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公开(公告)号:CN120003662A
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202510494889.1
申请日:2025-04-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B39/00 , B63B35/44 , F03D13/25 , F16F15/067 , F16F15/02
Abstract: 本申请提供了一种适用于漂浮式垂直轴风机减振的自复位装置及方法,该装置包括惯容组件、阻尼组件、支撑组件和摩擦组件;所述摩擦组件通过中央塔柱底部的弧形塔基与U型凹槽摩擦实现摩擦耗能减振,利用风机自身重力回落至U型凹槽底部,实现自动复位功能;惯容组件通过将扰流板和垂荡板设置于海水中的形式实现对装置的惯容增效;所述阻尼组件通过若干阻尼弹簧拉伸压缩形变实现耗能减振、自动复位等功能;所述支撑组件将上部风机和下部漂浮式平台分隔,实现了针对不同激励来源采用不同抑振措施的效果;本装置可以针对风机不同位置采取相应措施进行高效的振动控制,提升了风机整体运行的安全性能。
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公开(公告)号:CN118959489A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202411384916.1
申请日:2024-09-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种可变水深阻尼器及应用,属于海洋工程技术领域。该阻尼器包括带空舱的阻尼器外壳、阻尼器盖板和阻尼器底座;阻尼器外壳的空舱内设有组合磁体质量块,组合磁体质量块通过缆绳悬挂于阻尼器盖板上,组合磁体质量块包括上部金属质量块和下部磁体块;所述阻尼器底座顶面设置有弧形铜板,弧形铜板位于组合磁体质量块下方。应用时,阻尼器通过缆绳与平台连接,将阻尼器整体作为摆式调谐质量阻尼器来抑制平台运动。阻尼器外壳的空舱内设置组合磁体质量块,使得整体结构构成多质量调谐质量阻尼器,内置组合磁体质量块可以在整体平台发生俯仰时使铜板产生电涡流,同时产生相应的阻尼力,起到动能形式转换的作用,最大程度地保持结构平稳。
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公开(公告)号:CN115014632B
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202210429616.5
申请日:2022-04-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种水下航行体围壳区域脉动载荷测试装置及测试方法,属于船舶与海洋工程测试领域。它包括水下航行体模型、循环水槽、连接部件、支撑部件和固定部件,连接部件包括首部连接杆和尾部连接杆,首部连接杆和尾部连接杆分别设置在水下航行体模型顶部的首尾两侧,首部连接杆和尾部连接杆均与支撑部件相连,支撑部件通过固定部件与循环水槽的侧壁相连,循环水槽两侧均设置有导流板,水下航行体模型围壳沿竖置方向向下设置,水下航行体模型上设置有整流罩,整流罩设置在首部连接杆和尾部连接杆之间,水下航行体模型上设置有加速度传感器和压力传感器。它主要用于水下航行体围壳区域多工况脉动载荷测试。
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公开(公告)号:CN111767856B
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202010609785.8
申请日:2020-06-29
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
Abstract: 本发明提出了一种基于灰度值统计分布模型的红外小目标检测算法,主要解决在复杂海空背景下小目标难以检测识别的问题。具体步骤包括:(1)图像区域划分;(2)拟合各区域统计分布模型;(3)对各区域进行区域差异性算法筛选出目标区域;(4)选取块匹配模板,对目标区域采用点块匹配算法检测小目标;(5)对各区域检测结果进行图像重构;(6)输出重构后的图像。本申请发明引入统计方法,能够有效地提高小目标的检测概率,降低虚警概率,在复杂海空背景下具有抗干扰能力强、检测性能好以及适应能力强的优点,可用于红外小目标的检测与跟踪。
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公开(公告)号:CN116085424B
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310375427.9
申请日:2023-04-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F15/027 , F16F15/02 , F16F15/08
Abstract: 本发明提出了一种基于能量层级衰减的主被动复合式减振基座,属于动力装置振动控制领域。解决传统基座对低频振动以及线谱振动控制较差的问题。它包括平面式铰链面板、压电传感器、限位板架、减振液囊、自适应控制器、弹性限位器、作动器和平面底板,平面式铰链面板设置在平面底板上方,平面式铰链面板与平面底板之间设置多个用于对平面底板进行竖向限位的弹性限位器,限位板架内设置多个沿左右方向均匀排布的减振液囊,限位板架下端面设置多个作动器并与每个作动器的作动头上端相连,每个作动器对应设置一个压电传感器,全部压电传感器均与限位板架下端面相连,全部作动器和全部压电传感器均与自适应控制器相连。它主要用于衰减振动。
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公开(公告)号:CN116085424A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202310375427.9
申请日:2023-04-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F15/027 , F16F15/02 , F16F15/08
Abstract: 本发明提出了一种基于能量层级衰减的主被动复合式减振基座,属于动力装置振动控制领域。解决传统基座对低频振动以及线谱振动控制较差的问题。它包括平面式铰链面板、压电传感器、限位板架、减振液囊、自适应控制器、弹性限位器、作动器和平面底板,平面式铰链面板设置在平面底板上方,平面式铰链面板与平面底板之间设置多个用于对平面底板进行竖向限位的弹性限位器,限位板架内设置多个沿左右方向均匀排布的减振液囊,限位板架下端面设置多个作动器并与每个作动器的作动头上端相连,每个作动器对应设置一个压电传感器,全部压电传感器均与限位板架下端面相连,全部作动器和全部压电传感器均与自适应控制器相连。它主要用于衰减振动。
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公开(公告)号:CN111585464B
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202010425890.6
申请日:2020-05-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海洋发电及深海水产养殖技术领域,具体涉及一种球形纳米摩擦发电机单元及基于该发电机单元的网箱。本发明利用养殖网箱在海水中易受波浪振荡影响的特点,将球形纳米摩擦发电机单元安置于网箱网衣上,通过球形纳米摩擦发电机单元有效吸收低频波浪能,实现网箱养殖过程中的自供电,充分利用波浪能发电的同时可在一定程度上消减深海养殖网箱在恶劣环境下的振荡幅度,提高深海养殖网箱的稳定性。本发明的球形纳米摩擦发电机单元采用创新性双层结构,增大了纳米摩擦面积,且内部球壳通过安装转轴装置,可绕转轴自由转动,使内部球壳内层空间中的硅胶球在外部空间中硅胶球摩擦滚动的带动下滚动,进一步促进了纳米摩擦效果,提高了发电效率。
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公开(公告)号:CN110056468B
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN201910291584.5
申请日:2019-04-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是阵列摆式波浪能发电装置及网箱养殖装置。网箱养殖装置包括网箱装置、投料装置、阵列摆式波浪能发电装置。阵列摆式波浪能发电装置包括浮体,在浮体内设置液压马达、发电机构和蓄电电池,所述浮体是由平面圆柱状浮筒、斜面圆柱状浮筒通过连接架连接构成的环形浮体。阵列摆式波浪能发电装置为网箱养殖装置供电。本发明提供了一种海洋网箱养殖的自动化解决方案,利用波浪能发电与自动投料装置相结合,以发电装置所发的电力为自动投料装置供电,通过控制螺旋管的送料时间来控制投料量,自动投料装置储存一定量的饲料,以少量多餐的形式确保饲料可以得到到有效的利用。同时节约人力成本,减少饲料的浪费,减少对海洋的污染。
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公开(公告)号:CN113596434A
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202110706278.0
申请日:2021-06-24
Abstract: 本发明属于船舶舱室内部环境设计技术领域,提供一种沉浸式5D投影内舱室,使用外采集设备采集环境信息,并将环境信息处理后形成环境信号传送至中央处理器。中央处理器将环境信号处理成驱动终端设备动作的第一控制信号,并将第一控制信号传送至终端设备控制器。终端设备控制器将第一控制信号分通道形成第一控制分信号,并将各第一控制分信号分别传送至对应的终端设备。终端设备中的投影设备将摄像头采集的图像信息投射在舱室内。音响播放收声器采集的声音信息。送风设备根据温度传感器采集的温度信息和压力传感器测得的风速信息,向舱室内模拟送风。本发明利用5D投影技术改善了长时间航行的内舱旅客的旅行体验。
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