后端加工锥形安装基准面，将标准球直接安装在锥形基准面上作为测量基准，采用两个高精度位移传感器测量主轴旋转时标准球与两个高精度位移传感器之间的位移变化，通过传感器信号放大与数据采集系统将测得的位移变化量转换成数字信号后送入计算机进行数据分析与处理，实现超精密直驱式静压主轴动态特性的在线测量，由于采用两通道同时测量，同时实现主轴的轴向窜动和径向偏摆特性的检测。
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公开(公告)号：CN103335833A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310272441.2
申请日：2013-07-02
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 在线测量超精密静压主轴动态性能的装置及采用该装置测量静压主轴动态性能的方法，本发明涉及一种超精密静压主轴动态性能在线测量方法。本发明解决了现有方法不能实现超精密静压主轴动态性能在线测量或现有方法难以解决测量基准的安装误差和制造误差对测量结果产生影响的问题。本发明采用高精度位移传感器采集传感器与标准球之间的位移信息，获得的位移信息经信号放大器进行放大，经A/D转换电路和数据采集电路后输入至计算机；采用旋转编码器对主轴的相位信息进行采集并输入计算机，通过计算机进行分析与处理，获得超精密静压主轴旋转的动态性能误差数据，完成超精密静压主轴动态性能在线测量。本发明适用于超精密静压主轴动态性能在线测量。
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公开(公告)号：CN103335783A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310268076.8
申请日：2013-06-28
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01M1/14
摘要： 一种超精密直驱式静压主轴动平衡方法，它涉及一种静压主轴动平衡方法。为解决现有方法不能实现超精密静压主轴转子的精密动平衡问题。在直驱式超精密静压主轴转子的后端加工锥形安装基准面，将标准球直接安装在锥形基准面上作为测量基准，采用高精度位移传感器测量主轴旋转时标准球与高精度位移传感器之间的位移变化，通过传感器信号放大器放大成0-10V的信号后输入动平衡仪，同时将光电测速仪测得的主轴转速信息输入动平衡仪，通过动平衡仪对所测得的信息进行处理得到转子不平衡质量和相位，在动平衡盘上根据动平衡仪指示的相位加入所需的平衡质量块。保证了主轴旋转中心同测量基准球的旋转中心能够很好重合，消除了安装误差对测量结果造成的影响。
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公开(公告)号：CN103071901A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201210528226.X
申请日：2012-12-10
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B23K9/32
摘要： 用于随焊冲击旋转挤压装置上的曲面冲击头，它涉及一种用于随焊冲击旋转挤压装置上的冲击头，以解决平底刚性压头产生的剪切力不能使金属变形需要的轴向压应力充分减小的问题。飞轮组安装在正方形柱上，螺母与螺纹柱螺纹连接，方形垫片安装在冲击杆上，方形垫片设置在飞轮组与螺母之间，左侧曲面凹坑的底面为由上至下沿着逆时针旋转方向由浅至深的坡面，右侧曲面凹坑的底面为由下至上沿着逆时针旋转方向由浅至深的坡面，左侧曲面凹坑和右侧曲面凹坑分别设置在中心圆形平面的左、右侧，上平面、下平面、中心圆形平面、上过渡平面、下过渡平面、左侧边缘平面和右侧边缘平面在同一平面内。本发明用于随焊冲击旋转挤压工艺。
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公开(公告)号：CN102975299A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210486509.2
申请日：2012-11-26
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种双刀盘式超精密飞切铣床，它涉及一种铣床。本发明为解决现有的KDP超精密加工机床的主轴系统的刚度低、加工效率低的问题。所述铣床包括大理石T型床身、横向直线导轨系统、纵向直线导轨系统、双刀盘主轴系统、空气隔振支撑系统；横向直线导轨系统与纵向直线导轨系统垂直布置在大理石T型床身上，横向直线导轨系统位于纵向直线导轨系统的两端，双刀盘主轴系统位于纵上溜板上，两个真空吸盘和双刀盘主轴系统形成相对运动。本发明实现了高精度的直线进给运动和刀盘的回转运动及双工件的同时切削，而且导轨和主轴均采用了液体静压的控制方式，具有高精度、高刚度的优点。
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公开(公告)号：CN102935525A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201210486506.9
申请日：2012-11-26
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种双主轴式超精密飞切铣床，涉及一种铣床。为解决现有的KDP超精密加工机床的主轴系统的刚度低、加工效率低的问题。所述铣床包括龙门式床身、纵向直线导轨系统、卧式电主轴系统左、卧式电主轴系统右及空气隔振支撑系统；纵向直线导轨系统位于龙门式床身的中部并固定在基座上；卧式电主轴系统左设置在左立柱上，卧式电主轴系统右设置在右立柱上，纵向直线导轨系统位于卧式电主轴系统左和卧式电主轴系统右之间，真空吸盘左和卧式电主轴系统左相对设置，真空吸盘右和卧式电主轴系统右相对设置。本发明实现了高精度的直线进给运动和刀盘的回转运动及双工件的同时切削，而且导轨和主轴均采用了液体静压的控制方式，具有高精度、高刚度的优点。
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