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公开(公告)号：CN117233666B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311216396.9
申请日：2023-09-20
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种铁电材料测试系统及其测试方法，属于铁电材料测量技术领域。为解决铁电材料性能自动测量的问题，本发明测试主机包括主控DSP处理器、模数转换模块，电流采样放大电路，电压采样放大电路；上位机连接主控DSP处理器，主控DSP处理器连接高压放大器和模数转换模块，高压放大器连接高低温样品夹具装置，高低温样品夹具装置分别连接电流采样放大电路，电压采样放大电路，电流采样放大电路，电压采样放大电路连接模数转换模块；高低温样品夹具装置包括上部壳体、下部壳体，上部壳体中心点位置安装有上电极，下部壳体中心点位置安装有下电极，下部壳体内底部安装有加热器，下部壳体内设置有温度传感器。本发明测量高精确度。
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公开(公告)号：CN117906636A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311569524.8
申请日：2023-11-23
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明提供了一种面向惯性导航应用的原子干涉陀螺仪性能评测方法，包括：步骤1：获取原子干涉陀螺仪静态数据；步骤2：将第一铷原子束和第二铷原子束输入原子装载速率测量模块，完成原子装载速率评测；步骤3：将第一铷原子束和第二铷原子束输入原子冷却温度极限测量模块，完成原子冷却温度极限评测；步骤4：将第一铷原子束和第二铷原子束输入干涉条纹信噪比测量模块，完成干涉条纹信噪比评测；步骤5：将第一铷原子束和第二铷原子束输入稳定度参数测量模块，完成稳定度参数评测。本发明从传感器、惯性信息测量和惯导系统应用三个层面开展，兼顾多种方法的特性，提取出更多原子干涉陀螺仪关键参数信息，实现原子干涉陀螺仪性能的全方位评测。
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公开(公告)号：CN117722060A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311709870.1
申请日：2023-12-13
申请人： 北京司拓民航科技有限责任公司 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： E04H3/08 , A61L2/18 , A61L11/00 , A61L2/10 , A47L23/22 , H04N23/50 , H04N7/18 , F24F7/007 , F24F7/003 , F24F8/108 , F24F8/22
摘要： 本发明公开了一种用于机场旅客的智能医疗保健屋，包括房屋主体，所述房屋主体入口处设置医疗保健状态显示面板、鞋底消毒垫，所述房屋主体内部墙面上安装准分子紫外消杀灯和照明设备，所述房屋内部安装手卫生监管设备，所述手卫生监管设备包括显示屏幕、智能监控摄像头、智能算法终端，所述智能监控摄像头设置于所述显示屏幕上方，所述智能算法终端设置于所述显示屏幕下方，所述智能算法终端一侧设置智能垃圾桶，用于机场旅客人员使用完的医疗垃圾的收集与处理。本发明采用上述一种用于机场旅客的智能医疗保健屋，主要用于对机场等场所的紧急医疗事件的临时处置工作与日常旅客的保健问诊与休息工作。
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公开(公告)号：CN117406590A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311289134.5
申请日：2023-10-08
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于平滑变结构滤波的鲁棒机动目标跟踪方法及系统，该方法包括以下步骤：基于被跟踪目标构建非线性目标跟踪模型，包括：状态方程和量测方程；利用平滑变结构滤波器对所述非线性目标跟踪模型进行估计处理；根据获得平滑变结构滤波的估计结果，利用贝叶斯方法对所述估计结果进行修正，实现对机动目标跟踪。该方法将平滑变结构滤波器应用于机动目标跟踪中，同时为实现利用平滑变结构滤波对速度和加速度的准确跟踪，与贝叶斯理论相结合，通过状态误差协方差实现对低维状态向量的有效估计；可以实现对机动目标的准确跟踪。
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公开(公告)号：CN117331070A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311268058.X
申请日：2023-09-28
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01S13/72
摘要： 本发明公开了一种基于变分贝叶斯的交互式多模型目标跟踪方法及系统，涉及目标跟踪领域，该方法包括：建立被跟踪目标的目标跟踪模型；所述目标跟踪模型包括目标运动学模型和量测模型；采用多个滤波器根据对应的目标运动学模型对所述被跟踪目标进行状态估计；基于变分贝叶斯方法对各滤波器的状态估计结果进行融合，得到所述被跟踪目标的最终状态估计。本发明提高了目标跟踪精度，解决传统多模型将多个滤波器的估计结果简化为单一的高斯分布，损失了估计精度的问题。
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公开(公告)号：CN117331069A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311268048.6
申请日：2023-09-28
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01S13/72
摘要： 本发明公开了一种基于概率密度截断的路径约束目标跟踪方法及系统，涉及目标跟踪技术领域，该方法包括：构建被跟踪目标的目标跟踪模型；所述目标跟踪模型包括状态方程、量测方程和道路约束不等式方程；基于所述目标跟踪模型，利用扩展卡尔曼滤波对被跟踪目标进行无约束估计；根据约束条件对无约束估计的概率密度函数进行截断，获得所述被跟踪目标的约束估计，实现目标跟踪。本发明在地面移动目标的估计中融合已知的非线性不等式道路约束，提高了地面目标在道路约束下的估计精度。
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公开(公告)号：CN113617988B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110894814.4
申请日：2021-08-05
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： B21J1/02
摘要： 本发明公开了一种多位点往复变形的板材均匀细晶处理方法，该方法通过采用具有阵列排布的多个弧面或球凸结构的模具对板材进行多道次加载，每一道次间使变形后的板坯依次进行周向旋转、翻转和错位后再次加载，通过多次往复加载以达到使板材各区域内发生均匀剧烈的塑性变形的目的，显著提高板材内部累积变形量，实现板材各区域的均匀大塑性变形(Severe plasticdeformation，SPD)。该方法通过多位点往复变形促使板材在多个局部区域产生剧烈塑性变形，极大促进初始粗晶在变形过程中的动态再结晶，使其破碎成均匀细小的等轴晶粒，同时弱化织构，实现板材强塑性双增、各向异性弱化的目标。
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公开(公告)号：CN114307952A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111602275.9
申请日：2021-12-24
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 氧气吸脱附材料及其制备方法和全封闭式锂空气电池，涉及锂空气电池技术领域。本发明是为了解决锂空气电池阴极中氧气的存放空间会给电池带来体积大、无柔性等不利影响的问题。本发明所述的一种可逆的氧气吸脱附材料并将其应用于全封闭式锂空气电池中。全封闭式锂空气电池的储氧层为拥有孔隙、通道结构的氧气吸脱附材料，拥有对氧气的可逆吸脱附能力。当电池放电时，氧气便从储氧层中释放，经由隔离层进入阴极发生反应；当电池充电时，反应所生成的氧气经由隔离层便会再度被储氧层所吸收。
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公开(公告)号：CN107689453B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201710725711.9
申请日：2017-08-22
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 双层复合结构陶瓷、该陶瓷的制备方法、自吸附式锂空气电池及该电池的制备方法，涉及锂空气电池技术领域。本发明是为了解决传统水系锂空电池中水不断消耗，但不便及时添加的问题。本发明采用干压、旋涂、烧结的方式成功实现双层复合结构电解质的制备，并使用浸渍、真空干燥的方法在多孔电极内制备水蒸气吸附层，利用水蒸气吸附层达到吸水、保水的目的，解决水系锂空气电池的水添加问题。本发明适用于自吸附式锂空气电池的制备领域。
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公开(公告)号：CN107602861B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201710751849.6
申请日：2017-08-28
申请人： 哈尔滨工业大学无锡新材料研究院 , 无锡龙驰氟硅新材料有限公司
IPC分类号： C08G77/24 , C08G77/30 , C08G77/20 , C08G77/08 , C08G77/06 , C09D183/08 , C09D183/07 , C09D5/18
摘要： 本发明公开了种水性阻燃含氟硅油，具有如下化学结构：每个R1各自独立的为烷基或芳基；R为具有4～8个碳原子的全氟烷基，Q为至少含有2个碳原子的亚烷基；R2为R3为聚氧乙烯聚氧丙烯醚链；R4为芳基；R5为烷基。由包括如下重量份的原料共聚得到：苯基环硅氧烷20～82份，乙烯基环硅氧烷20～90份，烷基环硅氧烷23～66份，甲基二甲氧基硅烷40～200份，含氟烯烃40～80份，烯丙基磷酸酯20～56份，单烯丙基封端的聚氧乙烯聚氧丙烯醚200～800份，封端剂1～10份。该水性阻燃含氟硅油不需要有机溶剂，绿色环保，同时具有良好的阻燃效果和较好的离型效果，可以应用在较多领域。
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